ch07工业机器人零点标定与调试公开课教案教学设计课件资料.docx
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1、工业机器人零点标定与调试问题:什么是工业机器人的零点标定?答案:工业机器人的零点标定是指确定机器人各个轴的零点位置,即机器人运动轨迹的起点位置。通过准确定位机器人的零点位置,可以确保机器人在执行任务时的精确性和可靠性。问题:工业机器人的伺服电动机编码器起到什么作用?答案:工业机器人的伺服电动机编码器是用于测量电动机转子的位置和速度的装置。它可以提供准确的反馈信号,使控制系统能够监测和调整电动机的位置和速度,从而实现机器人的精密运动控制。问题:工业机器人零点标定的情况有哪些?答案:工业机器人的零点标定通常有以下几种情况:1 .初始安装:在机器人初次安装时,需要对机器人的各个轴进行零点标定,以确保
2、机器人的初始位置和坐标系的确定。2 .维护保养:在对机器人进行维护保养或更换部件后,可能需要重新进行零点标定,以调整轴的位置和确保机器人的准确定位能力。3 .故障处理:在机器人发生故障或偏差时,可能需要进行零点标定,以修夏或调整机器人的运动误差。4 .运行前校准:在每次启动机器人进行任务之前,进行零点标定是一个常规的步骤,以确保机器人的起始位置准确无误。问题:工业机器人零点标定的实操步骤是什么?答案:工业机器人零点标定的实操步骤一般包括以下几个步骤:1 .确保机器人和控制系统处于安全状态,并进行预检,确保机器人和相关设备正常工作。2 .选择要进行零点标定的轴或关节,通过示教器或控制系统对机器人
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