小车多方式运行的PLC控制系统设计..资料.docx

弦1.*J2孽沈电气限制技术课程设计说明书小车多方式运行的P1.C限制系统设计学院：电气与信息工程学院学生姓名：指导老师：职称高级试验师专业：自动化班级：1403学号：1430740317完成时间：2017年06月专业：自动化学生姓名课题名称小车多方式运行的P1.C限制系统设计湖南工学院电气限制技术课程设计课题任务书学院：电气与信息工程学院指导老师一、目标设计一个基于H-C的多方式运行的小车限制系统.二、任务依据限制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度安揖，运用所学的理论学问，进行小车多方式运行的限制原理设计、册件系统设计、软件系统设计、创新设计，提施理论学问工程应用实力、系统调试实力、分析问题与解抉问题的实力.主要内容包括：1.设计该系统电气限制硬件系统：2 .P1.C及其它电器元件选型及P1.C的I/O安排,3 .设计该系统P1.C限制梯形图.4 .用计算机绘制P1.C限制电路图，5 .进行系统仿真测试，实现小车多方式运行的限制要求，6 .编写设计说明书.三、要求内容及任务小车系统由出流电机、维电器、小车和I个站台等如成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮，采纳S7-200P1.C进行限制，限制要求如下：1 .小车起始位置停在X(x-1.-4>号站台,SYX传感为ON;2 .假如y(y=1.-4)号站台呼叫,假如：X>y,小车左行到呼叫站台停车：X<y,小车右行到呼叫站台停车：x=y.小车停止：3 .小车在SYI和SY4处要有牢推的爱护功能,自动来回或精桶停车，不能向外揄：4 .小车路过每个站台要有指示灯"示：但I-B1.和1.B4灯要闪3次：图1小车运行示意图主要参考资料1史国生主的.电气限制与可编程隈制器技术Da.北京：化学工业出版社,2012.2于广庆主爆.可褊程限制器原理及系统设计叼.北京：清华高校出版社,2004.3吴启红主端,变版零、可编程限制器及触摸屏综合应用技术实操指导书（其次版）M,北京：机械工业出版社.2010.4史国生.鞠勇.电气限制与可编程限制器技术实训教程1.M.北京，化学工业出版社,2010.5于晓云.许连阁.可编程限制技术应用-项目化教程M.北京：化学工业出版社.2011.6廖常初.P1.C/程及应用N北京：机械工业出版社,2005年.7胡学林.可编程眼制器应用技术X.北京：高等教化出版社,2001¢.8三菱FX系列可编程序限制潺编程手册M.三菱公F编.2001年.9三菱可娘程序限制器附用I（H例国.三菱公诃编,1994年.10史宜巧,孙业明,1如学.P1.C技术及应用项目教M,北京，机械工业出版社,2009.教研室看法教研室主任：（签字）年月日摘要运料小车普遍被运用于生产生活的各个方面。在工业生产中，各工位、各流水线之间的物料常常运用有轨小车来运输。随若现代化的发展，送料小车也起先自动化。通过运用可编程限制器（简称P1.O、沟通接触制、热维电器、限位行程开关、指示灯等来设计自动送料小车电气限制系统。通过限位行程开关将小车的位宜信息转换成电信号送入P1.C中，P1.C实时按不同的优先级呼叫限制送料小车的左右行与装卸料，从而实现送料小车的自动化。自动送料小车电气限制系统不仅变更了以往小车的纯手动送料的历史，削减了劳动力，节约能源，并且具有自动截断和最短运行距离功能，自动化程度比较高。自动送料小车电气限制系统使劳动者的生产效率得到J'提高，降低J'管理难度，简化J'操作要求，提高了生产生活水平,实现了送料小车自动化的转化。在系统的软件设计方面，采纳了GXDoVe1.OPer软件对程序进行梯形图设计和对程序的调试，共设计了手动模式和自动模式，其中自动模式又由呼叫记忆程序模块、小车左右行程序模块、装卸料延时程序模块、自动装卸料模块等组成。其次运用仿典调试软件GXsimu1.ator软件对整个系统进行仿其。仿或调试后实现了送料小车的点动及系统要求的小车自动运行及裁断等功能"关键词：可编程限制器（P1.C）:梯形图设计：自动送料小车；电气限制6NO结束语本次课程设计中，小车多方式运行的PIC限制系统，它的限制过程属于双向限制，小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行，在每一个停靠点安装一个检测传感器以监视小车是否到达该站点。该课程的小车限制系统利用三菱公司生产的FX系列20点的可编程序限制器运行主要的限制装置，编写软件指令来实现其详细的限制要求,在设计程序部分利用了P1.C的协助继电器来实现限制具有互锁的功能,在工作台上的工人通过请东按钮达到实现限制小车的运行方向。该限制系统用于柔性制造系统中物料小车的自动限制、自动化仓库中物件存取小车的自动限制等，该限制系统价格低廉，体枳小,能够平安牢靠的进行生产,而且效率高，敏捷性强，能够很好的适应变更和订正错误，运行速度快，易管理。通过此次课程设计，让我对P1.C梯形图、指令表、依次功能图有了更好的了解，也让我了解r关FP1.C设计原理.有许多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。P1.C课程都是极理论的东西,所做过的几个试验也都是在已知程序图的状况下学习运用编程器，这并不能提高P1.C的设计水平，而这次的课程设计是从根本上让我们理论联系实际,在这种依据实际状况进行系统设计的状况卜能够让我们对P1.C有更深刻的相识。不积些步何以至千里，课程设计是高校学习阶段特别难得的理论与实际相结合的机会，通过这次课程设计，我摆脱了单纯的理论学问学习状态，和实际设计的结合，熬炼了综合运用所学的专业基础学问的实力，提高/查阅文献资料、设计手册的实力，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细微环节的斟的处理，使得实力得到了熬炼,阅历得到了丰富，并I1.意志品侦力，毅力及耐力也都得到了不同程度的提升。参考文献1许耀.工厂电气限制设备M.北京:机械工业出版社，1999何存兴，张铁华,液压传动与气压传动M武汉：华中科技高校出版社，2000邓星钟.机电传动限制用.武汉：华中科技高校出版社,2001张海根.机电传动限制IM1.北京：高等教化出版社，20O1.谭维瑜.电机与电气限制M.北京:机械工业出版社，1999陈宏钧,可编程限制潺课程设计指导书MJ.天津：天津高校出版社，2001石玉珍.电气制图及图形符号国家标准汇编值.上海:中国标准出版社，1989姜培刚，盖玉先.机电一体化系统设计出.北京:机械工业出版社,2004.9钟肇新,王濒.可编程限制器入门教程川.广州：华南理工高校出版社，199910三菱电机株式会社,三菱P1.C编程手册国.日本：三菱电机株式会社，2003这次课程设计之所以取得胜利，得到了多方面的帮助。首先，感谢学校为我们供应这次学习的机会，使我们在多方面有提面和完善，在理论方面得到巩固，实践动手实力方面有提高.然后该课程设计是在老加的细心指导下完成的，在设计过程中，自始至终暖合着老师的心血。老师那治学严谨的看法，渊博的学识感染着我.他那询人不催、宽厚朴实的作风给我们留卜了不行磨灭的影响，是我学习的榜样，使我终生受益无穷，感谢指导老师的帮助，在设计过程中遇到难题时，指导老师总是耐性的供应帮助，在这里向老师表示由衷地感谢。最终，对同组同学表示感谢，这次设计能取得胜利，也离不开彼此之间的团结互助！另外还要感谢我的一些同学，他们在我须要帮助的时候无私的伸出J'救济之手。对r他们的帮助我表示深深的感谢，可以说假如没有他们的帮助我就不行能独当的按时完成谡程设计。在此，真诚的感谢全部帮助过我的老师和同学们。Oi1.13三W>*IOB不必Z1.ZIOX%ki1.44<ooeWBtM8*1TOBWit10I1.XOII>DOD1.4Wt阡砌第Utt1.c1.K÷*mc砧台叫叫M台C1.DXT吗出吃HOXI1.11OCIE吗当>IOXHT吟型CIOIC1.T浮国隹imta