2023轴承行业研究报告:机械设备核心部件机器人有望打开应用.docx
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1、机械设备核心部件,机器人有望打开应用内容目录L轴承:机械设备关键基础件,制作工艺复杂壁垒较高71.I轴承为装备制造领域关键基础件,市场空间巨大,下游应用广泛71.2轴承分为滑动/滚动轴承,滚动轴承应用最广,由轴承套圈、滚动体、保持架构成81.3轴承钢材、轴承专用装备、轴承滚子构筑三大核心技术壁垒122 .轴承在移动机器人旋转、线性驱动中有望大量应用,带来显著市场增量171 .1减速器轴承:以交叉滚子轴承为主应用在RV减速器、谐波减速器上172 .2电机轴承:以深沟球轴承、圆柱滚子轴承、角接触轴承、调心滚子轴承为主193 .3丝杠轴承:主要承受轴向载荷,预计以深沟球轴承十四点接触轴承为主214
2、.4人形机器人有望显著加大轴承需求量243 .八大轴承企业统治全球市场,国内企业逐步突围243. 1八大轴承企业统治全球市场,国内龙头初具规模243. 2国产化率较低,国内企业份额较为分散,未来有较大成长空间254.投资建议274. 1重点关注公司274. 2国机精工:轴承+超硬材料构造成长潜力,提质增效可期274. 3五洲新春:国内轴承磨前产品龙头,具备全产业链制造优势304. 4秦川机床:磨床技术水平处国内第一梯队334. 5力星股份:国内精密轴承钢球龙头,持续拓宽新应用领域364 .6长盛轴承:自润滑轴承国产龙头,拓展风电打开新增长极385 .7日发精机:高端轴承装备市占率国内领先424
3、. 8雷迪克:专精汽车轴承领域,紧随国产替代浪潮454. 9人本股份:轴承领先企业,有望率先实现高端领域突破485.风险提示50图表目录图表1:轴承通过承受径向、轴向载荷实现传动轴支承7图表2:22年全球轴承市场空间超千亿美元7图表3:22年我国轴承行业市场规模约2500亿元人民币7图表4:轴承下游应用广泛,为主轴、滚珠丝杠、RV减速器关键基础件8图表5:21年轴承行业下游应用集中在汽车、家电、电机等领域8图表6:滑动轴承和滚动轴承的特性9图表7:滚动轴承由轴承套圈(内圈/外圈)、滚动体、保持架、密封装置构成9图表8:轴承套圈为滚动轴承环形零件,通常分为内圈和外圈9图表9:轴承滚动体类型10图
4、表10:滚动轴承保持架10图表11:深沟球轴承密封类型10图表12:滚动轴承按照承受载荷方向、公称接触角、滚动体形状不同有较多分类11图表13:滚动轴承按照接触角分类11图表14:各类代表性滚动轴承的结构比较11图表15:不同类型轴承承载能力不同12图表16:轴承精度等级对照12图表17:轴承加工工艺流程(包括钢球和滚子两种轴承)13图表18:轴承行业主要使用钢材13图表19:我国轴承钢发展存在的问题14图表20:轴承的磨削、超精加工工序14图表21:秦川机床SK743215GX高精数控丝杠磨床15图表22:宇环数控YHMM300精密级磨床15图表23:密封箱式多用炉:用于齿轮、轴承等产品的渗
5、碳、淬火、正火等热处理工艺15图表24:中国热处理设备技术及产品和工业发达国家仍有一定差距15图表25:轴承滚子主要包括圆锥滚子、圆柱滚子、球面滚子等16图表26:国产圆锥滚子专用装备与国际先进水平对比16图表27:特斯拉人形机器人预计将带来与电机、减速器、丝杠配套的轴承需求17图表28:轴承在工业机器人主要与减速器进行配套实现各类传动18图表29:等截面薄壁轴承、交叉滚子轴承为最适合工业机器人的两类特殊轴承18图表30:RV减速器主要轴承19图表31:柔性轴承、交叉滚子轴承为谐波减速器核心部件19图表32:电机系统的外界承载示意20图表33:轴承在电机中主要对旋转轴进行支承20图表34:卧式
6、电机主要轴承结构20图表35:不同类型轴承承载转速能力21图表36:电机轴承主要类型21图表37:丝杠两端常用支承型式22图表38:数控机床丝杠可采用向心轴承+推力轴承/角接触轴承组合22图表39:特斯拉人形机器人线性执行器预计采用深沟球轴承+四点接触轴承结构22图表40:四点接触轴承特点23图表41:四点接触轴承为径向和轴向负荷轴承23图表42:角接触和四点接触球轴承23图表43:普通型深沟球轴承和四点接触球轴承结构23图表44:人形机器人有望显著加大轴承需求量24图表45:全球主要轴承厂商24图表46:国内轴承市场主要参与者25图表47:国内轴承市场国产化率不高且份额较为分散(2020年)
7、26图表48:国内轴承龙头企业于各轴承领域取得技术突破26图表49:建议“十四五”联合攻关的高端轴承标志性产品及相应参与单位26图表50:重点公司估值情况27图表51:国机精工轴承业务主要产品27图表52:国机精工民用轴承主要研发产品28图表53:轴承、磨料磨具、贸易是国机精工三大业务板块29图表54:轴承、磨料磨具为国机精工两大利润核心29图表55:国机精工历年营收及增速29图表56:国机精工历年归母净利润及增速29图表57:国机精工历年研发费用及研发费用率29图表58:国机精工历年产品毛利率29图表59:国机精工股权激励考核指标30图表60:五洲新春主营轴承、风电滚子、汽配、热管理系统零部
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