青少年机器人技术等级考试五级实操题及评分标准.docx

青少年机器人技术等级考试五级实操题及评分标准（2022-6月）实操考题主题：电容触摸传感器器件：ESP32主控板、LED灯模块、按键模块、四位数码管、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭架。任务要求：将ESP32提供的电容触摸传感器的返回值显示到四位数码管，当手触摸电容传感器时，LED指示灯点亮。具体要求如下：装置启动前，四位数码管不显示任何内容。当按键按下后，任务装置开始启动。装置启动后，在四位数码管上倒计时显示54321,时间间隔为1秒。倒计时显示完毕，四位数码管显示当前电容触摸传感器的返回值。当手接触电容触摸传感器时，LED指示灯点亮；手离开后，LED指示灯熄灭。将当前电容触摸传感器的返回值发送到串口监视器。程序采用C代码编写，不得使用外部库调用。未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。编写程序文件命名规则为：DJKS5身份证号，考试完毕拷贝上交备案。程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照。分处理。说明：数组NUM保存的是0"9和.十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。/保存0"9和'.'byteNUM=0xFC,0x60,OxDA,0xF2,0x66,0xB6,OxBE,OxEO,OxFE,0xF6;评分组成实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。电路搭设评分一总分20分原器件：装置中包含74HC595移位寄存器模块（或元器件），得2分。装置中包含四位数码管，得2分。装置中包含按键模块，得2分装置中包含LED灯（也可采用板载LED灯），得2分。电路搭设：四位数码管与74HC595连接正确连接，得4分。74HC595与主控板正确连接，得4分。按键模块与主控板正确连接，得2分。LED灯和主控板正确连接，得2分。功能呈现评分一总分80分项目启动，按键按下前，四位数码管不显示任何内容，得5分。实现当按键按下后，数码管开始显示数字，得5分。实现当按键按下后，四位数码管上倒计时显示5432L得20分。倒计时显示完毕后，实现四位数码管正确显示当前电容触摸传感器的返回值（判断四位数码管的显示值和串口监视器是否一致）,得15分。实现当手接触电容触摸传感器时，LED指示灯点亮，手离开时，LED灯熄灭，得20分；实现当手接触电容触摸传感器时，四位数码管显示当前电容触摸传感器的返回值有明显的变化，得15分。