机器人行业创新发展应用蓝皮书2024.docx

门行业热点巨专家问答（一）未来对人与机击人的协作与组织形态会发生16什么样的变化？（二）Al技术在提升机需人生产力上.还会有哪方面17的应用或技术上的突服？（三）人形机器人的阶段性放的主要影响因素有17哪些？7年度榜单（一）机器人创新技术企业T（）P5（41（二）机器人行业应用媒合竞争力企业TOPSO45（：）机落人行业关键零部件与核心技术模块媒合©竟争力企业ToP50忌行业优秀创新产品9及应用案例严选核心厂商名单（一）盈连科技一柔顺力控打磨系统19厂商名单（二）汇川技术一IR-R220系列六关节机浙人22（三）坤维传感一六堆力传感器23（四）步科股份一IMC集成式同服轮25（五）iEi威演电一TANK-KWnl26（六）七胫机器人防爆四足机器人27（七）海豚之星机浙人一M系列搬运机三5人2931（八）WE链道爱一3D工业相机（九）因博机SS人一特种机器人34（十；易行机器人移动机器人通用控制击ECO10036（十-）雷寿智能-FMI系列无枢力矩电机38CONTENTS"宏观背景一）新质生产力对传统产业升级的作用Ol济产业政策7产业动向（一）年度大事件盘点03（二）机器人企业全国注册情况及区域分布分析04三）区域发展趋势分析06四）行业技术发展趋势07（五）应用发展趋势08Q行业情景（T工业机器人：产业as石，多或利好促发展12（二）服务机器人：增长新动能，场景拓展未来可期M（三）特种机器人：技术难度高，稳步发展15（二）“机器人应用行动实施方案3内涵02产业降本增效而诞生，其核心作用则在帮助克服传统产业固有的自动化程度低、效能低'信息化低的弊端，引领传统产业向高质量'高效能,智能化、数字化转变,新质生产力的突出特征就是高效能'高质量，是生产秘平实现跃迁的表征，机器人作为新质生产力的典型代表，是传统产业转型升级的强大支撑和动力。，视器人+”应用行动实施方案）内涌202群1月19日，工业和信息化部'教育部,公安部等17部门联合发布“机器人+”应用行动实施方案.提出我国机器人发展的近期目标：到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机粉人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平'创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景等,并提出深化十大重点领域“机器人+”应用.制造业筑域，打造工业机器人典型应用场景，发展基于工业机器人的智能制系统，助力制造业数字化转智能化变革，重点支持环节包括焊接、装配'喷涂'搬运、磨抛，重点支持领域包括汽车、电子、机械、缸'纺织、建材,医药察农则血打造丘陵山区,大田'设施园艺、畜牧水产'贮运加工等农业机器人应用场景，加快农林牧渔业基础设施和生产装备智能化改造，重点支持包括耕整地,育种育苗'播种、灌溉、植保、采摘收获、分选、巡检、挤奶等环节作业机器人研制。电附*打造建筑机器人典型应用场景，研制测量、材料配送、钢筋加工、混凝土浇筑、楼面墙面装饰装修、构部件安装和焊接、机电安装等机器人产品能源领域，打造特种机器人典型应用场景，研制能源基础设施建设、巡检、操作、维护,应急处置等机器人产品.商贸物流例I,打造以机粉人为重点的智慧物流系统，提升商贸物流数字化水平。研制自动导引车、自主移动机器人'配送机器人,自动码垛机,智能分拣机,物流无人机等产品。医疥Ut加快推进机器人和医学人工智能在基础理论、共性关键技术'创新应用等方面的突破，推动机器人在医院康复'远睡疗'卫生臃等场景应用。研咨潮&务、手术、辆助检查,辅助巡诊'重症护理'急救、生命支持、谏复、检卷采样、消毒清洁等医疗机器人产品养老版务领域，积极推动外骨筋机器人、养老护理机器人等在养老服务场景的应用验证。研制W辅助'助浴'二便触、康复训练、家务'情感陪护,娱乐休闲'安防加空等助老助残机人产品.awmt.积极培肓机翡人校园服务新模式和新形态，深化机荔人在教学科研、技能培训'校园安全等场景应用。研制交互'教学,竞安等教育机器人产品及编程系统，分类建设机器人服务平台。商业社区服务也积极推动机器人融A酒店、餐厅、商超'社区、家庭等服务场景，研制餐饮、配送、迎宾、导览'咨询'清洁'代步等商用机器人，以及烹饪、清洗、监护、陪伴等家用机器人。安全应急和极限环境应用Ai域，推进智能采掘、灾害防治、巡检值守、井下救援'智能清理'无人化运输、地质探测、危险作业、危险化学品生产装置和储存设梅婀巡回检查'值班值守、特殊作业'炸药装药'生产制备'包装、装卸运输,在线检测,安保巡逻'缉私安检'反恐防暴'照取证'交通边防'治安管控'才殿处置'服务窗I、防爆排爆、消防巡检等场景应用.研制矿山、民爆'社会安全、应急救援、极限环境等领域机器人产品.“万事俱备只欠东风”，我国机器人产业的发展在经历过“速度与激情”之后，更高质量则成为现在以及未来的核心，而方案的发布则为机器人产业如何高质量发展带来了及时的“东风”。工信部在公开采访中对方案进行了解读，制定方案的战略考量是“以“机器人+”十大应用彳包E为突破口，创建“机器人K亍业应用”到“机器人赋能行业”的战略性提升”，并出方案的主要内涵是“通过创建机器人昭业”应用彳词，以市场应用为奉引，以协同性创新为驱动，以机器人在行业的深度应用，加快应用行业的智能化进程，带动应用行业的智能化转型；以机器人在行业的广度应用，加速应用行业的系统性变革，推动应用行业的智能化升级；以应用行业的智能化深度和广度的不断融合，实现由“机器人竹亍业应用“，到“机器人赋能行业“。“更多报告ill访日；E>.rc>curchAgcAzuQ一、宏观背景(一)新质生产力对传统产业升级的作用2023年9月，习近平总书记在新时代推动东北全面振兴座谈会上首次提出“新质生产力”，“要积极培育新能源'新材料、先进制造、电子信息等战略性新兴产业，积极培育未来产业，加快形成新质生产力”。202奔12月，中央经济工作会议将“以科技创新引领现代化产业体系建设”作为第一项任务，其中要求以科技创新推动产业创新，特别是以鳏覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力。自此，“新质生产力”大放异彩，也成为202嶂的开年“熟词t',2024年两会期间“新质生产力”备受关注，习近平总书记在参加江苏代表团审议时对新质生产力进行了进一步的解读，“要牢牢把握高质量发展这个首要任务，因地制宜发展新质生产力，面对新一轮科技革命和产业变革，我们必须抢抓机遇，加大创新力度，培育壮大新兴产业，超前布局建设未来产业，完善现代化产业体系。各地要坚持从实际出发，先立后破'因地制宜、分类指导，根据本地资源禀赋、产业基础'科研条件等，有选择地推动新产业、新模式'新动能发展，用新技术改造提升传统产业，积极促进产业高端化、智能化'绿色化。”新质生产力受到如此重视绝非偶然，经历了3年新冠疫情，全球经济饱受摧残，中国经济遭受“内忧外患”,外部有美欧的“围追堵截”，内部国内消费升级过程中供需失衡导致的需求疲软，中国经济发展速度放缓，经济失速下各种之前被掩盖的问题逐渐暴露出来，尤其以房地产为代表的传统产业迎来史上“最艰难时刻“，庞大的地产产业链成为经济高速发展的“拖累”。而高科技'高质量'高效率则注定成为转变我国经济翻势的“良方”.以战略性新兴产业'未来产业为主的“新质生产力”是关键所在。中央财办有关负责人对新质生产力的内涵进行了解读，“新质生产力是由技术革命性突破'生产要索创新性配置'产业深度转型升级而催生的当代先进生产力，它以劳动者、劳动资料、劳动对象及其优化组合的质变为基本内涵，以全要素生产率提升为核心标志.”并提出，培育新质生产力要把握好三点，是打造新型劳动者队伍，包括能够创造新质生产力的战略人才和能够熟练掌握新质生产资料的应用型人才。二是用好新型生产工具，特别是掌握关键核心技术，赋能发展新兴产业。技术层面要补短板、筑长板'重视通用技术。产业层面要巩固战略性新兴产业、提前布局未来产业、改造提升传统产业。三是塑造适应新质生产力的生产关系。通过改革开放着力打通束缚新质生产力发展的堵点卡点，让各类先进优质生产要素向发展新质生产力顺畅流动和高效配置。但发展新质生产力绝非仅仅发展高科技，更重要的是将高科技运用到我国庞大的传统产业当中，推动传统产业转型升级给传统产业插上“智能化”"数字化”“绿色化”的翅膀，使传统产业逐步融入到现代化产业体系当中，成为助推经济发展的“新”动力。前不久召开的两会也提出“培育壮大新质生产力就是要坚持以实体经济为根基、以科技创新为核心'以产业升级为方向“°传统产业转型升级的重点方向是提质降本增效，一直以来企业在转型升级过程中最为关注的点是降本增效，机器换人则在这一过程中扮演苕重要角色，据工信部最新统计显示，我国工业机器人产量从2015年的3万余台增长至2023年的42.95万台，8年增长近12倍，年均复合增长率接近38%。但机器人绝不仅仅为传统7.2023世鼎UBA会在J晾举办2023年8月16日，世界机器人大会在北京成功举办。大会聚焦机器人技术与产业前沿趋势交流学术观点，结合重点场景展示机器人创新应用赋能千行百业，围绕脑机接口、人机协作等内容开展高水平竞赛比拼.同时，本届博览会还集结了30余家关键零部件企业展示最新攻关成果，突出展现中国机Sg人产业强链补链实力和关键核心技术创新力。a机器人十大前沿热点领域O025-2024年）重磅发布2023年8月21日，在世界机器人大会上，机器人十大前沿热点领域（2023-2024年）报告首次发布。报告指出，未来一年机器人科技的十大前沿热点装域包括：具身智能与垂直大模型'人形与四足仿生机器人、三维感知模型和多模态信息融合等.9 .快于加快应急机器人发展确导意见）正式发布2023年12月，应急管理部'工信部下发的关于加快应急机器人发展的指导意见提出，到2025年，研发一批先进应急机器人，大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平。指导意见的发布必将有力地促进应急机器人的加速落地.10 .APOIl。人形机器人已获美国政府和国防部采购订单Apptronik公司在2023年9月发布了其首款商用人形机器人APol1。，并成功获得了美国政府和国防部的采购订单，足以说明该产品的实力。Apo"。人形机器人成功获得美国政府和国防部的采购订单，不仅彭显了政府对机器人技术的重视和支持，同时也意味着机器人技术将在军事领域得到进一步的拓展。这一事件对于推动机器人行业的发展，提升其在社会各个领域的应用具有积极的推动作用.（二）机器人企业全国注册情况及区域分布分析近年来，在工业40浪潮的带动下，国内以工业机器人为代表的机器人产业发展势头迅猛，国内机器人产业链相关企业的新注册企业数处于不断增长态势。根据企查查的数据显示，我国机器人产业搔的新增注册企业数量已经从2010年的不到6.400家，增长至2023年的近180.OOO家。更多鬃方调访问：hup、:，iCCJKhx4WeduNCM二、产业动向（一）年度大事件盘点1 .人形机器人第Tft优必选成功上市2023年12月，优必选成功登录港交所，正式成为人形机器人领域的首家上市企业。优必选是全球人形机器人领域的少数市场参与者之一，成功实现了人形机需人的商业化.优必选的成功上市，是人形机器人行业的一个重要里程碑，2 .特斯拉人形机器人OPtilHUS二代上线2023年12月13日，马斯克展示了特斯拉第二代人形机器人OPtilnus。新一代OPtilnUS搭载了由特斯拉设计的执行器与传