小车直线往返运动-定位控制-plc程序设计概要.docx

本试验运用P1.C技术通过西门子S7-2OO仪罂来实现的。详细是由四个传感器、四个限制开关通过网络程序完成的。试验包括/P1.C编程、西门子运用及现场操作等各方面学问。本设计是针对现代自动配货、配料运输等工业生产和商业运营的社会需求，设计一种小车直线定位限制系统。关键词：P1.C技术西门子P1.C可编程限制程序网络梯形图电磁传感器SYI10.4左行指示灯1.FQ0.4电磁传感器SY210.5右行指示灯1.ZQ0.5电俄传感器SY310.6电机右行用电器MZQ0.6电磁传感器SY410.7电机左行继电器MFQ0.7接OVDCIM接24VDC11.>21.3.2.4P1.C接线图设计所用P1.C接线图如图3-3所示24V图3-3P1.C接线图1.B1.3.2.5设计梯形图设计梯形图如图3-4至图39所示Htt2图34小车直线来回运动网络1I停上胡。破按下，如若遇时，电机左行遗电留如7号强，左行指示灯5疣，夜下第四砧技正103.小车左行3喇小车停止左行右行指示灯0快时,小车停止左行.Htt3I到达第一站QMj指示灯CCeB1.3-5小车直践来回运动网络2TIC)I到达警四站C!耐指示灯qO3107Q0.3TIC)图3-9小车直.线来回运动网络6小车定位限制41主要任务按卜第一站按钮，小车起先运行，同时在其次站和第三站之间做来回运动,计数器计数五次后，小车运行至第站处。当小车在其次站和第三站运行时,按下第四站按钮，小车停止在其中任何位置。4.2设计内容4.2.1P1.C接线图设计所用P1.C接线图如图4-1所示图1-1P1.C接级图4.2.2设计梯形图设计梯形图如图4-2至图4-5所示同器1同百蝙I小至纥过第三玷Q田九押明计一次数.第一站按用。Og位讨敢器并使它开妫而7网络2I到达第四站O耐第四站指示灯质焉IQ7Q0.3-II()图4-2Mtt3小车定位限制网络I筏下我用，OS、车石行，陇83S司停止右行.到注巾1时小车微尊石行.计票器C1.计为汨J小车停止右行.I图4-3小车定位限制网络2M路4图4-4小车定位限制网络3I到达第一站Q5第一玷硝5近钉10.4 QOOTIC)国6到达弟二站i到丹口指景灯如1克.10.5 QOIII()国a7仔电第三达。期*三站球为TqO班.”106QO2TI()图4-5小车定位限制网络4小车自动来回运动的这个设计是结合生活中常用的实例而来进行的。他的探讨和设计不仅和生活休戚相关，也是对我们驾驭的学问的个汇总，其中涉及P1.C限制、西门子S7-2OO的应用以及网络编程等各方面学问.小车自动来回的设计主要是通过网络程序来限制小车完成臼动循环来回运动，其中维电器是反应数据的根本依据。设计说明白小车可以在指定程序E完成自动直线循环来回运动，并J1.可以手动急停。小车制动限制的程序设计是通过计数器计数，使小车在完成指定任务后回到某一指定位置.该设计说明白小车在肯定的程序下可以通过时间限制使其完成某一任务后按要求精确地回到指定位.置，同时也可以手动急停。TJUTJUTJTJTJIy123456781.f1.f1.1.1.1.f1.参考文献方承远.工厂电气限制技术国）.北京:机械工业出版社,2000.刘伯生P1.C端理好用指南M.北京:机械工业出版社,2007.王永华.现场总战技术及应用教程IV；.北京:机械工业出版社,2007.王仁祥,常用低压电气原理及其限制技术M,北京:机械工业出版社,2006.阳宪惠.工业数据通信与限制网络以.北京:清华高校出版社.2003.王永华.现代电气限制及P1.C的用技术X.北京:北京航空航天高校出版社,2008.何友华.可编程限制器及常用限制电路出.天津:方金工业出版社,2008.鼓一平.可编程限制器技术及应用M.北京:机械工业出版社,2004.