6：液压传动的执行元件（一）.docx

课程教案一、章（节、目）授课计划第页授课章节名称教案六：液压的执行元件（一）2教学目的与教学要求1. 掌握液压缸的分类及特点2. 了解液压缸的典型结构3. 了解液压缸的设计及计算教学重点叶片缸的工作原理和主要性能参数教学难点叶片缸的工作原理和主要性能参数教学方法与手段课堂讲授、板书、多媒体、自学作业与思考题阅读书目或参考资料1 .液压与气动技术，张宏友主编，大连理工出版社。2 .液压与气动技术，左健民主编，机械工业出版社，20123 .液压与气压传动，王积伟，机械工业出版社，2009教学后记教学内容【回顾知识】上节课我们学习了叶片泵的分类以及相关参数，柱塞泵的工作原理，相关参数,以及注意事项。液压执行元件【新课导入】【新课讲授】【讲解】4.1液压缸的分类与特点液压缸的形式多种多样，按照结构特点不同可分为活塞式、柱塞式、摆动式三大类。按照作用方式不同，又可分为单作用式和双作用式两种。单作用式液压缸中液压力只能使活塞（或柱塞）单方向运动，而反方向运动必须靠外力（弹簧力或自重等）实现；双作用式液压缸中可由液压力实现两个方向的运动。活塞式液压缸是液压传动中最常见的执行元件。根据其使用要求不同可分为双杆式和单杆式两种；根据固定方式不同可分为缸筒固定和缸杆固定两种。【板书】1.双杆活塞缸活塞两端都有一根直径相等的活塞杆伸出的液压缸称为双杆式活塞缸，它一般由缸体、缸盖、活塞、活塞杆和密封件等零件构成。下图为缸筒固定式的双杆活塞缸。（重点）（a）缸筒固定，活塞杆移动（b）活塞杆固定，缸筒移动当活塞的直径为D,活塞杆的直径为d,液压缸进、出油腔的压力为出和P2,输入流量为时q,双杆活塞缸的推力和速度为：F=A（Pl-p2cm=-tZ2）（pi-P2）<,tlq4卯“v=71d5【板书】2.单杆活塞缸（重点及难点）如下图所示，单杆液压缸活塞只有一端带活塞杆，也有缸体固定和活塞杆固定两种形式，但它们的工作台移动范围都是活塞有效行程的两倍。单杆活塞缸的推力和速度为（无杆腔进油）：=P1A一2七）rIcm=-JPxd2P2（2=（P1÷p2t2、=qn=Aqn31 A"sNJc>2单杆活塞缸的推力和速度为（有杆腔进油）名=<Z1A2-Z22A>Hce=C=5（Pl-2）z-W*"?77c”告=4=AqnS2 A/”兀QD2才）（公式在黑板上导引）【板书】3.差动连接（动画）通过学生观看动画，挑选学生分析并总结差动连接的工作原理。尸3=71<A-A2）>7c=京d?P7,»“=42P_AqnsVZqr图（a）所示柱塞缸，只能实现一个方向的液压传动，反向运动要靠外力。若需要实现双向运动，则必须成对使用（动画）。图（b）液压缸中的柱塞和缸筒不接触，运动时由缸盖上的导向套来导向，因此缸筒的内壁不需精加工，它特别适用于行程较长的场合（动画）。F=PArfCfn=d?prjctn一一qnc_AqneAR“24.1.3摆动缸（了解）摆动液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动液压马达（动画a、动画b）。如图所示：T=-d×p-P2)77cfnOco=ZhqEP42）4.2其他形式的常用液压缸【板书】4.2.1增压缸增压缸又称增压器，它利用活塞和柱塞有效面积的不同使液压系统中的局部区域获得高压。它有单作用和双作用两种型式。（让学生分析这样设计的好处）【板书】4.2.2伸缩缸【讲解】伸缩缸又称多级缸，由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆内孔是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸，伸缩缸被广泛用于起重运输车辆上。（让学生举例）【板书】4.3液压缸的典型结构1 一耳环2螺母3防尘圈4、17弹簧挡圈5一套6、15一卡键7、14O形密封圈8、12Y形密封圈9一缸盖兼导向套10一缸筒11活塞13耐磨环16一卡键帽18一活塞杆19一衬套20一缸底理论图与实际结构图存在区别，通过Cad图让学生掌握每一个位置的名称以及作用，增强学习效率。【板书】4.4液压缸的设计计算因液压缸的设计计算与机械设计中轴的设计计算高度相似,这部分知识由学生自主学习。【作业】第四章1-2题【交流与讨论】活塞缸与柱塞缸的区别在哪？