服务机器人用锂离子电池和电池组通用规范_SJT11852-2022.docx

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1、ICS29.220.99CCSK82中华人民共和国电子行业标准SJ/T118522022服务机器人用锂离子电池和电池组通用规范2022T0-20 发布GeneralspecificationforLithiumioncellsandbatteriesusedinservicerobots2023-01-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布前言范围规范性引用文件术语和定义试验条件4.14.24.34.44.54.64.7标记及5.1标决5.2性能6.16.26.36.46.56.66.76.8安全7777IH试验的适用性试验的环境条件./参数测量公差.温度测量方*测试用充型式试短.模拟倍荷容

2、量修复循环；内阻高温外部短路二过充电强制放电.低气压4444455777888999910101011111112137.5 温度循环137.6 振动147.7 加速度冲击147.8 跌落157.9 挤压157.10 重物冲击157.11热滥用168电池组的保护168.1 过压充电保护168.2 欠压放电保护168.3 过流充电保护168.4 过载保护178.5 高温使用178.6 短路保护179一致性要求179.1 一般要求179.2 单级电池过充保护189.3 单级电池过放保护18参考文献20-U-刖S本文件按照GB1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起

3、草。请注意木文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出。本文件由中国电子技术标准化研究院归口.本文件起草单位：上海电器科学研标准化研究院、江西迪比科股份有限公司、史运伟、王晓:肖质文、陈3有限公司;、东莞新能德科技有限公司、上海机器人产业技术研究院有珠海冠宇电池股份有限公承源系统（深圳）有限限公司、东莞新能鳞纬锂能股份有限本文件主曹际娜、杨，司、上海电器设备检测所有限公司、检测中心有限公司、博科能公司、宁第新能源科技有电池有限公司、惠州亿郭慰问、李俊义、服务机器人用锂离子电池和电池组通用规范1范围本文件规定了服务机器人用锂离子电池

4、及电池组的术语和定义、要求，描述了对应的证实方法。本文件适用于服务机器人用锂离子电池和电i（以下分别简称电池和电池组）.其他类似用途的机器人用电池本用于本文军：冲i（正弦弋验M：化环境激电工联*环境i电磁就容的规范性引用而构成本文件必不可少呸的引用文件，其最学DOt为人类或设备完成方用任务的机器人D制造、检验、包装和装配人.法试验Ea3第2部分:.法试验FC2部分：试验;,法试验N：【电抗Q2规范性引用文件下列文件中f仅该日期对应文件.GB:GB/T4GB/TI2GBGB3术语下列术奇3.1服务机器除工业自动位注1：工业自动化度用电注2:用于生产线的美来源：GB/T126433.2,注日期的引

5、用文件,修改单）适用于本锂离子电池lithiumioncell依靠锂高于在正极和负极之间移动实现化学能与电能相互转化的装置，并被设计成可充电。注1：该装置包括电极、隔膜、电解质、容带和端子等.注2：以下简称电池.3.3锂离子电池组lithiumionbattery由任意数量的锂离子电池组合而成11准备使用的组合体，该组合体包含保护电路，还可能含有封装材料、连接器、保护器件等。注：以下简称电池组.3.4用户可更换型电池组userreplaceablebattery应用于机器人中且允许用户直接更换的锂离子电池组，且应带有安全保护功能的电路。3.5非用户更换型电池组non-userreplaceab

6、lebattery应用于机器人中且不允许用户直接更换的锂离子电池组。X6额定容量ratedcapacityC制造商标明的电池或电池组容量。注：单位为安时（Ah）或毫安时（mAh）.1.7额定能量ratedenergy由制造商标明的在规定条件下确定的电池或电池组的能量值，通过标称电压乘以额定容量计算得出，可向上取整。注：对于电池组的额定能量，以电池和电池组参数分别计算的所得值不同时，取较大者.1.8标称电压nominalvoltage用以标识电池或电池组电压的适宜的近似值。来源：GB/T182872013,3.71.9参考试验电流referencetestcurrent参考试验电流用4表示，其数

7、值与额定容量相同。注：单位为安（八）或毫安（mA）3. 10恢复容量recoverycapacity根据制造商的要求，在规定的温度、时间下进行储存一段时间，电池或电池组放电后进行充电，并再次放电的容量。3.11充电限制电压upperlimitchargingvoltage制造商规定的电池或电池组的额定最高充电电压。4. 12充电上限电压upperlimitofsafevoltagerange制造商规定的电池或电池组能承受的最高安全充电电压。5. 13过压充电保护电压OVervoltageforchargeprotection制造商规定的大电压充电时的保护电路动作电压。3.14放电终止电压end

8、ofdischargevoltage制造商规定的电池或电池组的额定最低放电电压.3.15放电截止电压dischargecutoffvoltage制造商规定的电池或电池组安全放电的最低负我电压。注：安全放电电压下限.3.16欠压放电保护电压lowvoltagefordischargeprotection制造商规定的低电压放电时的保护电路动作电压。3.17推荐充电电流recommendationchargingcurrent制造商推荐的恒流充电电流。3.18最大充电电流maximumchargingcurrent制造商规定的最大的恒流充电电流。电流。大特续制e protectionng tempe

9、rature下限放电温度lower Iimite制造商规定的电池或电池组放电时的最r limited discharging temperature或* 池组放电时的最高温度。流OS电流放Iippe I或由daton discharging currentl,3.19过流充电保护电流制造商规定的大植3.20推荐放电电：制造商推3.21最大放制造尚政3.22过流制造3.23上限制造跚3.24上限放电Ii制造商规3.25下限充电温度制造商规定的电池萼3.263.27漏液leakage可见的液体电解质的漏出。来源：GB11,281642011,1.3.93.28破裂rupture由于内部或外部因素引

10、起电池外壳或电池组壳体的机械损伤，导致内部物质暴露或溢出，但没有喷出。来源：GBZT281642011,1.3.113.29起火fire从电池或电池组发出火焰。来源：GB/T28164-201b1.3.123.30爆炸CXPk）SiOIl电池或电池组的外壳剧烈破裂并且主要成分抛射出来。来源：GB/T281642011,1.3.133.31荷电保持能力chargercntation电池或电池组在规定的温度下,储存规定的时间后，在不进行充电的情况下，所能放出的容量与初始放电容量比值的百分数。来源：IEC62620:2014,3.2,有修改3. 32容量恢复能力capacityrecovery电池或

11、电池组在规定的温度、时间下进行储存一段时间，电池或电池组放电后进行充电并再次放电，所能放出的容量与其初始放电容量比值的百分数。4试验条件3.1 试验的适用性本文件规定的试验，适用于用户可更换型电池组和非用户可更换型电池组及其组成电池。在标准内容约定某一类电池或电池组因为产品的设计、结构、功能上的制约而明确对该产品的试验不适用时，可不进行该试验。3.2 试验的环境条件除非另有规定，试验一般在下列条件下进行：a）温度：20+5；b）相对湿度：不大于75%；c）气压：86kPa-106kPao3.3 参数测量公差相对于规定值或实际值，所有控制值或测量值的准确度应在下述公差范用内：a）电压：0.2%；

12、b）电流：土1%；c）温度：2（；d）时间：Imin以上时，0.1%；Imin以下时，5%；e）容量：1%。3.4 温度测量方法采用热电偶法来测量样品的表面温度。温度测试点选取温度最不利点作为试验判定依据。注：可使用辅助方式寻找最不利点，如红外设备.3.5 测试用充放电程序4. 5.1测试用充电程序电池或电池组可采用下列方法之一进行充电：a）制造商规定的方法；b）以0.24A充电，当电池或电池组端电压达到充电限制电压（UQ时，改为恒压充电，直到充电电流小于或等于0.02AA,停止充电。注1：在充电前电池或电池组先按照4.5.2规定的方法进行放电，并静置IOmin；注2：优先推荐采用方法a）,当

13、不可获得方法a）的信息时，可采用方法b）.4. 5.2测试用放电程序电池或电池组以推荐4.6型式试验4. 6. 1样品的的产品的代米4. 6.2Fl每个由4. 6.4试验项目置 10 min。於狗的产品。导SS测试或连接广14导线根魄的输出端子进行V各10次）和8 kV空气放电测试（8kVM0也发生起火、爆炸、漏液现象。除非另有 向客户交货除非另 若试除特电池用 对于电4kV接触放电 样品在预处国 注：i还应按GB/T 17626.2的规定对电池组每个端子或希除非另有说明，本文件规定的J样品的型式试验项目见表1, “试产样品或是准备表1型式检验项目试验项目试验内容电池电池组章条号样品章条号样品4.试验条件预处理4.6.3全部4.6.3全部5.标记及文件标识及警示说明5.1全部5.1全部规格书及参数5.25.26.性能初始容量6.11