人工智能公司智能机器人控制系统开发合同.docx

人工智能公司智能机器人控制系统开发合同甲方：公司名称：委托方公司名称法定代表人：甲方法定代表人姓名地址：公司地址联系电话：联系电话统一社会信用代码：公司代码乙方：公司名称：人工智能开发公司名称法定代表人：乙方法定代表人姓名地址：公司地址联系电话：联系电话统一社会信用代码：公司代码鉴于甲方有开发智能机器人控制系统的需求，乙方在人工智能及机器人控制技术领域具备专业的技术能力和丰富的开发经验，为明确双方的权利义务，依据中华人民共和国民法典及相关法律法规规定，甲乙双方经友好协商，达成如下合同：一、项目概述1 .项目名称：智能机器人控制系统开发项目2 .项目目标：乙方为甲方开发一套适用于智能机器人具体类型及应用场景的智能机器人控制系统，该系统应具备以下功能和特性：- 精准的运动控制功能，能够实现机器人在不同环境下的稳定移动、定位、导航以及精确的动作执行，如抓取、搬运、装配等操作，运动控制精度达到具体精度要求O- 智能感知与决策能力，通过集成多种传感器（如视觉传感器、激光雷达、触觉传感器等），实时感知周围环境信息，并基于先进的算法进行数据处理和分析，使机器人能够自主决策，适应复杂多变的工作场景，例如自动避障、路径规划、目标识别与跟踪等。- 友好的人机交互界面，方便操作人员对机器人进行远程监控、编程操作以及任务设定，支持多种交互方式，如语音控制、手势识别、触摸屏操作等，确保人机交互的便捷性与高效性。- 高度的可扩展性与兼容性，系统应设计为模块化架构，便于后续功能扩展与升级，能够与不同类型的机器人硬件平台以及周边设备（如工业自动化生产线设备、智能仓储系统等）进行无缝对接与协同工作，以满足甲方多样化的业务需求。二、开发周期与进度安排1 .开发周期：本项目的开发周期预计为凶个月，自合同签订之日起计算。2 .进度安排:-第一阶段（第1-2个月）：需求分析与方案设计-乙方与甲方进行深入沟通，详细了解甲方对智能机器人控制系统的功能需求、性能要求、应用场景以及与现有设备的集成需求等，形成需求规格说明书。-根据需求规格说明书，乙方组织技术团队进行系统架构设计和技术选型，制定详细的系统设计方案，包括硬件接口设计、软件模块划分、算法流程设计、通信协议制定等内容，并提交给甲方审核。甲方应在收到系统设计方案后的凶个工作日内提出反馈意见，双方协商一致后确定最终方案。-第二阶段（第3-6个月）：系统开发与集成- 乙方按照确定的系统设计方案开展系统开发工作，包括硬件驱动程序开发、传感器数据采集与处理模块开发、运动控制算法实现、人机交互界面设计与开发、通信模块开发等。- 在开发过程中，乙方定期向甲方汇报开发进度，每两周提交一次项目进度报告，报告内容包括已完成的工作任务、开发过程中遇到的问题及解决方案、下一阶段的工作计划等。甲方有权对乙方的开发工作进行监督和检查，如有疑问或建议，应及时与乙方沟通。- 乙方完成各子模块的开发后，进行系统集成与联调工作，确保各个模块之间能够协同工作，实现系统的整体功能。-第三阶段（第7-8个月）：测试与优化-乙方对集成后的智能机器人控制系统进行全面测试，包括功能测试、性能测试、稳定性测试、兼容性测试等。功能测试主要验证系统是否满足合同约定的各项功能要求；性能测试重点评估系统的响应速度、运动控制精度、数据处理能力等关键性能指标；稳定性测试通过长时间运行系统，检查是否存在内存泄漏、死机、异常中断等问题；兼容性测试则检验系统与不同硬件平台、操作系统以及周边设备的兼容性。-根据测试结果，乙方对系统进行优化和完善，修复发现的问题和缺陷，提高系统的性能和稳定性。优化过程中，乙方应及时向甲方通报优化情况，并根据甲方的反馈意见进行调整。-第四阶段（第9-10个月）：验收与交付- 乙方完成系统测试与优化后，向甲方提交验收申请报告，并提供系统的源代码、技术文档（包括需求规格说明书、系统设计方案、用户手册、测试报告等）、开发工具以及相关的技术支持资料。- 甲方在收到乙方的验收申请后，组织相关人员对系统进行验收测试。验收测试按照合同约定的功能要求、性能指标以及验收标准进行，如发现系统存在不符合验收要求的问题，甲方应在凶个工作日内通知乙方进行整改。乙方应在接到通知后的凶个工作日内完成整改，并重新提交验收。- 系统通过验收后，双方签署项目验收报告，乙方正式将智能机器人控制系统交付给甲方。（一）甲方权利与义务1 .权利：- 有权要求乙方按照合同约定的时间、质量和要求完成智能机器人控制系统的开发工作，并定期获取项目进度报告，了解项目开发进展情况。- 对乙方开发的系统进行验收测试，如发现系统存在不符合合同约定的问题，有权要求乙方进行整改或完善，直至系统通过验收。在系统验收合格后，甲方有权按照合同约定使用该系统，并在许可范围内对系统进行二次开发和应用。- 要求乙方提供与项目相关的技术培训和技术支持服务，确保甲方的技术人员能够熟练掌握系统的操作、维护和开发方法。培训内容包括但不限于系统原理讲解、操作演示、故障排查与修复、二次开发指导等，培训方式可采用现场培训、线上培训或视频教程等形式，培训时间和地点根据双方协商确定。- 在乙方未按照合同约定履行义务时，有权要求乙方承担违约责任，包括但不限于要求乙方继续履行合同义务、支付违约金、赔偿损失等。甲方有权根据乙方的违约情况，暂停或终止合同的履行，并保留追究乙方法律责任的权利。2 .义务:-按照合同约定向乙方支付项目开发费用。项目开发费用的支付方式为：在合同签订后的凶个工作日内，支付合同总金额的X%作为预付款；在系统开发完成并通过内部测试后的凶个工作日内，支付合同总金额的X%；在系统验收合格后的凶个工作日内，支付合同总金额的X%。如甲方对项目开发进度或质量有异议，可在双方协商一致的基础上，适当调整支付时间和金额，但应确保乙方的合理权益得到保障。- 向乙方提供与项目相关的机器人硬件平台参数、应用场景信息、业务流程说明以及其他必要的资料和信息，协助乙方开展需求分析和方案设计工作，确保乙方能够全面了解甲方的需求和期望，开发出符合甲方实际应用需求的控制系统。甲方提供的资料和信息应真实、准确、完整，如有变更或补充，应及时通知乙方。- 配合乙方进行系统测试工作，提供必要的测试环境和条件，如机器人样机、测试场地、周边设备等，并安排相关人员协助乙方进行测试工作。在测试过程中，甲方应及时反馈测试过程中发现的问题和建议，以便乙方进行优化和改进。- 保守乙方的商业秘密和技术秘密，不得将乙方在项目开发过程中提供的技术方案、源代码、算法模型等泄露给第三方。未经乙方书面同意，甲方不得将本项目的开发成果用于其他目的或向第三方转让。在项目开发过程中，甲方应采取必要的安全措施，保护乙方的知识产权和商业秘密。（二）乙方权利与义务1 .权利：- 有权要求甲方按照合同约定提供项目开发所需的资料、信息和协助，以及必要的测试环境和条件。如果甲方未能按时提供或提供的资料和信息不符合要求，乙方有权相应顺延项目开发进度，并要求甲方承担由此给乙方造成的损失。- 按照合同约定收取项目开发费用。乙方有权根据项目开发的实际情况和成本变化，在合理范围内调整项目开发费用，但应提前通知甲方并与甲方协商一致。- 在甲方未按照合同约定支付开发费用或提供必要协助时，有权暂停或终止项目开发工作，并要求甲方承担相应的违约责任。乙方有权对因甲方违约而遭受的损失进行索赔，包括但不限于直接经济损失、间接经济损失、因维权产生的律师费、诉讼费、差旅费等费用。- 对开发完成的智能机器人控制系统享有知识产权，但应按照合同约定许可甲方在特定范围内使用。乙方有权在不违反合同约定和法律法规的前提下，将本项目开发过程中积累的技术经验和解决方案应用于其他项目，但不得泄露甲方的商业秘密和数据信息。2 .义务：- 按照合同约定的时间、质量和要求完成智能机器人控制系统的开发、测试、交付和技术支持工作。乙方应组建专业的项目团队，采用先进的技术和方法，确保项目的顺利进行和系统的高性能运行。在项目开发过程中，乙方应遵循相关技术标准和规范，保证系统的安全性、可靠性和可扩展性。- 定期向甲方汇报项目开发进度，每两周向甲方提交一份详细的项目进度报告，在系统开发完成后，向甲方提供完整的技术文档，包括需求规格说明书、系统设计方案、用户手册、测试报告等，以便甲方能够全面了解系统的开发过程和使用方法。- 对甲方提供的数据和信息严格保密，不得将其泄露给第三方。乙方应采取必要的安全措施，保护甲方的数据安全，防止数据被非法获取、使用或篡改。在项目开发过程中，乙方仅在合同约定的范围内使用甲方的数据，不得将数据用于其他目的。- 在系统交付后，为甲方提供一定期限的免费技术支持和维护服务。技术支持和维护服务的期限为自系统验收合格之日起凶个月，服务内容包括但不限于系统故障排查与修复、软件升级、技术咨询与培训等。在技术支持和维护服务期内，乙方应及时响应甲方的服务请求，确保系统的正常运行。四、知识产权与保密条款1 .知识产权：- 乙方开发完成的智能机器人控制系统（包括但不限于源代码、算法模型、技术文档等）的知识产权归乙方所有，但乙方应按照合同约定许可甲方在特定范围内使用。甲方在合同约定的许可范围内使用该系统时，无需另行向乙方支付知识产权许可费用，但应注明技术来源为乙方。- 对于因本项目开发而产生的新的知识产权（如双方共同研发的特定算法改进、新的应用模式等），其归属由双方协商确定。一般情况下，双方共同拥有新的知识产权，未经对方书面同意，任何一方不得擅自将其转让给第三方或用于其他项目。- 甲方提供给乙方用于项目开发的数据和资料的知识产权归甲方所有，乙方仅在本项目开发范围内使用，不得用于其他目的。2 .保密条款：-双方应对在项目开发过程中知悉的对方商业秘密、技术秘密、经营数据、客户信息等予以保密。保密期限自本合同生效之日起至合同终止后凶年。-未经对方书面同意，任何一方不得向任何第三方披露或使用上述保密信息。若一方违反本保密条款，应向对方赔偿因此造成的全部损失，损失赔偿范围包括但不限于直接经济损失、间接经济损失、因维权产生的律师费、诉讼费、差旅费等费用。五、验收标准与方式1 .验收标准：- 功能完整性：智能机器人控制系统应具备合同约定的各项功能，包括运动控制功能、感知与决策功能、人机交互功能等，且功能运行正常，无明显漏洞或缺陷。例如，机器人能够按照预设的路径和动作指令准确执行任务，传感器能够实时准确地采集环境信息并反馈给控制系统，人机交互界面操作流畅、响应及时等。- 性能指标达标：系统的关键性能指标应达到合同约定的验收标准，如运动控制精度在具体精度要求范围内，系统响应时间不超过凶毫秒，数据处理速率达到凶每秒等。这些性能指标将根据项目的具体目标和机器人的应用场景在合同中明确规定，并在验收测试中进行严格评估。- 稳定性与可靠性：系统在长时间运行（连续运行凶小时以上）和复杂环境条件下应保持稳定，不出现崩溃、死机、异常中断等问题。乙方应提供系统稳定性测试报告，证明系统在模拟实际应用场景下能够稳定运行一定时间，且性能指标波动在可接受范围内。- 兼容性与可扩展性：系统应能够与甲方提供的机器人硬件平台以及周边设备（如指定的工业自动化设备、传感器、通信模块等）无缝兼容，实现正常的数据交互和协同工作。同时，系统应具备良好的可扩展性，便于后续功能模块的添加、升级和优化，以适应甲方未来业务发展的需求。2 .验收方式：- 甲方组织验收小组，验收小组由甲方的技术专家、业务人员以及外部独立专家（如有必要）组成。验收小组将按照合同约定的验收标准对智能机器人