《机器人技术及应用》教学大纲.docx
机器人技术及应用教学大纲课程编号：13220X08英文Z称：RobotTechno1.ogy<r1.App1.ication学分：2学时；总学时36学时，其中理论28学时，实践8学时先修课程：工程力学、电工电子技术、机械设计基础课程类别：专业主干课程授课对象：智旎制造工程专业学生教学单位：机械与电气工程学院修读学期:第5学期一、例t述和目标机零人技术及应用是一门研究机潺人机械结构、运动学、动力学、传感器和控制.编程应用的课程，通过木课程学习，使学生理解H1.器人发展历史、现状及的势，掌握机器人基本纲成及技术参数.机械结构、运动学与动力学分析方法、传感器原理、控制原理和端程应用等方面知识,为学生今后在机器人领域进一步深造及从事相关技术工作打下良好基础.课程目标I理解机器人发展历史、现状及趋势，掌握机器人基本组成及技术参数、机械结构，机器人运动学与动力学基础知识，机器人运动学与动力学计算分析方法，机器人传整器及控制.邯程目标2掌握机器人基本的程序指令.二、僵程目标对毕殳要求的支撑关系毕业要求指标点课程目标权由指标点1-4：掌握与智能装i和智能制造系统相关的专业知识，并能用于解决智能制造焚杂工程问题。指标点3-2：能蜂根据所提出的解决方案.规划设计流程,创新性地设计出满足特定需求的智能装备或智能制造系统.指标点G2：了解智能制造工程的发展及与之相关的社会、健凄、安全、法律以及文化方面的方针、政策和法律法规，理解应承担的责任.课程目标I0.75课程目标20.25三、9学内容,若本要求与学时分配序号教学内容施本要求及重、难点（含隹行要求）学时教学方式对应课程目标1机密人发展历基本要求，理解机器人的发加2讲授式课程目标1，仆;教学内容基本要求及重、难点（含隹疗要求）学时教学方式对应课程目标史、现状及趋势:机渊人分类现状及趋势.机器人分类重、难点，机器人分类德声要求：介绍国内外机器人研究和应用现状，培养学生爱国主义核心价值观启发式2机器人基本组成与技术参数：机落人机械结构，包括末端掾作S.手腕，手打.驱动与传动形式基本要求，京探机器人的移本组成'j技术参数，机器人的机械结构.量、难点，机器人的机械结相,10讲授式启发式课程目标I3机零人的运动学、动力学基本要求及工、难点：掌握U1.器人运动学与动力学分析方法.8讲授式启发式练习式课程目标I4机器人视觉、触觉、位置及位移传感器基本要求：掌握机器人视觉、触觉、位置及位移佻感涔，焊接机器人传感器工作原理。、魔点I机湍人视觉、触觉、位置及位移传感器，4讲授式启发式课程目标15机器人控制系统的特点、功能、捽制方式基本要求：学提机器人控制系统的特点、功能、控制方式。篁、充点，机器人控制系统的特点、功能、控制方式.4讲授式启发式课程目标1合计28序号实践项目实践内容与要求学时类型对应课程目标IjRobfHStiK1.iofci位机软件，虚拟示教器使用方法，Robo1.Studio中工具坐标系和工件坐标系的建立.熟悉RobotStudio上位机软件，虚拟示教器使用方法，RObo1.SUIdiO中工具坐标系和工件坐标系的建立方法.4综合课程目标22机器人直线、网孤轨迹指令攀旌机零人直线、回孤基本指令的使用方法.4综合课程目标2合计8四'IuMk学方法蛆中讲授、小组讨论、实践操作等教学方式五、学业评价和程考校（一）考核方式及具体要求1.课程成绩构成与襄求课程考核注虫形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由平时作业、实践环节、期末考核组成，均按百分制计分，其中期末考核成绩占50%'平时作业成绩占30%、实践环节成绩占20%.2.we目与血序号考核方式课程目标1（分值）课程目标2（分值）课程目标3（分值）课程目标4课程目标5（分值）合计1平时作业30302实践环节20203期末考试4()IO50课程目标对应分值7030100（一）考核与坪饰标准1.平时成月1考核与fr标准tt观窝点90-100分70-89分60-69分059分作业作业内容齐全，基本知识点理耨、掌提到位.作业内容齐全，基本知识点理解、掌握比较到位.作业内容齐全，基本知识点理解、掌握基本到位.眩本知识点理解、掌旌有偏差或不交作业.以各次作业的平均分作为最后成绩.2.实践科考核与时标准观评点90IQO分70X9分60-69分059分实践态慢、操作、报告实践态度好、操作规范，演示效果好，实践报告质量好。实践态度较好、操作较规范，演示效果较好，实践报告质Ift较好.实践态度一般、操作较规范，演示效果一般,实践报告质fit一般.实践态度不枳极、演示效果跟预期相差较大,完成实践报告不认真.3.期末试卷考核与讦价标准根据课程目标及教学内容，设计期末考核试题，综合检脸学生对课程相关知识的掌握.琮合应用及解决或杂问魄的能力，根据考试曲日设计相应评分标准。六、蝴与书<-）推荐教材1.工业机器人技术,郭洪红主编.西安电子科技大学出版社,2016年6月版:2,机器人技术期#,刘极愉丁维斌主编,一等教育出版社,2012年12月版;3.机器人技术及其应用,存禧主编,机械工业出版社，2014年6月版.（二）参考资料1 .机器人学导论,JohnJ.Cmig主编,机械工业出版社,2006年6月版:2 .机器人学人蔡自兴主编，清华大学出版社,2000年9月版。
