20160724-安信证券-通信-V2X与智能驾驶深度解析.docx

2016年07月24日通信V2X与智能驾驶深度解析V2X是粕车时外界的信息交接，百分百车我网是自动Xg的QkV2X是指包括V2V（车.车）、V2I（车-底&设施）、'2P车-行人）子方式车联网通信技术，即车对外界的佶息交换、是未来智St交通运侑系统的关键技术。特斯拉事故说明物联网是人工智能的底0，亳米茨宙达+摄像头的方案乐于白主式环境感知系统无法做刎全天候、全路况的准瑜感知，而林阿大环境感知系统即V2X（包括现代通信4G/5G与卫星导肮BDS/GPS技术）与之影成良好互补。如果说车联网最初的应用主要集中在安全防盗、车战功放、信息娱乐之上，陵希辅助驾驶、自动学驶技术的逐步成熟和智慈交通行车安全的关注，进一步满足高可隹性、低时延要求的V2X矣生动安全业务成为根造车战樽烙的新动力。 V2X产业分为DSRC和URV两个樨*1.和产Jt眸管：（1）DSRC专用版程无我通信标准，以IEEE802IIP为乐础（实际是VCiFi的扰展），V2V为主要应用方式，经过十多年发展历史，杉成了以XPST瑞讲/车企等传统汽车电子产业链，美国、日本和欧洲在推选产生化.（2）1.TBV是基于I.TER14技术为基西（4G5G）,it1.11>V-D1.TIV-Cd1.两大技术支持包括V21、V2V¼V2P等各类应用，正处于林泡制定的关键阶段，杉成了以大唐、华为、高通（蟀招式技术供应商）等通信产业犍企业'电信运营商和汽车企生为呈的产业阵营。根据3GPP就近发布的计划，ITEV2VCorepart将在2016年9月完成，1.TEV2XCorert将在2017年3月完成。初步推断I.TEV2X预计到2018-2019年商业应用， 中国作势全球第一大汽车市场/委自巳的车J冏标准，1.IB-V可能校就大.我国日讨尚未也出任何标准，作为是全球第一大汽车市场（而汽车作为潜在的第二大秒劫市场），车联网标准制定势在处行。相比基于8021.1.p的DSRC,由华为、高通、大庶等提出的1.TE-V优势明显：Q）可复用蜂驾网络，部总成本低；Q）根玄广,网络运营民利模式济晰；6）全球通用林汽，单一1.TE此片姐，大幅降低模块、芯片成本；（4）5G挣续演进.虽依IT1>V成他度不如DSRa但从中国轲有全球双大的1.TH网络的现收和1.TEV流送的技术优势来看，我们认为1.TE-V将是B1.内V2X技术标准首选。 «<«.：智能驾殁和智能交通融合将位生V2X的巨大市场，正如N&1OT在物联网低较低速率数据场景下的应用，我们中长期看好1.TE-V/5（；在车球网V2X锁域的发展潜力。我们这议交点关注国内1.TE-V标派制定主导推动方大唐电信，以及承担与大唐电信合作推动1.TE-V车我网项日研发、车战设务生产和产业住合作的大店失团子公司高鸿要偷、与高通、忍智满合作的技术型分销商刊Jft科技（虫点布局芯片设计和ICT解决方案），关注车联网领城高新共、*地体、永鼎H份、国咏科技九 风险*示：1、国内奉款用标雇尚未制定；2、匚IEV林泄t度低于覆期行业分析a*领先大市A维持评级#*«於求我:Wind管氮3M12M%1M*<J1.1.252.19-10.184.71李伟0.61-34.31分析师SACm殳让书螭号S145O515O0OOO3JweG010-83321038陈宁玉投当球杀人CnMnaessencecomc0213W82003石泽&八报为於杀人G21-35O82O9*1美1.*M>4JU1.AX.O安信证券essenceSECURmes内容目录1 不.»»>X-»»*>»<»<»1-1.1.XW*W1.W-»»»1-*1»32 .V2X，方情率我冏杨拿有什么不同43 .1.ET-V与DSRC的aA#府之54 .国内华为大主导1.TEV标准，各方枳极枷1.851.TE-V126. AM14图表目录1 f，卜»»»«»«»«»»««»»»«»««»«»««图2:车联网中牟栽信息JR务4EQ3ITS<<<,««11><«<>-<14图5:欧美日推赴DSRC产业化6图6:集中式(1.TE-VCeII)和分布关(1.TE-VQireCt)网络架构6图7:1.TE-V支持多业务系统._.71.fJ&1.*/.1.)，匕匕(*匕7国10:多方姐织枇送1.TE-V标池4匕和测试9S11:车成网生态困-_1212XGd才舟f«««一««««-5A2:国内行士姐织积极抵进车联网标准研究制定9O安信证券essenceSECURmes1.博斯拉事故启示：物底网是人工智能的基岫2016年5月，在美区佛州南速公路上，一桶挣斯拉ModaS在启用AUIoPi1.Ot功;½时拄上了一辆半拄卡车，导改司机身亡，Tes1.a股价大幅下降（成后又反弹至原来位珞,引起了业界广泛对自动对砍路线的讨论。我们在M此次事件惋格的同时，也注意到任何技术的发展都方决经过大8的险证和不断充耳，这个意义说自动驾收千故的发生走偶然也是必落的：从信息技术发聚上来汉，万物普能万物互联是未来的发现忐,而物联网是人工智能的瓜咫，在自动笃驶领垓更为迫切的改现为率及同大自动IJ1.t的3.先说两个报念，自动笠驶系统和自劫冬效技术级别*Mt41.1.分为3个Jt次：感知T认知一行动，然后不断珀环.感知部分也括两方面，密知环境的激光雷达、费来选寄达、摄像头、蛆合导航设备，感知车辆自身的包括轮速计和三大技刎花的反馈量；行动层也括转向、油门和力）劫三大按MSS（以及执行机构）；而认知舁分，包括决策和煜划，是通常意义上的人工甘能.由动X段技术分为5个及次：第一个层圾，仅提供信息提示，比如胎压短测；第二个星嫉，是传统主动安全以及辅助名收技术，比如车稳定系统、防抱死系捶、自动紧急制动，牵，I力拉利系统等；第三个层坝是全自动泊车、车速保持与跟尊，特向与穿行辅助手；第哨个层级是始队行驶'主动避隙'汇入和离开车泣等，主要是应用于高速公路段郊区道路；第五个层筑，是完全自动雪驶，全路况，全天候。首先，博斯拄的Autopi1.ot系饨舄于三IRJ动K*系M,仍然常要人为干次.2015年10月Tes1.a把AutoPiIot放到黄产车上艮个里程碑，构斯拉先调即使启Ji1.AutopiIot,用户也应该时刻将于放在才向我，保挣对于周边路况的iJH务世，并甑时准备好技制汽车，该系统利用车我摄俅机、需1达、传白器得列车流、车速、周边物体等抹息，通过计算机智他讥别.列断这些信息，拄W车速度、保卦车道，拽列律斗访自动利车展于三坂自动名驮系统，但消费者却按照四场工至五级.自动与狱系统的方式去使用：煤体或者车企对于辅助£肢铅误的宣传，导致$驶员过分依辅系统，也是引发事故的五要原因其次，*主式环境*1如系随无法做*金天候、金*见的aW暮知.此次事故的卤接原因是MobiIeye把卡车当成了货天白云，亳米波把卡车当成了珞牌。亳来雷达城像头的方案居于自主式坏地感如系统（与称向大坏院感知泵统相对）,面对多江不齐的路况场景，一个品而易见的辛实排在这，就足没办法穷冬极洸访况，特别走祝党传感若无法做到全天候'全路况的哀琬萼知辞决路的问题可以通过现在的车联网技术（V2X）,重机安全盲区的设计，软设卡车与Tes1.a余近时相互预£,或者卡车左转的必投之珞上理一个戏阖求信号灯TeS1.a互动一下，督驳者即使在被卡车挡住祝奴成点近角落叶也能,按收我汽车发出的预警信息，就会较松避免相控，最后，100%*JitM是启动X3的必要条件.自主式环境感知系统印车我传感系统在现比范国、反应叶间校短的场景下发挥作用，而称同关环境琪加系统用V2X（色括现代通信4G/5G与卫星导航BDS，GPS找水）则在部现距范围及反应时间长的物况下更具优势，可探测到技大范围内的潜在关联车拗与路况佶息、短划交£行车路线等，与车包传感系统起到良好的互朴作用，为自动国.诙技术的充备打下基础。我们可以预见真正自动雪驮时代列来，可能是在本辆100%联网，智能决策和协对技制更加完否以后，在此之前只能做到辅助35较，并不是完全意义的由劫名被.2. V2X与当首车联网概念有什么不同车联网是使用无线通体、传感振测手技术收集车辆、道珞、环境等侑息，通过车-车、车路信息交互和共享.使车和基#设施之间帮能.称同与配合，从而实现相能,交通管泥控制、车辆智能化控制和智能动态信息服务的一体化网络，是物联网技术在智能交通系统领域的延伸.以本对外畀'信息史撰为主要功能的V2X枝本正在成为率我网的新亮点，曼信息娱乐之后，律动汽率网络叙电的暗原用.日1：V2X是篇车升外界的馆盒史排2:4»Rf4««A*4-ifffAJf：Ji庭内.*“证，纬匕*心泮杼*源:电子发线友.矣Htii京婷£中7V2X*包括V2V（率）、V21.（4->）、V2P（本-行人）*才义奉JJtJR通体税木，“车时外界的信息史挨.V2X是未束智能交通运检系统的关键技术，它仗秤车与车、车与原站、基站与基站之间能够递抹”从而发得实时路况、道珞抹息、行人优息等一系列交通伏息.提高学驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车奴娱乐信息专.原于V2X技术不仅可以大幅提升欠通安全'降低义通步故率，而JS1.可以为自动驾.殁、帮危交通和车联网创新提供钛成本、3实施的技术路级和展f4平台。3:4rftX,<<M,ITSitXHO安信证券essenceSECURmes4：率JiU1.两料值用总区时比Co<n*nuniction”.怖Cmod<ndrqu>rnntsnftrqu<MIranSfniM1.a9cra91.oe<ynscWtvttyUndctymgIechnoiogtMC>1.f1.c1101.09t(2Gf3G,4G>V2VV21ITSRoadSnftyCcmmunioeontratncmod1.endrquhmntFroqunttrav114ston(1*10Hz)Snortrangeco<nmurMca1.>on(hundredsOtmeen)1.owa11cyrquWfnN(<«100m>HQh93M1.tyUMrM9W<noog>:802Hpand1.TB-2x专时A处华为.馥尊斤走我7目前车联网主要通过2G,3GMG模块的远程通信，运普衙通过+车联同服务平台模式，主要的功能对消费者来说是信息、线乐也导抗，对于车企来说通过无戏通代火控车辆安集部件的运劳商