《自动控制原理》考试大纲.docx
五邑大学2021年硕士研究生招生考试自动控制原理考试大纲一、基本要求了解自动控制系统的基本构成，理解自动控制的地本原理，熟悉并掌握线性定常控制系统的数学描述.掌握分析系统动态性能、静态性能和稳定性的分析方法和工具,初步了好系统校正的一些常用方法，为进一步学习后续课程打下必要的控制理论基础.二、考试范围I、控制系统的一般概念(1)法本要求与班本知识点：自动控制技术的发展概况及作用：自动控制的基本方式：自动控制系统的分类：控制系统的基本要求.<2)要求掌握的基本概念、理论、原理系统控制出，干扰吊，反馈等Hi要假念,掌握开环控制和闭环控制的结构、基本殂成及特点等：掌握开环与闭环系统，战性与非战性系统，定常与时变系统等多种分类方法,城性电加原理：控制系统的基本要求“穗二“准”、"快”的含义.<3>曳点掌握：自动控制系统的组成,负反馈原理及控制系统的分类等.2、控制系统数学模型<1)基本要求与基本知识点：控制系统运动方程式：非线性运动方程式的级性化；传递函数：控制系统的传递函数:控制系统方框图及其荷化：(2)要求掌握的基本概念、理论、原理一般控制系统微分方程式建立的方法：小偏差线性化的方法及意义：传递函数的概念、性质等：对一般控制系统介绍控制尿至输出，干扰显至输出等传递函数的求取方法：控制系统方框图的绘制步骤及简化原则：信号流图的绘制方法及梅除增舐公式，(3)重点掌握：动态微分方程的建立方法，传递函数、开、H1.环传递函数，误差传递函数等概念方框图的绘制及简化等.3、设性系统的时域分析(I)基本要求与基本知识点：典型输入信号：一阶系统的时城分析：二阶系统的时域分析：高阶系统的时域分析：线性系统的稳定性与稳定判据；反馈系统的误差与偏差：反馈系统的稔态误差及计算，<2)要求掌握的范本概念、理论、原理对线性系统时域分析的一般方法引入典审输入信号；一阶系统定义.时域响应求取及实验求取系统时间常数的方法：介绢二阶系统定义,时域响应求取方法，重点掌旌二阶系统性能指标的计算：稳定性概念，正确理解R。Um判抠.并应用它进行稳定性分析和计算：反馈系统误差、偏差慨会及其拉氏变换之间的关系：反馈系统稳态误差的几种计算方法。（3）重点掌握：时域分析方法，柩定性概念及刊据，梗态误差计舞及减小消除措施,4,根轨迹法（I）基本要求与基木知识点：反馈系统的根轨迹；绘制根轨迹的地本潦则：典型反馈系统的根凯迹分析（2）要求掌握的基本概念、理论、原理极轨迹的基本概念，根轨迹方程及幅曲条件，相角条件等概念：180度根物进、0度根轨迹，参破根轨迹等绘制规则；典型反馈系统根轨迹绘制举例，非Ai小相位系统概念、根轨迹绘制。<3）重点掌握：常规根轨迹的绘制原则.根平面与闭环特征根分布及其系统响应的关系.5、级性系统的领域分析（1）基本要求与基本知识点：频率响应及J1.i描述:典型环片的频率响应：内数频率甘和:开环系统,泗环系统的领率响应；NyqUiN稳定判据；控制系统的相时和定性；频率指标和时域指标间的关系.（2）要求掌握的基本柢念、理论、原理颇率响应（特性的定义.物理意义及表示方法：各种典型环节幅版及相频特性的计算、特点,并绘制概略NyqUiS1.图：典型环节的B（XiC图绘制，以惯性环节、二阶振挑环节为虫点。6,线性控制系统的校正（1）基本要求与基本知识点：系统设计问题概述，申联校正特性及作用：超前、滞后、滞后越前。校正设计的频率法。复合校正原理。（2）要求掌握的基本概念、理论、原理校正装置的作用及班率法的应用.以中联校正为主，反馈校正为辅，夏合校正的应用.7、线性系统的状态空间描述及线性定常系统的雄性变换1基本知识点与要求：状态变fit及状态空间表达式：状态空间表达式的状态变我图图：状态空间表达式的建立：状态空间表达式的税性变换.<2>娈求鸵握的朋本概念、理论：状态变革、状态空间表达式、状态变吊图：状态空间表达式的建立（从系统结构图、从机理、从数学方程三方面出发）、戏性变换，（3）型点掌握：状态变加及状态空间表达式：状态空间表达式的建立：状态空间表达式的税性8、控制系统的状态空间表达式的轿基本要求与基本知识点：线性定常齐次方程的解：状态转移阵：线性定弗.非齐次方程的解.2要求掌握的朋本概念、理改：状态转移阵：状态转移阵的求解、线性定常非齐次方程的解。（3）Ig点掌握：状态转移阵的求解：线性定常非齐次方程的解“9、战性控制系统的可控性和可观性I基本要求与基本知识点：可控性定义：线性定常系统的可控性判别：线性连续定常系统的可观性：对偶关系：可捽标准型和可观标准型：传述函数的实现：传递函数的零极点对消与系统的可控性和可观性关系2要求掌握的她本概念、理出：可控性、可观性、可控标准型、可观标准型：系统的可控性和可观性为别、可控标准型和可观标准型求价,（3）理点掌握：系统的可控性和可观性到别：可拄标准型和可观标准型求解.10、规性定常系统的反馈结构及状态观测器1基本要求与基本知识点：城性反愀控制系统的基本结构和特性：极点配置：状态观测器：利用状态观测睛实现状态反馈的系统（2）要求享提的基本概念、理论：现性反馈控制系统的基本结构和特性：极点配置.（3）Hi点掌握：畿性反馈控制系统的战本结构和特性：极戊配置。Ik李雅伊诺夫稳定性分析”基本要求与基本知识点：稳定性定义；李雅善诺夫第一方法：李雅普诺夫第二方法;李雅普诺夫方法在线性系统中应用；李雅普诺夫方法在非设性系统中应用。2要求掌握的基本概念、理论：稳定性：李稚普诺夫第一方法：李雅普诺夫第二方法.（3）重点掌握：稳定性的定义：李稚普诺夫第一方法：李雅普诺夫第二方法三、参考书目胡寿松编,自动控制原理3M北京：科学出版社出板,2007.6裔国荣编，自动控制原理为IM,广州：华南理工大学出版社，2007
