2021年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）.docx

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1、青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）分数：100.00题数：30下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角是？一、单选题（共20题，共80分）A、15度B、30度C45度D、60度试题编号：20210319170038055题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：2 .TCP/IP协议中，主机提供不同的网络服务，区分不同网络服务是通过？A、IP地址B、端口C、端口+IP地址D、IP地址+端口试题编号：20210319170037930题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：3 .12C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？A、高电平，低电

2、平B、低电平，高电平C、均为低电平D、均为高电平试题编号：20210319170037596题型：单选题答案：D难度：试题解析：4 .MPU6050姿态传感器中，获取角速度的传感器单元是？A、AcceleratorGyroscopeC、DMPD、I2C试题编号：20210319170037708题型：单选题答案：B难度：试题解析：5 .ESP32forArduino的SPI类库的成员函数中，SPlsetBitOrderO的作用是？A、初始化SPl接口B、设置数据在串行总线上的传送方式C、设置数据在串行总线上的传送时钟频率D、设置时钟模式试题编号：20210319170037804题型：单选题答

3、案：B难度：一般试题解析：6 .在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是？A、主设备B、从设备C、服务器D、客户端试题编号：20210319170037945题型：单选题答案：D难度：试题解析：7 .MPU6050姿态传感器加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量程是？A、2gB、4gC、8gD16g试题编号：20210319170037725题型：单选题答案：A8 .TCP/IP四层模型从底向上，依次是？A、应用层、网络层、传输层、网络接口层应用层、传输层、网络层、网络接口层C网络接口层、网络层、传输层、应用层D、网络接口层、传输层、网络层、应用层试题编号：202103

4、19170037897题型：单选题答案：C难度：试题解析：9 .下列标签中表示主体开始的标签是？Ax<html>B、<head>C、<title>Dx<body>试题编号：20210319170037992题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：10 .客户端发送HHP请求时，常用的方法是？A、GETB、PUTC、POSTD、PATCH试题编号：20210319170038023题型：单选题答案：A难度：试题解析：ILMPU6050姿态传感器获取的原始数据是()位的有符号整数。A、8位B、16位C、32位D、64位试题编号：20210319170

5、037613题型：单选题答案：B12. PID控制中P控制是指？A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、闭环控制试题编号：20210319170038086题型：单选题答案：A难度：试题解析：13. SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚为？A、上升沿B、下降沿C、高电平D、低电平试题编号：20210319170037819题型：单选题答案：D难度：试题解析：14. 12C串行通信，SDA引脚的作用是？A、传送时钟信号B、传送数据信号C、同时传送时钟和数据信号D、仅用于发送数据信号试题编号：20210319170037564题型：单选题答案：B难度：试题解析：15. MPU6050姿态传

6、感器测得的姿态角中，偏航角是?A、PitchYawC、RollD、DMP试题编号：20210319170037757题型：单选题答案：B16. IPV6地址长度的位数是？A、16B、32C、64D、128试题编号：20210319170037866题型：单选题答案：D难度：试题解析：17. ESP32forArduino的I2C类库的成员函数中，Wire.begin。的作用是？A、用于主设备初始化I2C连接B、将向从机发送的数据加入到发送数据队列C、返回缓冲区中数据的字节数D、指定将要进行数据通信的从设备地址试题编号：20210319170037677题型：单选题答案：A难度：试题解析：18.

7、 ESP32forArduino提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为AP模式的成员函数是?AxWiFi.begi()B、WiFi.softAP()CWiFi.locallP()D、WiFi.softAPIP()试题编号：20210319170037977题型：单选题答案：B难度：试题解析：19. 可获取本机电脑IP地址的命令为？AxipconfigmsconfigC、pingD、dir试题编号：20210319170037850题型：单选题答案：A20. SPI通信中，主机向从机发送数据的数据线为？A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SS试题编号：20210319170037772题

8、型：单选题答案：B难度：试题解析：二、多选题供5题，共10分）21 .关于I2C通信，下列说法正确的是？A、I2C串行通信上的设备有主从之分。B、I2C通信是串行通信。C、I2C通信中从设备都有一个唯一的地址。D、I2C通信是一种半双工通信方式。试题编号：20210319170038102题型：多选题答案：ABCD难度：一般试题解析：22 .关于SPI串行通信，信号引脚分别包含？A、SCLKB、MOSIC、MISOD、SS试题编号：20210319170038165题型：多选题答案：ABCD难度：一般试题解析：23 .在浏览器中，输入如下数据，可以访问到网页的是？A、域名B、IP地址C、统一资

9、源定位符URLDx端口号试题编号：20210319170038213题型：多选题答案：ABC难度：一般试题解析：24 .以下属于全双工串行通信的有？A、UARTB、I2CC、SPID、蓝牙通信试题编号：20210319170038181题型：多选题答案：ACD难度：一般试题解析：25 .关于I2C串行通信，数据线分别包含？AsSDAB、SCLC、GNDD、VCC试题编号：20210319170038134题型：多选题答案：AB难度：一般试题解析：三、判断题供5题，共10分）26 .TCP/IP协议是一组协议的统称。试题编号：20210319170038306题型：判断题答案：正确难度：试题解析：27 .ping命令用于检测当前计算机的网络配置。试题编号：20210319170038323题型：判断题答案：错误难度：试题解析：28 .步进电机运转时，会产生误差累计。试题编号：20210319170038291题型：判断题答案：错误难度：试题解析：29 .MPU6050姿态传感器返回的数值不需经过数据融合处理，即可直接使用。试题编号：20210319170038228题型：判断题答案：错误难度：试题解析：30 .步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。试题编号：20210319170038259题型：判断题答案：正确难度：试题解析：

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