毕业设计（论文）-自动化立体仓库系统设计-堆垛机以及货架系统等设计.docx

自动化立体仓库系统设计堆垛机，以及货架系统等设计DCSignOfAUtomatedWarehous。SyStCmStaCkCrandrackingSyStCnIdesign摘要随着物流运输行业的迅速发展，自动化立体仓库得到了十分广泛的使用。自动化立体仓库是利用自动化的货物搬运装置堆垛机来对货物进行入库工作和出库工作，它可以大大节省人力成本，实现自动控制。自动化立体仓库的最大特点是使用了智能控制技术，它主要是由巷道式堆垛机、觉架系统、自动控制系统、运辘设备等组成。在整个仓库中，货物的周转率大大的提升，因此，对自动化立体仓库的研究,对我国的物流运输行业的发展有着巨大的意义，更对我国的理论技术研究有着长远的作用.本文主要从自动化立体仓库中的固定货架系统设计和堆垛机的整车结构设计出发，研究的主要内容为下面几个部分：D介绍r国内外堆垛机的发展情况，分类和组成.2）收集资料，利用三维建模软件，画出堆垛机三维模型，对堆垛机进行了整体结构方案设计.包含r堆垛机动力机构、垂直升降机构、载货台及其货叉机构、堆垛机横向位移机构和堆垛机的横梁及立柱。3）对自动化立体仓库货架系统进行了设计，主要包括了确定立体仓库货架系统的结构形式，在确定了其结构形式之后，并对货架系统进行了强度、刚度和稳定性校核。4）对固定货架的货架托盘进行了设计，使得货物可以安全装载在托盘上。5）对自动化立体仓库内部整体结构进行了设计，确定了仓库的尺寸，要求满足所需要的货位。同时，各部分装置也应该布置合理，能够以高效率对货物进行存取。6）对堆垛机的各部分零件机构进行选里设计，保证各部分的结构强度满足工作要求，使得各部分在工作过程中可以合理的运行。7）对堆垛机的控制功能进行了分析，并对其作用功能、实现路径和要求做出了详细的说明。关-词：自动化立体仓库：堆垛机：立体货架：AbstractWiththerapiddeve1.opmentofthe1.ogisticsandthetransportationindustry,automatedwarehouseshavebeenwide1.yused.Automatedthree-dimensiona1.warehouseusesautomatedcargohand1.ingdevicestackertocarryoutcargoinandoutofthewarehouse,whichcangreat1.ysave1.aborcostsandrea1.izeautomaticcontro1.Thebiggestfeatureoftheautomatedthree-dimensiona1.warehouseistheuseofinte1.1.igentcontro1.techno1.ogy,whichismain1.ycomposedof1.anestackers,rackingsystems,automaticcontro1.systems,andtransportationequipment.Intheentirewarehouse,Iheturnoverrateofgoodshasbeengreat1.yimproved.Therefore,theresearchonautomatedwarehousesisofgreatsignificanceiothedeve1.opmentofnycoun(rj,'s1.ogisticsandtransportationindustry,andhasa1.ong-te11neffectonnyCOUmry'stheoretica1.andtechnica1.research.Thisartic1.emain1.ystartsfromhedesignofthefixedracksysteminheautomatedwarehouseandthestructuredesignofthestacker.Themaincontentoftheresearchisthefo1.1.owingparts:)Thedeve1.opment,CIasSifiCa1.iOnandcompositionofstackersathomeandabroadarcintroduced.2) Co1.1.ectdata,use3Dmode1.ingsoftwaretodrawa3Dmo<1.c1.ofthestacker,anddesigntheovera1.1.structureofthestacker.Itinc1.udesthepowermechanismofthestacker,thevertica1.1.iftingmechanism,the1.oadingp1.atformanditsforkmechanism,the1.atera1.disp1.acementmechanismofthestacker,andthebeamsandco1.umnsofthestacker.3) Theautomatedthree-dimensiona1.warehouserackingsystemisdesigned,whichmain1.yinc1.udesdeterminingthestructureofthethree-dimensiona1.warehouserackingsystem.Afterdeterminingitsstructure,therackingsystemischeckedforstrength,rigidityandstabi1.ity.4) Theshe1.fpa1.1.etofthefixedshe1.fisdesignedsothatthegoodscanbesafe1.y1.oadedonthepa1.1.et.5) 'I-eovera1.1.interna1.structureoftheautomatedthree-dimensiona1.warehousewasdesigned,thesizeofthewarehousewasdetermined,andtherequiredcargospacewasrequired.tthesametime,eachpartofthedeviceshou1.da1.sobereasonab1.yarrangedtobeab1.etoaccessthegoodswithhighefficiency.6) These1.ectionanddesignofeachpartmechanismofthestackerensureshattheStruciura1.strengthofeachpartmeetstheworkingrequirements,so(hateachpartcanoperatereasonab1.yduringheworkingprocess.7) T1.iecontro1.functionofthestackerisana1.yzed,anditsfunction,rea1.izationpathandrequirementsareexp1.ainedindetai1.Keywords:automatedwarehouse:stacker:three-dimensiona1.rack第一章缗论11.1课题研究背景及意义11.2自动化立体仓国堆垛机的分类及国内外发展现状21.3深超主要内杵4第二章自动化立体仓座系或设计之堆垛机总体方案设计62.1自动化立体仓库堆垛机的总体结构方案设计62.I.1自动化立体仓库系统设计之堆垛机工作原理62.1.2自动化立体仓诲系统设计之堆垛机总体设计62.1.3自动化立体仓库系统设计之推垛机动力机构设计72.1.4自动化立体仓库系统设计之堆垛机垂直升降机构设计72.1.5自动化立体仓底系统设计之堆垛机水平上料机构设计82.1.6自动化立体仓诲系统设计之堆次机横向位移机构设计921.7自动化立体仓库系统设计之堆垛机机架设计102.1.8整体方窠模盘102.2货架系统的结构设计122.3货架托盘的设计132.4自动化立体仓库内部整体结构的设计142.5本章小结16第三章自动化立体会座系统设计之堆城机机构设计173.I自动化立体仓库系统设计之堆垛机技术参数173.2垂直升降机构173.2.1电机选型计算173.2.2链设计计算183.2.3轴的计匏193.2.4轴承分类和寿命计尊203.3水平上料机的233.3.1电机选型计算233.3.2同步轮的计算243. 4货架立柱的力学性能分析263.5 自动化立体仓座堆垛机的控制系统要求271 .5.1堆垛机控制功能应该满足的条件273 .5.2堆垛机位置认址方式273.6 本章小结29第四章结论与腰柒30A文献329.W38第一章绪论1.1 课题研究背景及意义随着科学技术的迅速发展，我国的国民经济水平提高，国民日常的消费水平提升，使得现代商品流通速度加快，商品流通的加快使得我国物流行业的发展步步向前。物流和仓库已经成为现阶段商业发展的重要组成部分，但是由于仓库较大，物件太多，仅仅靠人工劳动根本无法满足需求，为了提高在物流运输过程中货物运输的效率和质量，使得企业在新时代制造业更具有竞争力，因此需要设计款合理可林的自动化立体仓库系统，这个系统包含货架、堆垛机等。设计这个系统目的是要能够实现高痂量批量生产目的.本文设计款自动化立体仓库系统，能够改变传统人工操作低效率甚至不合理的自动化立体仓库堆垛机装置，该装置大大提升生产效率的同时还能够提高在货物运输过程中的成本，随着批址生产和堆垛机装置的广泛应用，因此在货物搬运环节的成本也施之降低。本文设计自动化立体仓库系统中的堆垛机装置,其主要功能就是通过将链条与滑筒相固定，电机驱动链条在链轮的张紧作用下移动实现堆垛机栽货台的垂直升降；通过带轮皮带将电机动力传递至传动齿轮，传动齿轮与齿条啮合驱动教货板在水平方向移动；通过电机驱动滚轮运转使堆垛机在侧轮的支承下在轨道上横向移动。假设在导轨方向上：设坐标轴为X,在垂直方向上：设坐标轴为Z,在教货板的运动方向上：设坐标轴为Y,本文设计的堆垛机装置在自动化立体仓阵中可以在这三个方向上进行位移，在堆垛机搬运货物的过程中，堆垛机可以在地轨上进行横向的位移，堆垛机上的载货台可以在垂直方向上进行垂直升降运动，同时，栽货台上的载货板可以进行伸缩运动，以实现将货架托就上的货物送入货架对应的货格当中。堆垛机可以通过在三个坐标轴方向上运动将货物送往指定货格，也实现了全自动功能，进而大大提升了搬运过程中的效率，降低劳动强度，提升高端制造业的竞争力，而且能够满足不同场合对自动化立体仓库堆垛机装置的需求。传统的能够实现自动分拣、抓取并能鲂垂直运行将货物送到不同高度的货架中的货格功能模式是人工操作，随着时代进步，逐步引进自动控制技术手段，通过计算机系统控制堆垛机的运动，以实现在自动化立体仓库中堆垛机自动存取搬运货物，大大解放劳动力。但是物流系统建设初期，自动控制技术并不成熟.只能实现半自动化生产，这种模式虽然提高生产效率和质量，但是依然不能满足人们需求，因此需要设计款能够提高效率和质量垂直式物流分拣装置，采取先进的控制功能手段，进而提升高端运输业的竞争力，持续创造社会效益。1.2 自动化立体仓库堆垛机的分类及国内外发展现状在自动化立体仓库当中，最主要的部分就是堆垛机，堆垛机在自动化立体仓库中负或将货物放置在货架托盘上，利用货叉或我宽板将托盘放置在对应货架具体的货格当中，以实现完整的货物搬运过程.同时，堆垛机性能的好坏可以