智能汽车控制系统.ppt

汽车电控新技术智能汽车控制系统Part 01/车载互联系统Part 02/自动驾驶技术Part 03/自动泊车系统目 录PART01车载互联系统(Telematics)图12-1车载互联系统结构图电子显示装置车载信息平台技术PART02四个无人驾驶的阶段驾驶辅助驾驶辅助系统系统（DAS）目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告车道偏离警告”（LDW）系统等。系统等。部分自动化系统在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。高度自动化系统能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。完全自动化系统可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。结构性能激光雷达激光雷达车顶的车顶的“水桶水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的米的周围环境进行扫描，并将结果以周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。初步的判断依据。前置摄像头自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人。左后轮传感器很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备，而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器，它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。前后雷达后车厢的主控电脑谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器（前方3个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。主控电脑自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有拓普康（拓普康是日本一家负责工业测距和医疗器械的厂商）的测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。PART03 二十世纪90年代，美国斯坦福大学的两位研究人员.基于神经网络理论，开展自学习控制系统开发，整个系统可以控制拖车，并自动回到货架。日本电气通讯大学的研究人员，通过基于模糊控制方法，对多数拖车设计基于不等式的模糊控制器进行开发。自动泊车系统发展历史 标致雪铁龙在其C4的车型上，安装了由博世自主研发的智能泊车系统，是全球首款配备有完善功能的辅助泊车入位系统的汽车。将测距传感器安装在车辆前后保险杠的特定位置。当驾驶员泊车之前，自行按下位于中控台上的系统启动键按钮，即可开启本套系统。要求车速始终保持在25km/h以下，车辆前后保险杠上的测距传感器，配合前保险杠两侧的测距传感器，通过主控制器实现泊车位准确测量。当系统寻找到符合要求的泊车位后，会给驾驶员发出提示，确定泊入预定的位置，在泊车过程中会对障碍物发出提示信息。 德国奔驰在其B200车型上，安装了公司独有的主动式泊车辅助系统，将十组超声波传感器安装在车辆的前后保险杠上，要求驻车过程中，车速需要保持低在36Km/h以下，对于停车区域的范围，也缩短到车身长度的1.3米左右。超声波传感器可以同时对车身两侧的停车空间进行扫描，当系统检测到合适的停车空间时，中控台的液晶显示器可以提示驾驶员发现有效泊车位，此时驾驶者只要启动泊车按钮，同时配合油门和刹车即可实现泊车入位动作。自动泊车系统发展历史 沃尔沃汽车制造商和瑞典林克沃平大学的研究人员，经历数年研发，在其新开发车型上配备自动泊车系统，整个泊车过程不需要驾驶员干预，全部由系统自动完成。在车上安装有配合系统的自动变速器、自动驾驶装置、行车电脑。自动驾驶装置由超频感应系统组成，可以自适应的控制方向盘，还可以实时探测车辆周围的障碍物。当驾驶员准备停车时，系统可以自动探测道路两边是否有足够的停车空间，当系统检测的停车位符合要求时，系统会发出相应提示信号。 著名供应商法雷奥自主开发的，由超声波传感器实现探测功能，形成半自动泊车系统。该系统同样利用安装在车身两侧的多个超声波传感器，利用其物理特性来衡量车身两侧的空间是否适合停车。需要停车时，驾驶员按动系统启动键，自动泊车开始工作。在车辆移动的过程中，超声波传感器实时扫描道路两侧的障碍物，寻找合适的停车位。系统对泊车空间的限制，缩短到车辆前后70cm左右，当发现类似空间时，系统会通过显示设备，提示驾驶员，当车辆继续向前行驶至一定距离后，系统会发出开始泊车提示，驾驶员只需放开方向盘，简单控制速度和刹车就可以实现停车入位。自动泊车系统发展历史停车位的描述 图12-2在路况情况下参照路沿泊车停车位的描述 图12-3前后两车与路沿成一定角度，有路沿情况下参照路沿进行泊车停车位的描述 图12-4无路沿情况，以前车外侧和后撤外侧最近点连线所成直线为参照半自动泊车系统工作流程 图 12-5半自动泊车系统运行流程图系统与整车其它系统的通信 图12-6 系统与整车其它系统的通信示意图