机电系统设计试卷2-精品文档资料系列.docx

西安工业大学试题纸谭槿名彝机&KlK*cm.抵I学生划SM«*心注2、珠丝杠副的哪种调隙方式，并简述其工作原理。（5分）一、填空题（每空2分，共22分）1、机电系统中，系统的固有频率越（大、小），越容易产生谐振：传动系统的刚度越（大、小），系统的固有频率越高，系统的质量越（大、小），系统的固有频率越低。2、齿轮传动中，消除圆柱直齿轮间隙的主要方法有、等.3、直流伺服电机常用调速方法有、.4、谐波齿轮传动中当刚轮固定时，如果波发生器的回转方向为顺时针，则柔轮的转向为；当柔轮固定，如果波发生器的回转方向为顺时针，则刚轮的转向应为。二、简答题（共22分）1、已知一数控系统如下图所示，说明图中各部分分别属于机电一体化系统的哪一个基本结构要素。（5分）3、结构方案设计中一般遵循的原理与原则有哪些？（5分）3I1.出用小四号、束体入打印.NMt大小为第生11.不利用红色UM*a,不在试蛛外的其hnk无效.2同修也的学生由“在-<a-栏中镇号"«"字报3箕作弊，龄予校事处分.叫他人代考或代修人物w,双方均修手开i»学弁取簿授予学士学位费4、请根据下图所示弹簧-质量块模型解释爬行现象，并指出消除爬行现象的途径。已知构件1为主动件，构件K为传动件，2为从动件。（7分）弹簧-质量块模型步时时钟 n_n_rLrLn_n_n_TLJ步时时钟ruujrLJLrLn_1三、分析（共24分）1、下图所示为一步进电机传动控制系统框图，试写出三相双三拍和三相六拍的通电顺序,并绘制三相双三拍和三相六拍脉冲时序图。（只画出一个方向即可）（8分）步进电机驱动器驱动卡分配后脉冲2.已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，丝杠导程S=4mm,齿轮减速比为i=5,要求工作台位移的测量精度为0005mm,若分别采用高速端和低速端测量方法，试确定旋转编码器的每转脉冲数。（忽略齿轮和丝杠的传动误差）（8分）3、常用典型丝杠螺母副的支撑方式有哪些？下图所示为某种丝杠螺母副的支撑方式，请问其特点及适用范围。（共8分）三、计算题（共20分）下图为某数控车床纵向进给传动链示意图，若步进电机步距角为1.5°,总减速比为5,该系统要求脉冲当量为5=O.OO5mm.其中，电机转子的转动惯量为Jm,齿轮1、2、3、4及丝杠的转动惯量分别为力、J2、J3、L和Js,工作台质量为m,移动速度为y,齿轮1、2、3、4的齿数分别为Zi、Z2、Z3、Z4,根据所给参数回答下列问题。（2）求负载折算到电机轴上的等效惯量九及电机轴上总的转动惯量人（12分）（1）试确定满足脉冲当量匹配的丝杠螺距为多少？（8分）四、综合设计题（共12分）.：应列出功能树模型和形态学矩以自己熟悉的某机电系统为案例，进行系统的总体方案设计。阵，优选原理方案并说明理由）