2021年6月份青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）-20210627.docx

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1、青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(六级)分数：100.00题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.MPU6050姿态传感器中，用于获取角速度原始数据的传感器单元是？()A、AcceleratorGyroscopeC、DMPD、SDA&SCL答案：B试题解析：2. 在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是？()A、主设备B、从设备C、服务器D、客户端答案：D试题解析：3. MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，下列选项中，不属于姿态角的是？OA、俯仰角B、偏航角C、滚转角D、角速度答案：D试题解析：4. MPU6050姿态传感器角速度传感器单元可以

2、设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是？OA、250osB、500%C、1000osD、20007s答案：D试题解析：5. PID控制可以根据需要，进行多种组合，其中必须包含的控制是？()A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、闭环控制答案：A试题解析：6. IPV4和IPV6的地址长度的位数分别是？()A、16和32B、16和64C32和64D、32和128答案：D试题解析：7. 在TCP/IP通信中,通过IP地址+端口来区分不同的服务,通常端口80对应的服务是？()A、远程登录B、未加密文本通信CWeb服务D、域名解析答案：C试题解析：8. 关于I2C串行通信SDA和SeL的电路连接

3、，下列说法正确的是？()A、仅SDA数据线通过上拉电阻连接到VCCB、仅SCL数据线通过上拉电阻连接到VCCC、SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCCD、SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND答案：C试题解析：9. 下列命令中，用于显示当前计算机的网络连接信息的命令是？()A、regeditmsconfigC、pingD、ipconfig答案：D试题解析：10. ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数WiFi.begin。的功能是？()A、以STA模式连接到APB、返回SOftAP的IP地址C、创建一个接入点，并设置SSID和密码D、启动Web服务器答案：A

4、试题解析：11. HTML文档中，<html>标签的作用是？A、标记网页的开始和结尾B、标记网页头部的开始和结尾C、标记网页主题的开始和结尾D、标记网页段落的开始和结尾答案：A试题解析：12. 关于MPU6050姿态传感器获取的角速度原始数据，下列说法正确的是？()A、获取的角速度数据就是当前状态的瞬时角速度B、获得的角速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度C、获得的角速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度D、以上都不对答案：C试题解析：13. SPI通信中，用于从机选择的数据线为？()A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SS答案：D试题解析：14. ESP32

5、forArduino的I2C类库的下列成员函数中，requestFrom()成员函数的功能是？()A、将向从设备发送的数据加入到发送队列B、初始化I2CC、主设备将数据发送给从设备D、主设备从从设备读取数据答案：D试题解析：15.12C总线上的器件有主设备和从设备之分，通信时，负责启动和终止数据传送的是？()A、仅主设备B、仅从设备C、主设备和从设备同时发起D、主设备和从设备随机发起答案：A试题解析：16.下图是三相反应式步进电机工作示意图，按照从左到右的图示，对应的通电方式是？()A、三相单三拍B、三相双三拍C、三相单双三拍D、三相单双六拍答案：A试题解析：17. 下列步进电机结构分类中，当

6、前广泛使用的步进电机属于？()A、无刷式步进电机B、反应式步进电机C、永磁式步进电机D、混合式步进电机答案：D试题解析：18. TCP/IP协议四层模型中，最底层的是？()A、网络接口层Bs传输层C、网络层D、应用层答案：A试题解析：19. ESP32forArduino的I2C类库的下列成员函数中，用于将从设备地址加入到发送数据队列的成员函数是？OA、Wire.begin()B、Wire.beginTransmission()CsWire.endTransmission()DxWire.requestFrom()答案：B试题解析：2。近日，华为公司发布了面向Al时代的基于微内核的全场景分布式

7、OS,其名称为？()A、安卓B、麒麟C鸿蒙D、红旗答案：C试题解析：二、多选题供5题，共10分)21 .关于步进电机，以下说法中不正确的有？()A、步进电机转动通过电脉冲信号控制。B、步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。C、步进电机实现精确位移和定位的原因是采用来闭环控制。D、步进电机运转时，会产生误差累计。答案：CID试题解析：22 .以下属于串行通信的有？()A、UARTB、I2CC、SPID、USB答案：ABCD试题解析：23. 关于I2C通信，下面说法正确的是？()A、I2C通信空闲时，数据线SDA和时钟线SCL总是处于高电平状态。B、I2C通信是串行通信。C、I2C通信中从设备都有一

8、个唯一的地址。D、I2C通信是一种半双工通信方式。答案：ABCD试题解析：24. 在浏览器中，输入如下数据，可以访问到网页的是？()A、域名B、IP地址C、统一资源定位符URLD、网页内容答案：ABC试题解析：25. ESP32主控板所支持的组网模式有？()A、STAB、APCSTA+APD、Server+Client答案：ABC试题解析：三、判断题供5题，共10分)26. SPl是串行全双工通信。答案：正确试题解析：27. TCP/IP协议是指TCP协议和IP协议。答案：错误试题解析：28. Web服务采用的是发布/订阅模式。答案：错误试题解析：29. 可以采用细分控制器设定步进电机每个脉冲的转动角度。答案：正确试题解析：30. SPI通信由主设备和从设备组成，每个从设备有一个唯一的地址。答案：错误试题解析：

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