小车(包括小车架计算没有要求的不写)计算说明书.docx
小车运行机构31.1碑定机构传动方案31.2 选择车轮与轨道并验算其强度31.3 运行阻力计算51.4 选电动机51.5 验算电动机发热条件61.6 选择减速冷61.7 5佥算运行速度和实际所需功率71.8 验算起动时间71.9 按起动工况校核减速器功率81.10 验算起动不打滑条件81.11选择制动港91.12 选择高速轴联轴器及制动轮101.13 选择低速轴联轴器71.14 验算低速浮动轴强度81小车运行机构1.1 确定机构传动方案小车的传动方式有两种.即减速器位于小车主动轮中间或减速器位于小车主动轮一侧,减速器位于小乍主动轮中间的小车传动方式.使小车减速器输出轴及两侧传动轴所承受的扭矩比较匀称。减速器位于小车主动轮一侧的传动方式，安装和修理比较便利，但起车时小车车体有左右扭摆现象。对于双梁桥式起重机，小车运行机构采纳图1.1减速器位于小车主动轮中间的传动方案：图1.I小车运行机构传动简图1.2 选择车轮与轨道并验算其强度车轮最大轮压：小车质量估计，取C,=155004。假定轮均布：Pmux=-(+G.)=-(500+15500)=I6375j?=I.6375×10,N44(1.1)车轮最小轮压：Pmm=-GM=-×1.5500=3875j=3875(W(1.2)44初选车轮：由3附表17可知,当运行速度M60mmin时，-=3.23>1.6,G,15.5工作级别为中级时，车轮直径n=5(X"m,轨道型号为43kgm的许用轮压为16.5/HPIfiMk©强度哙算：按车轮与轨道为线接触及点接触两种状况验算车轮接触强度。车轮踏面疲惫计算毂荷：.,-Pm>«+Pm<2x63750+38750ICCC.0、Pi=122O83/V(1.3)33车轮材料，取ZG340-640,=34O.fr=MPa线接触局部挤压强度：W=KQ1.Gei=6.05×46×0.99×I=13662(W(1.4)K1-许用线接触应力常数(Nnm2),由1表3-8-6查得K1.=6:1.一一车轮与轨道有效接触强度，对于轨道P43(3附表22),1.=46三:Cr转速系数，由I表3-87,车轮转速加=上=上笆=28.4俨"时，。=0.99：JTD”0.5Ci一一工作级别系数,由1表3-8-8,当工作级别为M5时,0=1；Pc'>Pc,故通过点接触局部挤压强度P22502P1=K2iCC2=O.I81.X-TXO.99x1.=191734N(1.5)n,0.388,式中K2一一许用点接触应力常数(Nmm2),由I表3-8-6查得，K2=O.181：R一一曲率半径,车轮与轨道曲率半径的大值，车轮n=g=券=250三”,轨22道曲率半径r2=250(由3附表22),故取R=250mm;FHi一一由比值(r为r1.,r2中小值)所确定的系数，1.=绊=I,住1表R25038-9,并利用内插值法得n=0.383d,故通过依据以上计算结果，选定直径Dc=500的双轮缘车轮，标记为:车轮DY1.-500GB4628-811.3运行阻力计算摩擦阻力矩：Mjn=(Q+Gxc)(K+4()/?(1.6)查3附表19得，由1.k-500mm车轮组的轴承型号为7524,据此选出Dc-500车轮组轴承亦为7524.轴承内径和外径的平均值d=毁浊=167.5”，由表2-3-2表22-3-5查得滚动摩擦系数K=O.0007,轴承摩擦系数u=002,附加网力系数B=2.0(采纳导轮式电缆装置导电)，代入上式得满载时运行阻力矩：MEe-)=(e+G<)(K+;M=(5(XM)0+15500)X(0.(XX)9+().()2)x222=33732545=3373.25Nm运行摩擦阻力:MwQ二Q1.3373.25Sk酝=I3493N无载时运行阻力矩：Uq=GMs)0=1.55OOX(0.0009+0.02X21!)x2=79.875依m=798.75/Vm运行摩擦阻力：PWQ0)=3193N1.4 选电动机电动机静功率:Ni=100oWi三-(1.7)式中Pj=P满载时静阻力:=0.9机构传动效率:ID=I驱动电机台数初选电动机功率：f=½J=1.15×11.14=12.811W式中Kd一电动机功率增大系数,由口式(2-3-10)得,Kd=1.15由3附表30选用电动机JZR2-42-8,Ne=16kW.n1.=715min,(GD2)rf=1.4652,电机质量Gd=260kg1.5 验算电动机发热条件等效功率:NX=KX泌=0.75.I21.14=9.3576KW式中Kv工作级别系数,由1查得，当Jc=25%时，K”=0.75：,一一由“表6-5杳得，tV=0.2,查1图6-6得v=1.12Nx<Ne,故所选电动机发热条件通过1.6 选择减速器车轮转速：机构传动比：m715CVIoIo=25.1811. 28.4查3附表40选用ZSC-600T减速器，和=27.3,N中级=21kW,Nx<N中级1.7 验算运行速度和实际所需功率实际运行速度：Vt-=V1-=44.6×=4O.58zmin(I.10)诂27.3.u,Vc-V<,44.640.58,.m.,人H认差：-=X100%=9.01%<15%,故合适K44.6实际所需电动机等效功率：M=M-=9.35764°-=8.5KW<M,故合适1.8 验算起动时间起动时间：(1.11)I="GD'+Q+G'”3.2(mMt1.-M1.)in'式中n1.=715rmi11;m=1.一驱动电动机台数：M=I5K=1.5X9550-=1.5×955O×-=320.56Nm加715满载运行时折舜到电动机轴上的运行静阻力矩:3373.2527.3×0.9137.3A"】空载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩:798.2527.3×().9=32.5N，MM1.(?-OjMpQ-iat初步估算制动轮和联轴潜的K轮矩:(GJ):.(GrJ)一0.6kg而本机构总飞轮矩:C(Go")=C(Gn.)+C(G>):+C(GJ)/=1.15x(1.456+0.6)=2.3575kgn式中C由1得知计及其他传动飞轮矩彩响系数,折算到电动机轴上可取C=1.I5满载起动时间:变x23575+(三0÷1.三)×05173s38.2×(1.×320.56-137.3)273x0.9无载起动时间:71538.2×(1×32().56-I37.3)×2.3575+15500×O.5227.32x0.91=0.835由1查表2-3-6得，当w=44.6m/min=0.74m/s时,tq举荐值为5.5s,tq(Q-Q)tq,故所选电动机能满意快速起动耍求1.9 按起动工况校核减速器功率起动状况减速器传递的功率:=22.33KW(1.12)N_=29720/40.58''1.(XX)-I(Wx6OxO.9xRi+汽=8+如生_=B493+(5Oa2500GU)X&1.=.Ng603Q=D)g60x2.73tt,一一运行机构中同一级传动的减速器个数，H-I所用减速涔N中级<N,但考虑减速器有肯定过载实力，故选用的减速器可行1.10 验算起动不打滑条件因室内运用，故不计风阻及坡度阻力矩，只验算空载及满载起动时两种工况。空载起动时，主动军轮与凯道接触处的圆周切向力：Gv,P2(K+A+P1.KTio.,=j+2-<1.13)'g期。/2155004().587750x(00009+002x券)2+77500(X)09-MaBMaMMaaMXMaaHaaM1.aBBBBM+K9.816()0.830%=1475=I475(W车轮与航道的粘着力：Fg-S=P=77500.2=I550=15500N>力Q=O1.(1.14)故不会打滑。满载起动时，主动车轮与轨道接触处的圆周切向力：._0+G,T4物+小一1+市S“1.n3275O×(0.09÷0.02×016×2+32750×0.0009fAS9.816O×2.73°%=2446.6依=24466N车轮与轨道的粘着力：Fg-qi=pf=32750x0.2=655(Rg=65500N>T<q-S故满载起动时不会打滑，因此所选电动机合适。1.11选择制动器由表2-3-6查得,对于小车运行机构制动时间tZW4s,取tZ=3s所需制动转矩：3)+丝*(Q+q)(K+"g)72->j%(1.15)1715T38.2x31.I.I5×2.3575(5(XXX)+I55(X)xO.5227.32×0.9(50000+15500)X(0.09+0.02×)1.-×0.9)27.3=82.262由3附表15选用YWZ5315/23,其制动转矩MeZ=I80Nm考虑到所取制动时间1.Z=3s与起动时间=2.73s差距不大，故可省略制动不打滑验算。1.12 选择高速轴联轴器及制动轮高速轴联轴器计算转矩，由1.6-26式得:Me=rM<=1.35×1.3×28.I8=382，式中Me一一电动机额定转矩，=9750-'-=975O×=218.18f-m(1.18)715n一一联轴器平安系数，运行机构n=1.3;»8机构刚性动教系数，8=1.2'2.0,取U>8=1.35由附表31查电动机JZR242-8两端伸出端部为圆柱形,且d1.=651三,I1.=MOmm由3附表37查减速器ZSC-600-V高速轴端为圆柱形，且d2=35mm,12=55mm故从3附表41选GIC1.4鼓形齿式联轴器，其中：主动端A型键槽dI-65mm,13-140mm从动端型键槽d4=35nm,14=5511w标记为G1C1.4联轴器I-ZBJ100i3-89,其公称转矩Tn=3550NgMC=382版，飞35×55轮矩(GDz)=0.091kgm2,质量G1.=24.9kg高速轴端制动轮：依据制动轮已选用YWZ5315/23,由3附表16选制动轮直径DZ=315mm,01柱形轴孔d=65mm,I=MOm,标记为：制动轮315T65JB/ZQ4389-86,其飞轮矩G*=06kgm2,质量GZ=24.5kg以上联轴涔与制动轮飞轮矩之和：GD2,+GD22=O,6+0.091=0.6091kgm2与原估计的06kgm2基本相符，故以上计算不需修改。1.13 选择低速轴联轴器低速轴联轴器
