机器人工作站维护要求(发那科机器人).ppt

机器人工作站维护要求机器人工作站维护要求一一. 单轴变位机部分单轴变位机部分1.主动头的减速机润滑情况:润滑脂已在安装前加入,每运生行2万时或5年后更换。2.从动头轴承需润滑,每三个月润滑一次。3.主从动头的碳刷限位套每年需检查一次，查看碳刷是否接触良好。油封处主动头从动头碳刷限位套二二. 夹具部分夹具部分1.所有夹具传动部分的导 杆或铰链需每天清扫焊 渣和加一次润滑油。2.夹具上的定位基准面或 仿形靠位面需经常清扫 焊渣,达到不干涉工件。3.定位销和压打工件的易 磨损件需看零件磨损程 度作出更换。 三三. AB工位物流输送系统部分工位物流输送系统部分 1.直线滑轨每天需清扫 一次并加润滑油 2.滑台台面的PVC板有 严重损坏时要更换。直线滑轨 四四. 手工焊工作间部分手工焊工作间部分轴承 补焊变位机补焊变位机轴承要每一个月加润滑油五五.卷动门帘部分卷动门帘部分1. 卷动门帘需每月作一次检查维护；检查内容：a.安装螺丝是否有松动。b.轴承，接轴器是否有异常或者松动。轴承T型丝杆