9：液压的控制元件（二）.docx

课程教案一、章（节、目）授课计划第页授课章节名称教案九：液压控制元件（二）教学目的与教学要求1 .掌握压力控制阀的分类及工作原理2 .掌握流量控制阀的分类及工作原理教学重点教学难点教学方法与手段课堂讲授、板书、多媒体、自学作业与思考题课后习题阅读书目或参考资料1 .液压与气动技术，张宏友主编，大连理工出版社。2 .液压与气动技术，左健民主编，机械工业出版社，20123 .液压与气压传动，王积伟，机械工业出版社，2009教学后记教学内容【回顾知识】上节课我们学习了液压阀的分类，还有方向控制阀（单向阀和换向阀）工作原理和性能参数。【授课内容概况】压力控制阀（简称压力阀）是用来控制液压系统中的油液压力或通过压力信号实现控制的阀类。压力阀的共同特点是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作。流量控制阀是依靠改变阀口通流面积的大小或通流通道的长短来改变液阻，控制通过阀的流量，达到调节执行元件（缸或马达）运动速度的目的。【新课讲授】压力控制阀的分类：溢流阀，减压阀，顺序阀，压力继电器【板书】压力控制阀5-3.1溢流阀（重点、难点）【讲解】（1）直动式溢流阀工作原理：P<P调，阀口不开，P>P调，溢流。职能符号：应用：低压（<2.5Mpa）小流量的场合,调压阀图.n直动武潜流陶调压（2）先导式溢流阀（动画）结构特点:先导阀+主阀工作原理:3.溢流阀的性能（1）静态性能调压范围压力调节范围是指调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力能平稳地上升或下降，且压力无突跳及迟滞现象时的最大和最小调定压力。启闭特性溢流阀在稳态情况下从开启到闭合的过程中，被控压力与溢流量的关系。图5T5中实线表示开启特性，虚线表示闭合特性。卸荷压力当溢流阀的远程控制口K与油箱相连时，额定流量下的压力损失称为卸荷压力。（2）动态性能动态过渡过程:当溢流阀在溢流量发生由零至额定流量的阶跃变化时，它的进口压力（它所控制的系统压力）,将迅速升高并超过额定压力的调定值，然后逐步衰减到最终稳定压力。压力超调量:最高瞬时压力峰值与额定压力调定值PS的差值。压力超调率：（4ppS）×100%o（一般压力超调率要求小于30%）4应用(1)作溢流阀，使系统压力恒定。(2)作安全阀，对系统起过载保护作用。(3)作背压阀接在系统的回油路上，造成一定的I(4)以改善执行元件的运动平稳性。(5)实现远程调压或使系统卸荷。【板书】5-3.2减压阀(动画)(重点)图5-17直动式减压阀作用：减低系统压力，并有稳压作用。工作原理：当pl>p调时，阀芯上移，阀口关小，阻力增加，压降Aptop2=pl-p,pl一定，pf,P2I。Pl<P调，处于非工作状态，不起减压作用；pl>p调，减压、稳压。职能符号：【板书】5-3.3顺序阀(动画)【讲解】作用：控制多个执行元件动作顺序。(1)内控顺序阀(重点)工作原理：p<P调，进出口不通；p>P调，接通。职能符号：特点：内部控制，外部泄油。(2)外控顺序阀(学生自学)职能符号：【板书】5-3.4压力继电器【讲解】作用：利用系统中压力变化，控制电路的通断。工作原理：P>P调，微动开关闭合，发出电信号；P<P调，微动开关断开，电信号撤销。jHSZL/L职能符号：lxj应用：1.控制电磁阀动作。2.控制系统压力，出故障时，自动停车。【板书】流量控制阀【讲解】分类：节流阀，调速阀，溢流节流阀1 .流量控制原理流量阀的流量特性决定于节流口的结构形式。常用的节流口介于薄壁孔和细长孔之间，为此节流阀的流量特性常用下式表示：q=CA(pi=CA,p2 .影响流量稳定的因素(重点，通过公式得出)(1)压差对流量稳定性的影响(2)温度对流量稳定性的影响(3)节流口的阻塞3 .常用节流口的形式【板书】5-4.2节流阀【讲解】工作原理：转动调节手把时，推杆和弹簧使阀芯作轴向移动，改变节流口的通流截面积从而调节输出流量。PIP2【板书】5-4.3调速阀【讲解】组成：节流阀+差压式减压阀工作原理：在节流阀的前面串接一个差压式减压阀，使油液先经减压阀产生一次压力降，将压力降到pm。利用减压阀阀芯的自动调节作用，使节流阀前后压差Ap=Pmp2基本保持不变。PlP2职能符号：特点：当F变时，APT不变，q不受负载变化的影响。应用：负载变化，运动平稳性要求高的调速系统。【板书】5-4.4溢流节流阀（重点）【讲解】组成：节流阀+差压式溢流阀+安全阀工作原理：当负载压力变化时，由于溢流阀的补偿作用使节流阀两端的压差保持恒定，保证通过阀的酒昼苴未J不受负载变化的影响。1职能符号：【作业】题5.5-8