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理 论 力 学第四章 摩擦n4-1 滑动摩擦n4-2 摩擦角和自锁现象n4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题n4-4 滚动摩阻的概念本章将讨论与研究物体的接触面不是光滑的情况干摩擦干摩擦湿摩擦湿摩擦按接触物间的相对运动情况：按接触物间的相对运动情况：按接触物间是否有润滑剂按接触物间是否有润滑剂 滑动摩擦滑动摩擦 滚动摩擦滚动摩擦滑动摩擦摩擦力的三要素：摩擦力的三要素：1 1、作用于两物体的相互接触处、作用于两物体的相互接触处2 2、方向与相对滑动的趋势或相对滑动的、方向与相对滑动的趋势或相对滑动的 方向相反方向相反3 3、大小由主动力决定（摩擦力为被动力）、大小由主动力决定（摩擦力为被动力）l两个表面粗糙的物体，当其接触面之间具有两个表面粗糙的物体，当其接触面之间具有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此之间作用着相对滑动趋势或相对滑动时，彼此之间作用着障碍对方相对滑动的阻力，称为摩擦力。障碍对方相对滑动的阻力，称为摩擦力。滑动摩擦根据研究物体的相对滑动趋势、平衡的临界状态和根据研究物体的相对滑动趋势、平衡的临界状态和滑动这三种情况，滑动这三种情况，摩擦力可分为静滑动摩擦力、最摩擦力可分为静滑动摩擦力、最大静滑动摩擦力大静滑动摩擦力和和动滑动摩擦力动滑动摩擦力。静滑动摩擦力FFsPN在物块上作用一个在物块上作用一个大小可变的水平拉力大小可变的水平拉力F F物块仍保持平衡，因为有物块仍保持平衡，因为有一个接触面障碍物块向右水平一个接触面障碍物块向右水平运动的切向力运动的切向力静摩擦力。静摩擦力。静摩擦力静摩擦力Fs的大小随着主动力的大小随着主动力F的增大而增大的增大而增大。FFsPNFFsPNFs=F最大静滑动摩擦力当当 F 的大小达到某一数值时，物块处于平衡的的大小达到某一数值时，物块处于平衡的临界状态，这时的临界状态，这时的Fs 达到最大值达到最大值最大静摩擦力，最大静摩擦力，以以 Fmax 表示。表示。F max=f s NFFsPNFFsPNFFsPN0 Fs Fmax由库仑定由库仑定理理f s 静摩擦系数静摩擦系数f s需通过实验测定，影响其需通过实验测定，影响其的因素很复杂。的因素很复杂。常用摩擦系数表动滑动摩擦力n当滑动摩擦力已经达到最大值，若再增大主动当滑动摩擦力已经达到最大值，若再增大主动力力F F，接触面之间将出现相对滑动。，接触面之间将出现相对滑动。n动摩擦力动摩擦力 Fd =f N f 为动摩擦系数为动摩擦系数一般情况下，一般情况下，f fs FFsPNFFsPNFFsPNnThank you