立体仓库结构设计（底盘单元）.docx

《立体仓库结构设计（底盘单元）.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《立体仓库结构设计（底盘单元）.docx（47页珍藏版）》请在优知文库上搜索。

1、自动导引小车(AutomaticGuidedVehiele),是一种无人驾驶自动小车,它在计算机的控制下，通过磁或激光等导向装置引导并沿着程序设定路径运行，从而完成作业，采用伺服驱动技术。它以其灵活可靠的性能成为当今智能运输系统中最先进的技术之一，广泛应用于工业自动化、军事侦察及商业配送领域。为现代制造业和现代物流提供了一种高度灵活和自动化的运输方式，以适应不断变化的市场需求和技术要求。目前，自动引导小车小车已广泛应用于制造业、物流仓储、汽车、造纸等多个领域，成为这些行业中不可或缺的重要工具。随着自动引导小车小车的不断演进，我们致力于设计一种更加高效、便捷的操作方式，以适应更广泛的应用领域，从

2、而进一步推广自动引导小车的应用。自动引导小车是一种无人驾驶自动导引运载车，其控制核心采用微控制器，动力由蓄电池驱动，并装有非接触导引装置。该运载车的自动作业功能包括导向行驶、认址停准以及移交载荷。它在现代工业中被广泛应用于仓库管理、搬运包装等方面。自动引导小车已成为现代物流处理自动化和柔性制造系统中不可或缺的关键设备，其广泛应用和研究对于理论和实践都具有至关重要的意义。在本文中，我们探讨了自动引导小车在国内外的发展现状和应用情况，并结合毕业设计的课题要求，采用了一种简单而高效的构造模式，即前轮采用伺服电机和蜗杆涡轮传动，而后轮则使用万向轮进行旋转。整个系统是利用步进电机驱动主动轴实现对驱动轮与

3、从动轮之间距离的调整，从而控制小车运动速度以及方向。本文的重点在于对小车的机械构造进行深入探讨。关键词:自动引导小车连杆机构轮系结构ABSTRACTAGV,alsoknownasAutomaticGuidedVehicle,isanunmannedautonomousvehiclethat,underthecontrolofacomputer,isguidedandrunsalongaprogrammedpathbymagneticorlaserguidancedevicestocompletetasks.Itadoptsservodrivetechnology.Ithasbecomeoneo

4、fthemostadvancedtechnologiesintoday,sintelligenttransportationsystemsduetoitsflexibleandreliableperformance,andiswidelyusedinindustrialautomation,militaryreconnaissance,andcommercialdistributionfields.Itprovidesahighlyflexibleandautomatedtransportationmethodformodernmanufacturingandlogisticstoadaptt

5、oconstantlychangingmarketdemandsandtechnicalrequirements.Atpresent,AGVcarshavebeenwidelyusedinvariousfieldssuchasmanufacturing,logisticsandwarehousing,automobiles,andpapermaking,becomingindispensableandimportanttoolsintheseindustries.WiththecontinuousevolutionofAGVcars,wearecommittedtodesigningamore

6、efficientandconvenientoperatingmethodtoadapttoawiderrangeofapplications,therebyfurtherpromotingtheapplicationofAGV.AGVisanunmannedautonomousguidedcarriervehicle,withamicrocontrollerasitscontrolcore,batterydrivenpower,andequippedwithnon-contactguidancedevices.Theautomaticoperationfunctionsofthiscarri

7、erincludeguideddriving,locationrecognitionandaccurateparking,andloadtransfer.Itiswidelyusedinmodernindustryinwarehousemanagement,handlingandpackaging,andotheraspects.AGVhasbecomeanindispensablekeyequipmentinmodernlogisticsprocessingautomationandflexiblemanufacturingsystems,anditswidespreadapplicatio

8、nandresearchareofcrucialsignificanceforboththeoryandpractice.Inthisarticle,weexplorethedevelopmentstatusandapplicationofAGVbothdomesticallyandinternationally,andcombineitwiththerequirementsofthegraduationprojecttoadoptasimpleandefficientconstructionmode,wherethefrontwheelsaredrivenbyservomotorsandwo

9、rmturbines,whiletherearwheelsarerotatedusinguniversalwheels.Theentiresystemusesasteppermotortodrivethedrivingshafttoadjustthedistancebetweenthedrivingwheelandthedrivenwheel,therebycontrollingthespeedanddirectionofthecarsmovement.Thefocusofthisarticleistodelveintothemechanicalstructureofthecar.Keywor

10、ds*AGV;Connectingrodmechanism;trainstructure立体仓库结构设计（底盘单元）错误!未定义书签。摘要IABSTRACTII1 .绪论11.1 自动引导小车简介11.2 自动引导小车的分类11.3 国内外研究及发展趋势22 .立体仓库结构设计之自动引导小车设计22.1 立体仓库结构设计之自动引导小车系统的构成42.2 立体仓库结构设计之自动引导小车系统动力来源装置的选取82.3 立体仓库结构设计之自动引导小车机械相关设计部分82.3.7滚动轴承选择计算253 .立体仓库底结构设计之自动导引小车控制系统的设计313.1 控制系统方案313.2 电机驱动芯片的选

11、择323.3 运动学分析333.3.1 运动学方程333.3.2 转弯半径344 .立体仓库结构设计之自动导引小车的安全安全使用354.1 安全使用标准354.2 使用时注意事项364.3 电池日常使用注意事项364.4 智能控制车安全装置374.5 日常维护及保养375 .市场需求分析及发展前景385.1 市场需求385.2 自动导引小车的技术水平及动力性能的提升395.3 自动导引小车应用的新趋势40致谢42参考文献431.绪论1.1 自动引导小车简介自动引导小车（AUtOlnatiCGuidedVehiCIe）,即自动引导车，是一种物料搬运设备,是能在某位置自动进行货物的装载，自动行走到

12、另一位置，自动完成货物的卸载的全自动运输装置。自动引导小车是以电池为动力源的一种自动操纵的工业车辆。装卸搬运是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。因此，运输工具得到了很大的发展，其中自动引导小车的使用场合最广泛，发展十分迅速。1.2 自动引导小车的分类自动引导小车分为有轨和无轨两种。所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性好，定位精度高。地面有轨小车多采用直线或环线双向运行，广泛应用于中小规模的箱体类工件FMS中。高架有轨小车（空间导轨）相对于地面有轨小车，车间利用率高，结构紧凑，速度高，有利于把人

13、和输送装置的活动范围分开，安全性好，但承载力小。高架有轨小车较多地用于回转体工件或刀具的输送，以及有人工介入的工件安装和产品装配的输送系统中。有轨小车由于需要机械式导轨，其系统的变更性、扩展性和灵活性不够理想。无轨小车是一种利用微机控制的，能按照一定的程序自动沿规定的引导路径行驶,并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车。无轨小车按照引导方式和控制方法的分为有径引导方式和无径引导自主导向方式。有径引导是指在地面上铺设导线、磁带或反光带制定小车的路径，小车通过电磁信号或光信号检测出自己的所在位置，通过自动修正而保证沿指定路径行驶。无径引导自主导向方式中，地图导向方式是在无轨小车

14、的计算机中预存距离表（地图），通过与测距法所得的方位信息比较，小车自动算出从某一参考点出发到目的点的行驶方向。这种引导方式非常灵活，但精度低。1.3 国内外研究及发展趋势自动引导小车是伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。日本人认为1981年是柔性加工系统元年，这样计算自动引导小车大规模应用的历史也只有15至20年。但是，其发展速度是非常快的。1981年美国通用公司开始使用自动引导小车，1985年自动引导小车保有量500台，1987年自动引导小车保有量3000台。资料表明欧洲40%的自动引导小车用于汽车工业，日本15%的自动引导小车用于汽车工业

15、，也就是说自动引导小车在其他行业也有广泛的应用。目前国内总体看自动引导小车的应用刚刚开始，相当于国外80年代初的水平。但从应用的行业分析，分布面非常广阔，有汽车工业、飞机制造业、家用电器行业、烟草行业、机械加工、仓库、邮电部门等。这说明自动引导小车有一个潜在的广阔市场。自动引导小车从技术的发展看，主要是从国家线路向可调整线路；从简单车载单元控制向复杂系统计算机控制；从原始的段点定期通讯到先进的实时通讯等方向发展;从落后的现场控制到先进的远程图形监控；从领域的发展看，主要是从较为集中的机械制造、加工、装配生产线向广泛的各行业自动化生产、物料搬运、物品仓储、商品配送等行业发展。2.立体仓库结构设计

16、之自动引导小车设计自动引导小车的驱动方式通常采用轮式，具备电动车的独特特性。由于其行驶速度快，可以直接将作业现场运送到指定地点，因此被广泛应用于物流行业。自动引导小车小车在地面控制系统的整体调度下，实现了货物自动搬运和物料自动传送的智能化。它不仅是物流技术与工业技术相结合而产生的新型运输工具，而且也是现代工业生产自动化程度不断提高的重要标志之一。由于其具备高度的可塑性和智能化特性，可以轻松地对系统进行重组，从而实现生产过程中的灵活运输。它是一种新型智能物流运输设备。相较于传统的人工或半人工物料输送方式，自动引导小车系统在机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业中具有广泛的应用前景，不仅能够显著减轻劳动强度和危险性，还能够提高工作效率。随着科技的进步，我国已经进入工业化时代，各行各业对产品要求越来越高。自动引