2021年6月份青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（六级）-20210627.docx

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1、青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(六级)分数:100.00题数:1一、试题说明(共1题，每题IOo分，共IOo分)1.主题：角度指示器器件：LED灯模块2个(分别为LED_A和LED_B)、电位器模块1个、SSD1306OLED显示屏、步进电机及步进电机驱动器各1个及相应器件(也可使用分立器件结合面包板搭建)O要求：通过电位器旋转控制步进电机的转动角度和LED灯的亮灭。(2)步进电机的转动角度范围：-9090度。将当前电位器的返回值和步进电机的当前角度显示在SSD1306OLED显示屏上，显示格式为：电位器的返回值-步进电机的当前角度值。(4)当电位器旋钮的处于中间位置时，步进电机处于0度

2、位置，LED_A和LED-B均熄灭。当电位器返回最大值时，步进电机旋转至90度位置，LED_A闪烁，LED_B熄灭。当步进电机由。度旋转至90度时，LED_A由熄灭至最亮，LED_B熄灭。当电位器返回最小值时，步进电机旋转至-90度位置，LED_B闪烁，LED_A熄灭。当步进电机由0度旋转至-90度时，LED_B由熄灭至最亮，LED_A熄灭。(9)步进电机采用梯形加减速控制。(10)可在步进电机旋转轴粘贴胶带或其它方式，以便于观察步进电机的转动角度。(11)程序采用C代码编写。(12)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。(13)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按

3、照0分处理。说明：请考生在实操考试结束前，按如下要求提交程序文件。将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS6一身份证号；将程序文件压缩为“rar或zip”格式，大小5M以下，1个文件;将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。 参考程序：AcceIStepper类库头文件和相关类库函数如下，供参考。头文件：AccelStepper.h类库对象:AccelStepper(mode,pinl,pin2,pi3,pi4)成员函数：setAcceleration(val);     设置步进电机转动时的加速度。setMaxSpe

4、ed(val);         设置步进电机转动的最大允许速度。setSpeed(val);            设置步进电机恒定转动时的速度值。runSpeed();               启动步进电机以设定的速度值恒定转动cu

5、rrentPosition();        返回当前的位置值moveTo(val);              设置步进电机运转的目标位置run();                   

6、; 启动步进电机按照设定的加速度和最大速度运转。setCurrentPosition(val); 设置当前位置为指定值distanceToGo(val);        返回当前位置到目标位置之间的脉冲数。 Ssdl306Console类库头文件和相关类库函数如下，供参考。头文件:  ssdl306.h  ssdl306_console.h类库对象：Ssdl306Console 部分成员函数：SSdl306_128x64_i2c_init();  初始化SSD1306显示屏SSdI306_clearScreen(); 清除屏幕SSdI306_setFixedFont(SSdI306XleCLfont6x8);设置显示的字体为ssdl306xledjont680 答案：试题解析：