5G智能机器人巡检项目施工方案.docx

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1、5G智能机器人巡检项目施工方案目录1项目简介11.1 工程概况11.2 项目内容11.3 5G网络建设21.3.1 现网覆盖情况21.3.2 5G基站方案31.3.3 传输方案31.4 企业上云部署41.5 机器人巡检智能自动化管控平台部署41.6 项目目标41.6.1 工程质量目标41.6.2 工期目标51.6.3 项目管理目标51.6.4 安全生产目标51.6.5 文明施工管理目标51.6.6 项目建设目标52目,却F52.1 执行相关标准52.2 项目实施管理62.3 项目实施管理目标62.4 项目实施管理内容71）项目定义和确定工作清单72）项目人员组织和分配73）项目进度安排和控制7

2、4）项目变更和风险管理75）项目质量控制76）项目文档管理82.5 项目实施管理方式82.6 项目阶段划分83施工准备83.1 准备与作业守则83.2 维护设备材料进场管理93.3 工程实施中几个重点及策略101）系统施工图的会审102）系统工程技术交底103.4 准备施工前所需配套的工具104施工部署114.1 施工进度计划及施工内容114.1.1 施工内容114.1.2 施工进度计划114.2 巡检区域114.3 巡检机器人124.4 固定摄像头144.5 机器人巡检路径磁道改造内容及位置144.6 巡检路径施工改造要求144.6.1 磁导轨铺设144.6.2 RFID卡固定154.6.3

3、 台阶改造164.6.4 线缆、镀锌管铺设174.6.5 地面平整174.6.6 路面加宽184.6.7 充电屋地基改造185项目方案预算报价196风险识别及防范措施226.1 HSE应急管理24应急小组主要人员表24应急器材一览表24应急联络方式256.2 职业健康与劳动保护256.3 环境保护256.4 保证和监督措施257文明施工措施258应急预案26I可题1人员触电26问题2：物体砸伤26附件一应急流程281项目简介1.1工程概况1）项目名称：5G智能机器人巡检项目2）项目地点：XX油田炼化总厂3）建设单位：XXXX有限公司4）施工单位：XXXX科技有限公司。XX车间位于老城区炼化厂区

4、西北角，占地50000平方米，每年可充装液化烽等10万吨以上。车间有9座400立方米球罐，用于接收炼化总厂上游车间所生产的液化燃和一号轻燃，担负着液化燃和一号轻燃的储装工作。图I-XX车间为提升液态烧车间管理效益，实现企业降本增效，提升企业运营效率和智慧化运营水平，液态煌车间作为首批试点改造实施智能机器人自动巡检项目，为企业智慧转型、智慧经营树立典型，为推动企业三化改造、智慧化炼厂开启新篇章。1.2项目内容1）5G网络建设2）企业上云部署3）机器人巡检智能自动化平台部署 场站内机房内选取合适位置安放机器人控制站（即工作站）、交换机和供电设备等。 场站内合理位置安装机器人充电装置，为机器人提供无

5、线充电功能。场站内选取合适位置安装无线基站，确保站内无线网络（WiFi）覆盖。挖沟铺设线缆，提供基站、充电屋和工作站之间信号、电源连接。按照规划巡检路线对现场部分地面进行铺设混凝土进行路面硬化，达到机器人运行要求。按照规划巡检路线对现场台阶进行改造，达到机器人运行要求。按照规划巡检路线对现场路面进行平整，达到机器人运行要求。按照规划巡检路线，开槽铺设磁导轨。根据巡检任务，铺设地标卡并开槽固定。机器人调试，手动模式测试，自动模式测试。11运行的稳定性、数据准确性测试、评估。1.3 5G网络建设XX车间进行信息化机器人巡检改造，需要进行5G通信基础设施建设，在该区域建设5G基站覆盖整个车间。根据现

6、场网络覆盖情况及业务需求，结合5G网络的覆盖能力及技术发展趋势，制定方案来对XX车间进行5G规划。1.3.1 现网覆盖情况XX市油田水电厂二基站距离XX车间590米，由于车间地势较低，该基站无法对目标区域实现有效覆盖，其他基站都在Ll公里以外，无法覆盖该区域。图3-XX车间周边基站分布表1XX市油田水电厂二基站序号站名经度纬度站型1小区2小区3小区1XX市油田水电厂二96.63613541.729771宏基站F1+FDD1800F1+FDD1800Fl+FDD18001.3.2 5G基站方案经过现场勘察，共规划2.6G频段的5G微基站1个，采用新建站址拉远方式建设,BBU安装在玉门炼化基站机房

7、，具体规划站址明细如下表所示：表2XX车间规划5G基站序号站名经度纬度站型配置5G制式1XX车间97.55469839.832106微基站Sl2.6G图4-XX车间规划方案1.3.3 传输方案光缆由玉门炼化基站引接，布放24芯光缆2.318千米，其中附挂0.901千米，墙钉0.034千米,室外桥架1.383千米。图5-新建光缆路由图1.4 企业上云部署为快速推进试点炼厂项目落地，机器人智能自动化管控平台部署在移动云，可大大缩短平台部署在硬件服务器上的时间。同时，云资源提供高可靠云主机、云硬盘、弹性公网IP等，提供资源的弹性扩缩容功能；云主机可用性达到99.95%；云硬盘数据以多副本形式保存，数

8、据可靠性可达99.999999999%。提供多层安全防护，为保障客户云上系统的安全，移动云提供多款免费且功能丰富的安全产品，抗DDOS在网络层清洗异常流量，云主机安全在操作系统层进行加固，Web应用防护实现对应用层常见攻击的隔离。全方位实现安全性、保密性高的特性，办公方式自由灵活，建设维护成本低，节能减排、扩展性强，为后期客户需求奠定了弹性伸缩需求。该项目所需配置为云服务器：CPU要多核2.8G以上，硬盘不小于2T,内存不小于8G1.5 机器人巡检智能自动化管控平台部署基于监控平台软件系统包括巡检机器人监控软件平台一套，提供基于BS架构的机器人远程监控管理功能，实现可见光影像区、红外影像区、噪

9、声测量区、仪器仪表AI读数展示区、业务数据实时展示区等内容。图6-机器人巡检系统界面展示1.6 项目目标1.6.1 工程质目标工程质量达到合格。1.6.2 工期目标遵照合同规定的工期日历天数，完成合同中所述全部工程量。1.6.3 项目管理目标对施工的全过程中与质量有关的全部职能活动行理和控制；对特殊、关键部位个过程设置质量控制点，消除不合格确保质量目标的实现。1.6.4 安全生产目标针对施工现场的具体条件，制定相应的安全生产措施和管理条例，确保安全控制指标的实现，达到优良安全生产现场。1.6.5 文明施工管理目标施工现场做到物流交通组织有序，场容整洁，文明施工，达到优良文明施工现场。1.6.6

10、 项目建设目标1、开发1台巡检机器人，部署至玉门炼油厂，实现机器人自动巡检、远程遥控巡检、各工艺运行数据监控、异常数据报警等功能，用以代替人工巡检，提升巡检的质量和效率；2、建设巡检后台管理系统，实现巡检机器人的在线管理、智能巡检、远程监测控制、巡检报表自动生成、异常信息自动诊断等功能。2项目施工安排为确保项目的成功实施，在项目规划、实施全过程中，必须在良好的计划、管理、控制和协调下，才能保证项目建设有序顺利地进行。因此，建立一套科学严密的管理体系，有效地调配人员、时间和资金等项目资源，对项目建设非常重要。我公司根据本项目的特点，按照严格的质量保证体系，明确项目的管理目标，制定项目的管理方式、

11、组织结构、实施计划、质量和安全保证体系，作为整个项目建设的实施指导。2.1 执行相关标准为确保项目的成功实施，我们在系统建设全过程中，始终贯彻着IS09000质量管理体系标准，并将该体系作为整个项目建设的行动指导。依据我们质量管理体系中的质量方针、质量目标、和控制程序要求，在项目实施过程中协调好各部门之间的关系，让整个项目运作在良好的计划、管理、控制下，保证项目有序地、顺利地进行。在项目的详细设计、项目实施、项目测试、项目验收以及相关协调等一系列工作中，我们将提供技术方案、开发、安装、调试、初验、试运行、测试和验收等各项符合IS09000质量管理体系标准的规范与表格。整理制作郎丰利15192.

12、2 项目实施管理在本项目中，我们组建一个项目组，并由专家技术人员作为技术支持后盾，由我们资深工程师担任项目组的技术负责人，项目组全权负责本项目的所有工作，包括系统的详细设计、项目实施、项目测试、项目验收以及相关协调等所有工作。我们将选派具有丰富系统实施经验的项目经理和精通专业技术的工程师，结合我们在系统实施、集成方面成功经验，提出详细的项目实施计划，确定各项规范。2.3 项目实施管理目标项目管理项目实施的核心。项目管理的方法是根据该项目的具体特点建立基于稳定的组织、完整的计划和丰富的文档等多方合理因素构成的有机管理整体。我们为该项目的实施制定以下分步实施目标：在项目启动之初,就建立稳定的组织管

13、理机构,在实施过程中分工明确、责任落实、人员到位。根据具体需求和现实的可执行性，建立一套完整的项目实施计划，贯穿整个项目实施，包括项目的需求分析、详细设计、实施、维护、以及项目进一步发展规划的全过程。项目启动后，定期与用户相关人员做一定的沟通，讨论执行情况，分析存在问题，提出改进方法，尤其必须预见性地讨论那些潜在的风险，提出相应的风险处理对策。用户相关人员应充分参与到管理和技术的每一项工作中去。在整个项目实施过程中，建立完整的文档，并对文档作有效的管理。整理制作郎丰利1519我公司本项目成立专门的技术支持部门，负责该项目整个系统的测试与安装、集成和连续的系统优化。实施时确保项目进度始终在有序控

14、制之中，实施后确保系统始终处于最佳运行状态，最大程度地发挥系统优良的性能，远景任务是为新的需求提供扩充及优化建议，保证系统是一个有机成长的健康系统。当整个系统调试优化完成后，我们还会成立专门的售后服务小组为客户提供可靠的技术维护，保证应用系统长期稳定地运行。综上所述，项目管理的目标就是要运用完善的管理方法和经验，提高项目实施的可操作性和可控制度，保证项目高质的完成，稳定的发展。2.4 项目实施管理内容项目管理的内容包括项目定义和项目工作清单、项目人员的配置和组织、项目进度安排和控制、项目风险评估管理、项目变更的管理、项目质量控制、项目成本控制、文档管理、合作各方的协调、验收及其标准。1）项目定义和确定工作清单明确项目的任务，并对任务进行细化，以制定工作清单，是项目人员调度和日程安排的重要依据。本项目的建设将根据项目实施的特点及需求分布安排工作，包括编制项目实施方案、安装设备、配置系统、连通网络、系统联调等。我们将按照不同的阶段制定对应的明确的工作清单。2）项目人员组织和分配为了实现我们管理的目标，根据项目的工作清单和任务量的大小，合理安排每个人员的工作，建立良好的组织结构对人员进行管理和协调，以便有序地工作。3）项目进度安排和控制按照项目对进度的总体要求，确