《机电传动与控制》教学大纲.docx
机电传动与控制教学大纲课程编号：13220807英文名称:MeduuronicTransmissionu11dContro1.学分：3学时；总学时56学时，其中理论40学时，实践16学时先修课程：电工电子技术课程类别：专业主干课程授课对象：智旎制造工程专业学生教学单位：机械与电气工程学院修读学期:第5学期一、例t述和目标4机电传动控制技术;，是一门研究机电传动控制技术以解决工程电机传动与控制实际问遨的机电专业必修课程.通过本课程的学习，学生可以了解到机电传动控制的一股原理和基础知识，掌握电机、晶闸管等电力电子元件的工作原理、特性和应用；求握常用的机电传动控制、步诳电机控制、伺服电机控制的工作原理,性能特点及应用场所,培养学生分析解决生产机帔中有关机电传动控制问遨的能力,为今后从事机电传动控制系统的设计与应用莫定基础.课程目标1：学习常用电动机和调速系统的工作原理和机械特性，具符采用维电潺一接触器实现对机电传动系统的起、停、正反转控制及设计的能力。课程目标2：熟怂并掌握电机的各种控制方式及原理.能盛读怖机电传动控制系统电气原理图，形成综合运用所学知识，分析机电传动控制技术实际问即的初步能力.课程目标3：初步形成工程技术人员必需的严诲、踏实的工作作风，培养分析复杂机电传动控制问卷的能力，并能够选择与使用恰当的技术手段和现代工程工具解决问卷.二、程目标对毕受要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权重指标点3-1：能好针对智能装备或哲能制造系统相关的女杂工程问题城实际需求,创新性地提出解决方案.课程目标I0.6课程目标20.4指标点3-2：他修根据所提出的解决方案.规划设计流程,创新性地设计出满足特定需求的智能装备或智能制造系统.课程目标20.8课程目标3(2（注:要求课程目标与毕业要求指标点应是对应支掾）三、学内容、*本要求与学时分配.,i弓教学内容基本要求及重、难点（含错育要求学时教学方式对应课程目标1绪改明确机电传动的目的和任务:了解机电传动及其控制系统的发展概况，I讲授式课程FI标I2机电传动系统的动力学基h-1.掌握机电传动系统的运动方程式；了的机电传动系统检定运行的条件：了解机电时间常数的物理意义，3讲授式启发式课程目标I3口流电机的工作原理及特性了解直流电机的基本工作唳理及机械特性；掌握直流电机启动、调速和制动特性.6讲授式启发式讨论式课程目标1课程目标24交流电动机的工作原理及特性了解三相异步电动机的结构及旋转破场的产生机理：掌握异捧电动机的工作原现、机械特性及启动、调速和制动方法：学会用四个思限分析其运动状态：了解单相异步电动机及同步电动机的启动方法及工作原理.8讲授式启发式练习式课程目标1课程目标25控制电动机京握步进电机的结构及工作原理：了解步进电机的工作特性:了湃何服电机、力矩电机和自找电机的工作原理、优缺点及应用场合。4讲授式讨论式课程目标26继电器一接触器控制了斛各种控制电器的工作原理.作用、特点、表示符号和应用场合：掌握典型维电器一接触器控制电路的构成及工作原理;学会分析简单的控制电路.6讲授式练习式讨论式课程目标I课程FI标37电力电子学基础掌握品闸管和全控型开关零件的基本工作原埋及特性；了解可控里流电路、逆变电路、新波电路与PWM控制技术的基本工作原理.6讲授式启发式课程目标28宜流调速系统了解宜流调速系统的词速技术指标：学握直流网速系6讲授式启发式课程目标I课程目标3，仆;教学内容费本要求及H'难点（含钝力要求）学时教学方式对应课程目标统中各个基本环节、各种反馈环节的作用及特点.掌握几种典型的H动网速系统的调速原理、特性及适用场A.M。合计40实，项目实5金内容与要求学时类型对应课程目标1步进电机转速测仪、方向控制设计并完成步进电机转速及方向控制方案,并完成转速检涮与方向控制8综合课程目标32交流电机脚速特性设计并完成交流电机调速系统方案并完成交流电机的速度阚控8粽合课程目标3合计16四、程教学方法如集中讲授、小组讨论等教学方式五、学生评价和鼻槿考横1.M成安构成与要求课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由平时作业、实验报告、期末考核组成,均按百分制计分，其中期末考核成绩占50%、平时作业成绩占30%、实脸报告成绩占20%,2.课程目标达成考核与刑fr序号考核方式獴程目标I（分值）课程目标2分始课程目标3（4HI）课程目标40HID课程目标5（4Ht）合计I平时作业IOIO10302实验报告IO10203期末考试25151050课程目标对应分（ft453520I(X)（二）考核与辞价标准1.平时姑K核与褥价标准分值熏点901.OO分70-X9分60-69分059分作业按时完成,90%以上的作业内容齐全，基本知识点理解、掌握到位。能够利用理论知识识别、分析机电传动额域相关专业问题.按时完成,70%以上的作业内容齐全.基本知识点埋解、掌握较到位,能够较好利用理论知识识别、分析机电传动领域相关专业问氏延时完成，60%以上的作业内容齐全.基本知识点理解、掌握基本到位,利用理论知识对机电传动领域相关专业问遨有一定的识别、分析，不交和补交，50%以下的作业内容齐全,基本知识点理解、掌握彳f偏差,不能利用理论知识对机电传动领域相关专业问题进行识别、分析，2.实殴论文考核与讦价标准分值震，点90100分70-89分60-69分059分实验报告格式规范，符合课程实会报告要求；实脸结果准确可班,符合课程教学内容，有明确的综合分析论点.格式符合实验报告要求：实脸结果较准确,符合课程教学内容，具较好的综合分析论点。格式符合实验报告要求：实验结果相对准确,符合课程教学内容,具技好的综合分析论点.格式不符合实监报告要求,实脸结果不准确,论点分析不清晰.3.期末试卷考核与评价标准根据课程目标及教学内容，设计期末考核试鹿，综合检禁学生时课程相关知识的掌握、存合应用及解决复杂问遨的能力,根据考试题目设计相应评分标准.六、材与看韦<-）推荐教材1.g机电传动控制h冯清秀主编，华中科技大学出版社，2011年6月版。<-）参考资料1 .£机电传动控制上马如宏主编，西安电子科技大学出版社，2009年2月版:2 .机电传动拄制技术,杨姿明主编,国防工业出版社,2007年8月版：3,机电传动控制学习辅导与题解,冯清秀主编，华中科技大学出版社,2015年2月版。
