毕业设计（论文）-单臂伸缩型擦窗机设计.docx

毕业设计（论文）题目：单臂伸缩型擦窗机设计学院：专业：班级：姓名：指导教师：起讫日期：单臂伸缩型擦窗机设计摘要随着社会的发展，城市的高层建筑不断涌现。作为个城市、企业象征的高必、综合性建筑的外饰面大多采用高级美观的装饰材料以及各种玻璃幕培。在给人们带来良好的视觉感受的同时也带来了许多问题，其中之一就是外堵清洗与保养维护工作。为了使建筑物整洁美观，减缓由于自然环境污染所造成的城市建筑的老化过程，其外墙的定期安全检修、维护、清洗越来越引起人们的裔度善视，安全、实用、高效的外墙面清洗维护系统擦窗机已经成为高档物业管理的一个必备设备。本文根据单臂伸缩型擦窗机的设计这一课题,主耍研究J'以下几个方面的内容：1 .对各种擦窗机进行了概述。2 .对单等伸缩型擦窗机的轨道，行走机构，底架、立柱、菖架，伸缩吊普，回转机构，卷扬系统进行了阐述。3 .参照擦窗机GB19154-2003和机械设计手册对单臂伸缩型擦窗机进行了各个部件选择依据进行计算以及校核。关词：建筑机械擦窗机单打伸缩设计计算Thedesignofsing1.earmte1.escopicwipewindowmachineAbstractA1.ongwithedeve1.opmentofhumansociety,moreandmoreofthehigh-risebui1.dingstandup.Asasymbo1.ofIhccityandCOmPanyjhCrCarcmuchbeautifu1.adornmentmateria1.outsideofthetopbui1.ding.Itbringspeop1.egoodvisua1.experienceandcausesaIoiofprob1.emsatthesametime,oneofwhichisIheexterna1.wa1.1.c1.eaning.Inordertomakethebui1.dingsremainyouthfu1.forever,s1.owdowntheageingprocessoftheurbanConstnictioncausedbynatura1.environmentpo1.1.utionanditsexterna1.wa1.1.oftheregu1.arsafe1.ymaintenance,c1.eaning,tion.Thesystemofsafe,practica1.andefficientc1.eaningmaintenanceoutsidewa1.1.s-wipewindowmachinehasbecomeanecessaryequipmentofhigh-gradepropertymanagement.ThistopicisaboutWiPewindowmachinedevicedesignca1.cu1.ation.themainresearchcontentarcasfo1.1.ows：1.WiPewindowmachineissummarized.2 .Thcarmretractab1.egondo1.atrack,runninggear,chassis,co1.umn,boom,te1.escopiccrane,s1.ewing,hoistingsystemsaredescribed3 .WithreferencetowipewindowmachineGBI9154-2(X)3andMechanica1.designmanua1.,n)torisSC1.eCtcd.whee1.pressureisca1.cu1.atedandcheekediaswe1.1.asthesafe1.ysystemisana1.yzed.Keywords:bui1.dingITKtChinCry;WiPewindowmachine;sing1.earmIc1.cscopicx1.csignca1.cu1.ation摘要AbstractII第一章绪论11. 1擦窗机发展概况11.2本文研究内容21.3擦窗机的定义及作用21.4擦窗机的分类与选型2第二章单臂伸缩型擦窗机结构设计62. 1主要技术参数62. 2擦窗机凯道设计72. 3行走机构的设计92. 4底架、立柱、背架的设计112. 5伸缩吊臂的设计122. 6卷场系统的设计142. 7控制系统的设计172. 8羊角科头装置的设计192. 9安全锁的选用222. 10擦窗机的安装与维护23第三章单臂伸缩型擦窗机计算263. 1吊篮减速电机的选择263.1.1电动机的选择263.1.3确定电动机的转速273.2信号传送方式和钢丝绳选择283.3擦窗机轮压分析计算及校核313.3.1轮压分析计算323.3.2轮压校核363.3.3结论403.4安全系统分析413.4.1 卷筒制动器（后备制动器）41第四章结语45参考文献46致谢48第一章绪论1.1 擦窗机发展概况擦窗机是用于建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。按安装方式分轮载式、屋面轨道式、悬挂轨道式、插杆式、滑梯式等。擦窗机是在高处作业吊篮的基附上发展起来的，用于建筑物清洗、维护和装修的专用设备。口前国际上大部分商层建筑外墙采用人工方法作业，只有极少部分是采用价格昂贵全自动机械清洗机器人。所谓"擦窗机''是国内习惯的简称.严格讲是不准确的.在国际上的叫法也不统一，英国和香港等地称为“吊船”(GOM)-O1.A),美国称为“建筑室外用维修用动力平台“(Poweredp1.atformforexteriorbui1.dingmaintenance),澳大利亚以及些地区称之为“建筑物维修设备”，虽然叫法不同，但功能都是用来清洗、维护、装修建筑物外墙的。国外发达国家的擦窗机产品发展较早，如他国、日本、比利时、挪威等国家,相维从60年代初就逐步形成自己的产品系列.我国在8090年代新建的一批嬴Ui档建筑,大部分是由国外建筑师设计，井在建筑设计时已考虑了擦窗机的安装,均选用了国外的擦窗机产品，为大厦以后外墙的清洗和维护等作业打下了良好的基础。1995年前后，国内开始进入兴建离乂建筑热潮，国内专业擦窗.机公司也相继发展起来。目前,擦窗机产品在我国已得到迅速发展，已成为一种高新技术含量的机电体化设备。2003年,我国颁布了GB19154-2003擦窗机国家标准。北京、上海、广州等大城市中的高档建筑,大部分都安装了擦窗机设备。但在国内也还有相当一部分高层高档建筑，由于建筑设计时未考虑擦窗机的配套设计，无法安装擦窗机设备,给以后的清洗和维护带来/很大的不便。有些造型简单的大楼，采用大绳吊板进行人工清洗,即不安全又不文明，也无法进行更换幕墙玻璃、补股等作业;对于造型史杂的大楼,人工就无法清洗,更谈不上进行其它作业。随若我国法律、法规的不断健全,文明程度的提而,大成物业管理的建立,对其外墙的定期安全清洗及检修维护，已越来越引起人们的高度重视。大绳吊板人工清洗终将被取缔,擦窗机则是完成高空作业最安全、实用、高效的专用设饴。安装擦窗机的必要性已得到了普遍认可前景卜分的广闾。1.2 本文研究内容1 .擦窗机的结构和类型。2 .擦窗机的工作原理。3 .根据擦窗机GBI9I54-2OO3和机械设汁手册对擦窗机各部件进行设计选型。4 .对设计出的擦窗机进行安全分析并对些关键安全部件进行强度校核。5 .擦窗机的安装、操作、维护、保养.6 .3擦窗机的定义及作用擦窗机(Pennanenuyinsta1.1.edsuspendedaccessequipment:用丁,建筑物或构筑物窗户和外墙清洗、维修等作业的常设悬吊接近设备。擦窗机的作用：(I)维护一一可以承教两名工作人m对建筑物外饰面进行检查和维护：(2)清洁-可以承载两名工作人员定期对建筑物外饰面进行保洁、维修，可以使建筑物的外观保持整洁并风貌常新：(3)应急一在火灾等特殊情况下，可以垂直运送被困人员：(4)运输-"J以垂直吊运一些电梯无法运送的物品和设备二7 .4擦窗机的分类与选型擦窗机需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、空间情况，设计不同结构型式的设备，既要考虑其安全、经济、实用、方便、又耍考虑到擦窗机安装后能与建筑物协调一致，不影响建筑物的美观，所以它是一个和建筑设计及施工密切相关的高空教人设备。下面是擦窗机常用的几种形式：水平轨道式：(1)轨道沿楼顶忸面布置，设备可沿轨道自由行走，完成不同立面的作业。(2)具有行走平稳、就位准确，使用方便、自动化程度高等特点。广泛使用于屋面结构较为规矩、楼顶屋面有足够的空间通道且楼顶屋面有一定的承载能力的建筑物.附墙轨道式:(1)轨道沿楼顶女儿堵布置，设备可沿轨道自由行走，完成不同立面的作业。(2)具有行走平板、就位准确，使用方便、自动化程度高等特点。广泛使用F屋面结构较为规矩、楼顶屋面有一定的空间通道且楼顶女儿墙结构有一定的承载能力的建筑物。轮载式：屋面行走通道沿楼顶女儿墙布置，设符可沿通道自由行走，完成不同立面的作业。(2)具有行走平桎、就位准确，使用方便、自动化程度高等特点。广泛使用于局面结构较为规矩、楼顶屋面有一定的空间通道且楼顶局面结构有一定的承载能力(刚性屋面)的建筑物。插杆式：(1)插杆塘座沿楼顶女儿墙或女儿墙内侧屋面布置。插杆换位作业需人工搬移，以完成不同立面的作业。(2)具有结构简单、制造成本低的特点.但插杆、吊船移位麻烦、自动化程度低、作业效率低。广泛使用于裙楼、楼顶层面较多、屋面空间窄小、造价要求低的建筑物。悬挂轨道式：(1)悬挂轨道沿楼顶女儿墙外侧布置，设备可沿轨道自由行走，完成不同立面的作业.(2)具有行走平稳、就位准确，使用方便、自动化程度高等特点.广泛使用于带帽物顶结构、建筑物造型史杂别致、楼面错综笈杂、单,台水平和附堵轨道难以完成或成本较而的场合，且女儿墙要有一定的承载能力的建筑物。滑梯式：(1)滑梯结构按建筑物屋顶结构设计，滑梯行走有电动和手动两种。可完成不同屋顶和立面的作业。(2)具有行走平糕、就位准询，使用方便等特点。广泛使用于玻璃采光屋顶、球形结构、天桥连廊等建筑物的内外堵清洗和维护作业.擦窗机最大的特点是非标准性机电设备。建筑物的高度、外观、立面结构形式、楼顶空间尺寸都不相同，因此也很难找到二台样的擦窗机。针对每栋大楼的独特建筑形式和功能，在选用擦窗机时，应从安全性、经济性、实用性这三大原则的基础上，按以F几点进行考虑：（I）优先选用轨道式，自动化程度高,安全可靠：（2）楼顶空间通道、立面结构等是否适合所选择的擦窗机型式：（3）选用的擦窗机是否满足结构承载要求：（4）选用的擦窗机尽量不影响建筑物的美观：（5）擦窗机的造价业主能否承受：（6）能否选用最少台数，完成整个大厦的作业。擦窗机型号由组、型、特性代号、主参数代号和变型更新代号组成。GB19154-2003标准对擦窗机编号方法如图1I。更新变型代号：用大写印刷体汉语拼音字母表示主参数代号：额定载更量.kg特性代号：伸缩臂变幅一S小车变幅一C动曾变幅一D型式代号：轮载式TZ屋面轨道式一K悬挂轨道式一IG插杆式一CG-组代号：擦窗机一C图1-1擦窗机编号方法标记示例a）额定载重信200kg,屋面轨道式伸缩时变幅擦窗机:擦窗机CWGS200GB19I54b）额定载重量300kg,屋面轨道式小车变幅擦窗机：擦窗机