单片机程序结构.pptx
单片机程序结构单片机程序结构void main() sysinit(); moduleInit(); while(1) if(!ADTimer) ADTimer=500; 处理AD数据; if(!KeyTimer) KeyTimer=10; 扫描按键; if(!LEDTimer) LEDTimer=2; 扫描LED; if(hp!=rp) 处理串行接口数据； 单片机程序结构void SysTick_Handler() if(ADTimer) ADTimer-; if(KeyTimer) KeyTimer-; if(LEDTimer) LEDTimer-;时间片轮询法架构1.设计一个结构体：/ 任务结构typedef struct _TASK_COMPONENTS uint8 Run; / 程序运行标记：0-不运行，1运行 uint8 Timer; / 计时器 uint8 ItvTime; / 任务运行间隔时间 void (*TaskHook)(void); / 要运行的任务函数 TASK_COMPONENTS; 时间片轮询法架构2. 任务运行标志出来，此函数就相当于中断服务函数，需要在定时器的中断服务函数中调用此函数，这里独立出来，并于移植和理解。voidTaskRemarks(void) uint8 i; for (i=0; iTask_Max;i+)/逐个任务时间处理 if (TaskCompsi.Timer) / 时间不为0 TaskCompsi.Timer-; / 减去一个节拍 if (TaskCompsi.Timer = 0) / 时间减完了 TaskCompsi.Timer = TaskCompsi.ItvTime; / 恢复计时器值 TaskCompsi.Run = 1; / 任务可以运行 时间片轮询法架构3. 任务处理，主程序中调用voidTaskProcess(void) uint8 i; for (i=0; iTASKS_MAX; i+) /逐个任务时间处理 if (TaskCompsi.Run) / 时间不为0 TaskCompsi.TaskHook(); / 运行任务 TaskCompsi.Run = 0; / 标志清0 时间片轮询法架构4. 应用建立任务static TASK_COMPONENTS TaskComps = 0, 1000, 1000, TaskDisplayClock, / 显示时钟 0, 10, 10, TaskKeyScan, / 按键扫描 0, 5, 5, TaskLedScan, / 动态刷新LED / 可以继续添加任务。; 时间片轮询法架构4. 应用编写各个任务函数void TaskDisplayClock() void TaskKeySan() void TaskLedScan() 时间片轮询法架构4. 应用编写主函数void main(void) InitSys(); / 初始化 while (1) TaskProcess(); / 任务处理 按键扫描程序unsigned char read_key(void) unsigned char key_press; /按键是否被按下 unsigned char key_return = 0; /按键返回值 key_press = key_sr1; / 读按键I/O电平 if(!key_press) delay(10); key_press = key_sr1; / 读按键I/O电平 if(!key_press) key_return = 1; 状态机按键扫描程序按键初始状态按键按下状态按键释放状态I/O口低电平I/O口高电平I/O口高电平I/O口低电平I/O口低电平I/O口高电平执行按键动作按键扫描程序/*名 称：状态机按键扫描功 能：运用状态机思想，实现按下按键LED点亮，再按一下LED灯熄灭。作 者：创建时间：2014年12月14日修改时间：备 注：*/#include /头文件#includeKey_State.h /按键扫描头文件 sbit Led = P07; /LED灯输出unsigned char Key_Number = 0; /按键值 按键扫描程序/*函数名称：主程序功 能：程序执行的入口返 回 值：无时 间：2014-12-14 备 注：*/void main() while(1) if(!Key_Timer) Key_Timer=10; /在定时器内每1Ms增1 Key_Number = read_key(); /按键扫描函数，取得按键值，10MS调用一次 if(Key_Number = 1) /按键返回值是1 Led = Led; /LED灯取反 按键扫描程序Key_State.c#include sbit key_sr1 = P16; / 按键输入口 #define key_state_0 0 /按键的初始状态#define key_state_1 1 /按键按下的状态#define key_state_2 2 /按键释放的状态按键扫描程序 /*函数名称：按键扫描程序功 能：检测按键，并返回按键值返 回 值：key_press时 间：2014-12-14 备 注：*/unsigned char read_key(void) static char key_state = 0; /按键的状态 unsigned char key_press; /按键是否被按下 unsigned char key_return = 0; /按键返回值 key_press = key_sr1; / 读按键I/O电? switch (key_state) return key_return; /返回按键值按键扫描程序 switch (key_state) case key_state_0: / 按键初始态 break; case key_state_1: / 按键确认态 break; case key_state_2: /按键释放的状态 break; 按键扫描程序 case key_state_0: / 按键初始态 if (!key_press) key_state = key_state_1;/ 键被按下，状态转换到键确认态 break; case key_state_1: / 按键确认态 if (!key_press) key_return = 1; / 按键仍按下，按键确认输出为“1” key_state = key_state_2;/ 状态转换到键释放态 else key_state = key_state_0; / 按键已抬起，转换到按键初始态 break; case key_state_2: if (key_press) key_state = key_state_0;/按键已释放，转换到按键初始 break;
