智能网联汽车高快速路测试技术规范.docx

智能网联汽车高快速路测试技术规范一、标准名称：智能网联汽车高快速路测试技术规范二、项目提出单位：上海市经济和信息化委员会三、起草单位：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海国际汽车城（集团）有限公司、上海智能网联汽车技术中心有限公司等四、立项理由：目前，智能网联汽车正处于商业化落地的前夜，国内各省市纷纷出台一系列政策法规和标准规范，支持自动驾驶技术的商业应用落地。上海积极顺应新一轮科技革命和产业变革趋势，积极推进智能网联汽车创新应用。在市级部门的指导下，智能网联汽车道路测试和示范应用工作安全有序开展，取得了一系列丰硕成果。政策制定上，智能网联汽车道路测试和示范应用管理办法1.0、2.0、3.0版本逐步完善并发布，提供了良好的政策保障环境。场景布局上，创新形成“四全一融合”的自动驾驶测试场景布局，累计开放617条1307公里测试道路。测试应用上，截至今年9月底，已累计向25家企业、234辆车颁发道路测试和示范应用牌照，测试总里程逾277万公里。创新项目上，积极开展Robotaxi短途接驳应用，打造了洋山港智能重卡准商业运营交通强国试点项目，形成了规模化的载人及载货示范应用。从整体发展趋势上来看，大规模的智能网联汽车道路测试与示范应用活动使自动驾驶技术得到充分的场景验证，但高级别的自动驾驶车辆尚未实现真正的商业化落地，国家层面，已在抓紧研究制定智能网联汽车自动驾驶功能道路试验方法及要求（即将公开征求意见），但在快速路等特定场景下自动驾驶技术验证尚存在一定空白。根据智能网联汽车行业发展趋势，结合现有国家及上海市的管理政策，融合具有较强技术能力的企业和检测认证机构，充分借鉴上海市现阶段积累的道路测试经验、自动驾驶技术评估体系和评估能力，依托已评估并开放的自动驾驶测试道路，开展智能网联汽车的高快速路标准研究。为加快推进上海区智能网联汽车产业发展，需要加快推动技术融合创新，加快推进整车企业转型升级，加快完善区域协同发展机制。上海嘉定和临港都开展了智能网联汽车高级别自动驾驶的测试，对高速公路自动驾驶的应用都有相应的基础和需求。目前在上海地区的高速公路自动驾驶都开展了相应的测试和示范，技术可行，在标准上具有较好的支撑，未来标准的应用具有较强的应用性。五、主要内容：本标准规定了上海智能网联汽车高速自动驾驶功能的测试方法及要求。自动驾驶能力应通过自动驾驶车辆在实际道路内通过不同场景内与交通参与者交互效果综合体现，行驶表现的评估视角一般分为用户视角和研发视角，即通过用户角度的主观评价结合技术研发角度的客观评价对自动驾驶车的高快速道路测试进行综合评价。六、适用范围：本标准适用于具备自动驾驶功能的M类、N类、O类汽车，其他类型车辆可参照执行。