工业机器人教学设计.docx

遇见机器人预见未来利用P1.C实现电机正反转控制参考教材：“十二五”职业教育国家规划教材可编程控制器技术应用课时：40分钟授课对象：机器人应用与维护专业中职二年级学生时间：2022年4月【设计理念】1 .基于杜威“做中学”理论.在探究问题的过程中，学生经历了解决问题策略知识的“再发现”，将关键知识点和基本技能融合在任务完成的过程中，综合运用了理实一体化、任务驱动教学等多种教学方法来调动学生的主动性和积极性，通过微课预习、自主探究、小组合作完成任务，充分锻炼学生的观察能力、动手能力、表达能力和分析能力，从而体现了学习的针对性，参与的积极性，学生的主体性。2 .基于皮亚杰“建构主义认知理论”.将新的知识纳入原有的知识结构中才能被学生吸收，使学生从被动接受转化为主动学习，获取经验,形成良好的学习动机。在正转控制电路P1.C程序的基础上上，引导学生编写基本正反转控制电路的P1.C程序，循序渐进，让学生通过任务驱动、合作学习等方式完成知识的自我建构。实践培养学生动手能力以技能为本位、培养学生编程素养一一以素养为核心、培养学生学习方法一一以学生为主体的教学模式。【教学分析】【教材及内容分析】本内容选用浙江省课改教材可编程控制器技术应用，是工业机器人的们基础课程，可以很好的r解工业机器人的控制原理，不仅锻炼了学生的动手能力，也为后续学习机器人的编程、维护和运用奠定了基础。本节课取自该教材项目五三相异步电机正反转控制，该内容凸显真实性，实用性，可以很好的将知识应用与实际中，同时巩固P1.C基本设计，为进一步学习P1.C在工业机器人应用设计打下基础。【学情分析】本节课的教学对象为工业机器人应用与维护专业二年级的学生，他们已初步具备电气电路和P1.C的基础知识，能够操作三菱P1.C编程软件；具备低压电器电路接线和线路检测的技能。同时他们喜欢在视频和网络环境中获取知识,乐于在动手实践中学习，但学习方法能力差，结合他们的个性特点，结合他们的个性特点，采用信息化课堂下“教、学、做”一体化模式展开教学。【教学目标】知识技能目标：会用P1.C实现三相异步电机的正反转控制程序的设计。过程方法目标：通过蓝墨平台导学，提高学生自主学习能力并提高课堂效率。学会利用P1.C技术改造三相异步电机控制电路的方法。通过继电器控制和P1.C控制的对比，培养学生识图能力、比较分析、归纳总结、动手实践的能力。情感态度目标：1 .培养良好的学习习惯和认真记录、精益求精的工匠精神；2 .培育“知识、能力、实践、安全、职业”等核心素养。【教学重点】应用P1.C对继电器线路改造的方法。会用P1.C实现三相异步电机的正反转控制程序的设计。【教学难点】正反转电路程序的实现【教学策略】【教法学法】教法：理实一体法、任务驱动学法：自主探究、小组合作【信息化资源】微课视频、仿真软件、蓝墨云班课、实物展示【教学过程】【课前、课中、课后】课前准备：1、教学场地：P1.C理实一体化实训室2、在蓝墨云班课发布夏习和预习导学案，微课视频让学生提前预习；教师在线答疑：教师统计学生预习情况，收集学生提出的问题。3、任务书、PPT课件、万用表、课后作业、仿真软件。4、分组：基于动手能力强、理论学习一般：求知欲强、学习方法一般等以好带差的原则科学搭配分组。共同完成任务，让每个学生学有所得。5、遴选培养两名小导师。课前:将学生页等资源上传至蓝屡云班课中。t:供学生直行MUHR习.i云班课课中，闯关引导1自主闯关关卡引入奇良：学生认识P1.C在工J1.控制中正反冷的实倒.i视颇、动画«n：#序册见，*<的构£仿真!,云班课!«9：做中学及急，小一<*.!他视频、i!仿真i课后:职业素养时时巩固多元评价表总”痔失，梃升屹力.tn：JH<<Tt<M,找高学习动力.H条文及廿及性和廿廿现日实物展示云班课教学环节内容要点课堂学习页、仿真软件、微视频等资源上传至课前准备*#<«：利用网络分享*语的戴子资充和素材，供学生找Ir超习，提高学生的参与度，托从学生学习廿冏和空H,培养学生主学习的能力.学生登陆假盘云班课,下找学习任务书.观看做课视频。关卡弓I入(机器人机械手皆上升与下降)关卡引入(3oin)ft#*B:左港及用实例及承，让学生认识工业检制中正反林的实例学生观看机器人手臂的动作回顾油电器戏路.任务实麓(28ain)引出维电器双重联锁正反转控制电路的原理图。分析用Q址电*电大J1.接级父亲，礼在更活干练的加葬人上不现实，因此工业机暮人乘用P1.C拉的.师生一起回顾该电路的工作过程和硬件接线的纪杂程度.闯关引导根据电路原理图及具备的P1.C知识，引导学生进入输入输出端口的分配。.Ht):检去学生H检制系H中，人身出体等约刿斯能力，同时为了外鼻接级国和祥彩国便于交减和税委，教师引导学生找出输入输出信号学生列出输入输出分IE表。<JtH-VO分“.在学习页上画出硬件接线图。ts:充分发JF学生的主体地位，昊奇山信心.教师引导学生曲出硬件接线图.强调设置联Wi触点OO根据建构主义认知理论,和学生起把基本正反转控制的程序输入到编程界面上.师牛.一起输写程序。B*起停停功色的P1.C拉.和学生一起仿其基本正反转控制的工作过程。教师边仿真演示边讲解,学生观看、思考P1.e的工作过程.<H:租分的反，审试是实现任多的吴健，ita冷果学生的身心解决何题的色力.2）安装工按图施工。教师根刖现象给出简单的提示并巡视学生完善情况。学生小殂合作思考讨论，完善程序.«.#««:让学生更用拿的如tP1.C的工作过，B1.以及本正反”“的工作过我.自主闯关（重难点）.根据学生个性情况分组，模拟真实岗位（2个人-组分为程序员、安装工、小导师是质检员），培养团队合作能力。1）根据现象，程序员完善程序并模拟调试，教师巡视指导接线注意事项.安装工根据机!件接线图完成此过程，并要求按规完成后养成杳一查.保讯安全的好习惯.计毒国)：债痔劲于他力，树立学生操作*1篦、尸连,注*央金，增暴央金含飙，遂行安全生产的毒仅.通关验收MMBBJlSKMAMM一1.JIRw(*>»)<SSxaMM1 *<WilT2tt2 WJKB.a.fi*.w3 WttftAIMI.tm,IHQ徵QM(5W>MMiEX1.MAMMmmd.tt10159<场)E齐今1SIM11Itt*T32fMII.他被誉g户(B«>R"M女mH三au*v.Tawttim1.MM4IQ5H2WU-aHtS.Q)H>IKIMVttOSNHi4W1.WS»质检员进行项目的验收并根据企业评价表对程序员和安装工分别进行考核。质检员对成果进行检查监收。评价总结(9教府根据学生操作过程对学生思维和操作上的闪光点及时总结和推广,并对小组完成情况迸行点评。%iftfl:让学生体雄企Jt生产管理，培养学生内位生产能力.I、自评、互评、小导师和教师多元化的评价，选出优秀作品.谀计含国:»«*,总结将失，学习工R折斗，舞介能力.2、成果展示课后巩固3、课堂小结完成云班课的自我检测H过早习平台对杀史及时反债.2）同学们在闯关过程中遇到什么困难？又是如何解决的呢？在完成闯关后，同学们收获什么？I可学们对此闯关有何感想？IUt,丁鱼,士力仅又SHut升4lUt能力和盘达能力职业素养：教室的整理整顿。时时巩固：在云班课中时时观看做课进行知识的巩固。在蓝黑云班课中分析以下现象可能存在的故障点技能之星小组成果展示.学生自主完成自我检测,教师时时查看大家答题的进度和准确度。老师归纳引导学生互动回答在课下在公班课观看关键知识点的微课.设计毒田）：为了隹务识H迁卷，学以改用，Ii比练习不喈增加*度，荏不如不凭中学习知识，培养学生分析何慝、JIF决月题的能力.【板书设计】"."WRI分Xl联愦正收“桂也投影区遵章守纪安全第二、AM-XttK引等闯公2、主闯关D今程序2»/MKt3 仅钥创（，【时间分配】1.MM2.学习平81.网络效学平ft2.微课视频1.多元化评价表2.网络学习平台3.实物展示1.微课槎频2.模K1.谢位1.视匆i2.仿真坡件wee（9»««）【教学反思】本教学设计已经左学校机也163班、机电164班进行实战教学，根据学生的课后反应和自己的教学体会，教与学的特色创新如下：1、学习平台，引导学习，学生乐学利用蓝墨云班课等信息化手段拓展了学习的时间和空间，贴合当前学生的学习心理，提高学生的学习兴趣，乩正让学生成为学习的主体，实现了教学与信息技术有机结合，取得良好效果。2、微课视频，辅助学习，学生会学学生课上、课中、课后观看战课视J,一时一讲解辅导，学生很容易接受和理解。3、模拟岗位，强化学习，学生想学注重在学习任务中激起求知欲，在任务中自主学习，合作学习,在合作中培养团队由识，在师生互动中培养表达能力，让学生感受行业发展，让学生树立在学校就打好扎实底砧的信心。教师则充当了学生迈向社会，走向肉位的领路人。4、理实一体，高效学习，学生活学充分体现了“做中学、做中教”的职业教育理念，因材施教.，需教于乐。5、工匠精神，规范学习，学生必学通过多元化的评价机制和7S管理模式，让学生养成更好的学习习惯和胡益求精的工阮精神，让规范成为习惯，把习惯变成素养。改进：层于“人人提升”的考虑，后续的教学改进如下：1.基于个别学生自觉性的考虑，如果微运用专门的移动终端上课可能会进一步提高课堂的质量和效率。2.在小组合作过程中，要注束对小组成员的现察，及时对个别遗展有困难的小姐或成员进行针对性的指导，帮助每位成员有收获，有成功的体脸，进一步激发探索学习的积极性。【学习页】P1.C实现电机正反转控制一.P1.C正反转控制电路在工业控制中的应用三和异步电动机的正反转是放基本的控制电路，广泛应用于机械、矿山、辆铁、发电、建筑等诸多行业。而P1.C作为现代化的自动控制装置已经成为生产过程自动化必不可少的智能控制设备。二.任务实施：1、列一列（根据控制要求，列出输入输出分配（10）表）他，1，分Zt0.1少卜M，C1何2、画出硬件接线图3、编写并调试程序4、本节课的收获和建议