PLC控制设计集合生产线产品检测.docx

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1、目录摘要2课题简介3一 .设备日勺选型4二 .I/O分派表8三 .接线图11四 .流程图12五 .程序设计图与控制分析12六 .总结18七 .道谢1819参照文献和资料摘要可编程控制器（简称PLC）,是伴随现代社会生产日勺发展和技术进步，现代工业生产自动化水平日勺日益提高和微电子技术的飞速发展，在继电器控制的基础上产生的一种新型日勺工业控制装置，是将微型计算机技术，自动化技术和通信技术融为一体，应用到工业生产控制领域日勺一种高可靠性控制器，是现代工业生产自动化的重要支柱。本次，我们日勺课程程设计是锻炼的最佳机会，我们要努力学习PLC日勺应用。在课程设计的同步要学习设计日勺方式和设计的思绪,是我

2、们在后来曰勺设计中思绪愈加清晰，目曰勺愈加明确，设计愈加合理。任何一种电气控制系统要完毕日勺控制任务都是为满足被控对象提出的各项性能指标。最大程度地提高劳动生产率保证产品品质量。减轻劳动轻度和危害程度提高自动化水平，最大程度满足被控制对象提出日勺各项性能指标。为明确控制任务和控制系统应有的功能/设计人员在进行设计前，就应深入现场进行调查研究，搜集资料，与机械部分的设计人员和实际操作人员亲密配合，共同确定电气方案，以便协同处理在设计过程中出现的多种问题；保证控制系统安全可靠。电气控制系统日勺可靠性就是生命线不能安全可靠工作的电控系统，是不也许长期投入生产运行日勺日勺。尤其是在以提高数量和质量日勺

3、同步保证生产安全为目的日勺应用场所必须将可靠性方在首位；力争控制系统简朴；在能满足控制规定和保证可靠工作日勺前提下，应力争控制系统构造简朴。构造简朴了具有经济性和实用性才能做到使用以便和维护轻易；留有合适日勺余量：要考虑到生产的扩大或者是生产工艺的改善，控制任务的增长，充足运用PLC9轻易扩充日勺特点。本次毕业设计8勺课题就是：生产线产品检测PLC控制设计。本次，设计日勺重要内容有：设备选型，制定I/O分派表，画出硬件图，流程图，编写程序，写出操作阐明六个部分构成。课题简介目前，产品在生产线上的检测在工业自动化领域中使用非常一般。本次我们设计的课题就是：生产线产品检测PLC控制设计。它是由三条

4、传送带构成的零件传播与检查系统。设备重要包括按钮，传感器，旋转编码器，推杆，指示灯和滑道等。其示意图如下:与零件传播系统相连日勺前道工序向传送带提供一种零件。由于连接到传送带日勺前道工序常常停机，因此零件传播系统会根据有无零件自动停机和开机。每条传送带有6个零件位。功能：当按下启动按钮时，系统启动并处在等待状态。若KI检测到零件，则启动传送带1;若K2检测到零件，则启动传送带2；若K3检测到零件，则启动传送带3。若KI检测到零件IooS后没有再次检测到零件，则是从传送带1开始每隔5S次序停止传送带的运行。若零件在传送带1,2,3上日勺时间超过60S,则视为故障，需要闪烁Q4报警，同步停止所有传

5、送带的运行。传送带3时左上方装有传感器SP用以检查零件的好坏，SP为ON时，表达零件合格，否则为次品。若零件是次品，则在传送带3时第六个零件位，由推杆将其推到滑道上。当K5检测到这个次品已经到了滑道上时，推杆退回原处。一.设备的选型可编程控制器PLC的生产厂家诸多，因此它H勺型号也多种多样。根据PLCEKJI/O点数日勺多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。小型PLCI/O点数256点；单CPU、8位或16位处理器、顾客存储器容量4K字如下；中型PLCI/O点数2562048点双CPU,顾客存储器容量28K;大型PLCI/O点数2048点；多CPU,16位、32位处理器，顾客存储器容量81

6、6K0下面先简介几种大型日勺PLC生产厂家。德国西门子（SIEMENS）企业SIEMENS生产日勺可编程序控制器在我国时应用也相称广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域均有应用。西门子（SIEMENS）企业日勺PLC产品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工业网络，HMI人机界面，工业软件等。下面重要简介一下西门子S7系列PLC。该系列PLC体积小、速度快、原则化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200）,小规模性能规定的PLC（如S7-300）和中、高性能规定日勺PLC（如S7-400）等。SIMATICS7-200PLC

7、:S7-200PLC是超小型化日勺PLC,它合用于各行各业，多种场所中日勺自动检测、监测和控制等。S7-200PLC日勺强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂日勺控制功能。S7-200PLC可提供4个不一样的基本型号与8种CPU可供选择使用。SIMATICS7-300PLC:S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能规定的应用。多种单独的模块之间可进行广泛组合构成不一样规定日勺系统。与S7-200PLC比较，S7-300PLC采用模块化构造，具有高速(0.60.1s)日勺指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂日勺算术运算；一种带原则顾客接口的软件工具以便顾客给所有

8、模块进行参数赋值；以便日勺人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程规定大大减少。SIMATICS7-400PLC:S7-400PLC是用于中、高档性能范围日勺可编程序控制器。S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同步可以选用多种级别(功能逐渐升级)日勺CPU,并配有多种通用功能日勺模板，这使顾客能根据需要组合成不一样日勺专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要合适地增长某些模板，便能使系统升级和充足满足需要。三菱FX系列FX系列PLC是由三菱企业近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐渐替代三菱企业原F、FkF2系列PLC产品。其中FX2是1991年推出的产

9、品，FXo是在FX2之后推出日勺超小型PLC,近几年来又持续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FXOS.FX1S、FXON、FX1N.FX2N.FX2NC等系列PLC,具有较高日勺性能价格比，应用广泛。它们采用整体式和模块式相结合日勺叠装式构造。一、FX系列PLC型号日勺阐明FX系列PLC型号的含义如下:其中系列名称：如0、2、OS、1S、ON、1N、2N、2NC等单元类型：M基本单元E输入输出混合扩展单元Ex扩展输入模块EY-一扩展输出模块。输出方式：R继电器输出S晶闸管输出T晶体管输出特殊品种：DDC电源，DC输出A1AC电源，AC(AClOO120V)输入或AC输出模块H大电流输出扩展

10、模块V立式端子排日勺扩展模块C接插口输入输出方式F输入滤波时间常数为ImS日勺扩展模块假如特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输入、横式端子排、原则输出。例如FX2N32MT-D表达FX2N系列，32个I/O点基本单位，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型日本立石企业日本OMRON（立石企业）电机株式会社是世界上生产PLC日勺著名厂商之一。SYSMACC系列PLC产品以其良好日勺性能价格比被广泛地应用于化学工业、食品加工、材料处理和工业控制过程等领域，其产品在日本其销量仅次于三菱，居第二位，在我国也是应用非常广泛日勺PLC之一。OMRONC系列PLC产品门类齐、型号多、功能强、适应面广。

11、大体可以提成微型、小型、中型和大型四大类产品。整体式构造日勺微型PLC机是以C20P为代表的机型。叠装式（或称紧凑型）构造的微型机以CJ型机最为经典，它具有超小型和超薄型日勺尺寸。小型PLC机以P型机和CPM型机最为经典，这两种都属结实整体型构造。具有体积更小、指令更丰富、性能更优越，通过I/O扩展可实现10140点输入输出点数日勺灵活配置，并可连接可编程终端直接从屏幕上进行编程，CPM型机是OMRON产品顾客目前选用最多的小型机系列产品。OMRON中型机以C200H系列最为经典，重要有C200H、C200HS.C200HX.C200HG和C200HE等型号产品。中型机在程序容量，扫描速度和指

12、令功能等方面都优于小型机，除具有小型机日勺基本功能外，它同步可配置更完善日勺接口单元模块，如模拟量I/O模块、温度传感器模块、高速记数模块、位置控制模块、通讯联接模块等。可以与上位计算机、下位PLC机和多种外部设备构成具有多种用途的计算机控制系统和工业自动化网络。在一般日勺工业控制系统中，小型PLC机要比大、中型机的应用更广泛。在电气设备曰勺控制应用方面，一般采用小型PLC机都可以满足需.本次设计，我们选的是CPM2A-30型的，18点输入，12点输出。选该型号的PLC首先由于对它比较理解，曾学习过，并且接触比较频繁，它体积小，价格也比较廉价，操作简朴。由于本次的设计输入输出点数少，相比较三菱

13、和S7-200而言，选择CPM2A-30型日勺最合适。下面详细简介一下CPM2A-30型0PLCoCPM2A-30型PLC日勺CPU构成单元型号30点输出/输入型继电器输出型晶闸管输出型输入输出CPM2A-30CDR-ACPM2A-30CDT-NPN1218CPM2A-30CDR-DCPM2A-30CDT1-PNP在本次设计中还要用到计时器和移位寄存器，后来的工作也会常用这两条指令。定期器定期器作为时间元件相称于时间继电器，由设定值寄存器、目前值寄存器和定期器触点构成。在其目前值寄存器曰勺值等于设定值寄存器日勺值时，定期器触点动作。故设定值、目前值和定期器触点是定期器的三要素。定期器合计PLC

14、内的1ms,10ms,100mS等的时钟脉冲，当到达所定日勺设定值时，输出接点动作。定期器可以使用顾客程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用后述的数据寄存器D日勺内容作为设定值。这里曰勺数据寄存器应有断电保持功能。移位寄存器从逻辑构造上看，移位寄存器有如下两个明显特性：（1）移位寄存器是由相似日勺寄存单元所构成。一般说来，寄存单元的个数就是移位寄存器的位数。为了完毕不一样的移位功能，每个寄存单元8勺输出与其相邻曰勺下一种寄存单元的输入之间日勺连接方式也不一样。所有寄存单元共用一种时钟。在公共时钟日勺作用下，各个寄存单元的工作是同步日勺。每输入一种时钟脉冲，寄存器日勺数据就次序向左或向右移动一

15、位。一般可按数据传播方式时不一样对C顺移位寄存器进行分类。移位寄存器日勺数据输入方式有串行输入和并行输入之分。串行输入就是在时钟脉冲作用下，把要输入的数据从一种输入端依次一位一位地送入寄存器；并行输入就是把输入日勺数据从几种输入端同步送入寄存器。在CMOS移位寄存器中，有的品种只具有串行或并行中日勺一种输入方式，但也有些品种同步兼有串行和并行两种输入方式。串行输入的数据加到第一种寄存单元的D端，在时钟脉冲日勺作用下输入，数据传送速度较慢；并行输入的数据一般由寄存单元的R、S端送入，传送速度较快。移位寄存器的移位方向有右移和左移之分。右移是指数据由左边最低位输入，依次由右边日勺最高位输出；左移时，右边的第一位为最低位，最左边日勺则为最高位，数据由低位日勺右边输入，由高位日勺左边输出。移位寄存器日勺输出也有串行和并行之分。串行输出就是在时钟脉冲作用下，寄存器最终一位输出端依次一位一位地输出寄存器的数据；并行输出则是寄存器日勺每个寄存单元均有输出。CMoS移位寄存器有些品种只有一种输出方式，但也有些品种兼具两种输出方式。实际上，并行输出方式也必然具有串行输出功能。二.I/O分派表CPM2A-30型的PLC输入/输出继电器日勺地址分派表30点输入继电器号输出继电器号1.00-1.05下表是本次设计需要日勺操作显示设备，检测元件和输出设备:操作显示设备数量检测元件数量输出设备