2021年6月份青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）-20210627.docx

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1、青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100.00题数：30一、单选题（共20题，共80分）1.ArdUinOUNO/Nano主控板，电路搭设如下，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是？（）if(digitalRead(ll)=1)AdigitalWrite(4rHIGH);if(digitalRead(11)0)B(,)；if(digitalRead(11)-1)C、 digitalWrite(4,LOW);if(digitalRead(11)=0)D、 digitalWrite(4,LOW);答案：D试题解析：2 .一般状况下，ArdUinO程序启动，下列有关函数运行表述不

2、正确的是？（）A、SetUP函数中的代码仅运行一次B、先运行SetUP函数，然后运行I。P函数C、100P函数中的代码会循环运行D、先运行用户自定义函数，然后再运行SetUP函数和I。P函数答案：D试题解析：3 .通过电位器控制舵机转动角度不大于90度，部分程序如下，下列程序中红色方框所对应的程序是？OpOtVal-.ralorjBojd(AOUI1potVal-.(otVl,0,1023,0.180); NStVal,0,512);答案：D试题解析：4. 下列运算符中，不属于逻辑运算符的是？()A、&B、IlC、！二D、！答案：C试题解析：5. 程序的运行阶段，一般按如下三个步骤先

3、后执行？()A、感知输入动作输出一分析判断B、感知输入分析判断动作输出C、分析判断感知输入动作输出D、分析判断动作输出感知输入答案：B试题解析：6. ArduinoUNO/NanO主控板，下列引脚中，既具有数字输入/输出功能，又具有模拟输入功能的引脚是？OA、0B、3C、AOD、A6答案：C试题解析：7. 循环语句中，终止当前循环，并执行循环后续的语句是？()A、breakB、continueC、exitDswhile答案：A试题解析：8.ArdUinOUNo/Nan。主控板，通过超声波传感器测距，部分程序如下，下列程序中红色方框所对应的函数是？OvoidgetD19tance();(i-l.

4、tyM.rr1.,(2)；CligitalWrite(TrigPinrHIGH);iI,yM.：-r：.;distanceI(EChOPin,H：U)/58.0;Sral.prHr(distance);Srial.r.(cm); A、analogWriteB、digitalWriteCxpulselnD、pulseut答案：C试题解析：9.ArduinoNONano主控板，下列程序执行后，串口监视器中显示的值是？()voidsetup()Serial.begin(9600);inti-1.0;floatj=5;chark=48;Serial.print(i2);Serial.prin

5、t(,t);Serial.print(j2);Serial.print(,t);Serial.print(k); )A、0.502.5048B、0.5020C、02.5048D、02.500答案：D试题解析：10. ArduinoC语言中，十六进制常量的前缀是？()A、0B、ObCsOxD、无前缀答案：C试题解析：ILArdUinOUNO/Nan。主控板，数字输入引脚和数字输出引脚的数量各有？()A、146B、206C、 1414D、 2020答案：D试题解析：12.ArdUinOUNO/Nano主控板，按键开关电路搭设如下，使用digitalRead获取按键值,下列说法正确的是？OA

6、、内部上拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为0B、内部上拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为1C、下拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为0D、下拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为1答案：A试题解析：13,下列有关ArdUinO的说法中，不正确的是？()A、Ardllino起源于意大利B、ArdUin。仅包含硬件，不包含软件C、ArdUinO是开源的软硬件平台，用户可免费下载使用D、Arduino的商标不可任意使用答案：B试题解析：14. ArduinoC语言中，字符型变量的描述符是？()AsintB、floatCxbooleanD、char答案：D试题解析：15.电路示意如下，当阳光照射光敏电阻时，

7、从早晨到傍晚，analogRead(AO)的返回值是？OA、没有变化B、先增大，然后减小C、先减小，然后增大D、变化规律不确定答案：C试题解析：16. 近日，华为公司发布了面向Al时代的基于微内核的全场景分布式OS,其名称为？()A、安卓B、麒麟C鸿蒙D、红旗答案：C试题解析：17. ArduinoNONano主控板，程序analogWrite(5,256)执行的结果是引脚5等效输出的电压是？()A、OVB、5VC、0-1.5VD、3.55V答案：A试题解析：18. ArduinoUNO/Nano主控板通过Servo类库控制舵机的转动，Servo类库提供的成员函数中，用于将舵机对象实例和引脚建

8、立关联的是？OA、#includeBsattach()Cswrite()D、Servo答案：B试题解析：19. ArduinoUNO/NanO主控板，当模拟输出引脚的等效电压为2V时，此时PWM所对应的占空比是？()A、20%B、40%C、60%D、80%答案：B试题解析：20.下列程序执行后，串口监视器中显示的值是？()Brll.txjln9600）t3i11t1/4for（1Or11OA）Iifi-i2;7l*9Abrk9）Brlal.rlntlnU）tA、0B、10C、15D、20答案：A试题解析：二、多选题（共5题，共10分）21. ArduinoUNO/Nano主控板，piMode函

9、数中，设置数字引脚为输入模式的参数有？（）AsINPUTB、OUTPUTC、INPT-PLLPD、INPUT_PULLDOWN答案：AC试题解析：22. 关于变量下面说法正确的有？（）A、变量类型确定变量所占用内存空间的大小B、变量类型确定变量的取值范围C、变量名不得和系统的关键字重名D、变量名只能包含英文字母、数字和下划线答案：ABCD试题解析：23. ArduinoUNO/Nano主控板，下列弓I脚中和串口监视器进行数据交换的有？（）A、0B、1C、A4D、A5答案：AB试题解析：24. ArduinoUNO/Nano主控板所对应的下列数据类型中，可以用于保存整数-128的数据类型有？（）

10、A、charBsitC、floatDxbyte答案：ABC试题解析：25. 晶体三极管有3个引脚，分别是？()A、阳极B、基极C、集电极D、发射极答案：BCD试题解析：三、判断题(共5题，共10分)26. ArduinoNONano主控板，C语言程序中浮点型占用4个字节。答案：正确试题解析：27. 一般情况下，ArduinoNONano主控板的工作电压是5Vo答案：正确试题解析：28. 通常情况下，通过旋转电位器控制LED灯的亮度，属于开环控制。答案：正确试题解析：29. 在ArduinoC程序中OlOIOlo是一个二进制数。答案：错误试题解析：30. NPN三极管是电流控制型半导体器件。答案：正确试题解析：