基于verilog-HDL数字系统设计--交通灯.docx

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1、交通灯控制器数字系统设计文档姓名：学号：一.课题简介：我在本课程中所选择的课题是用VerilogHDL实现的交通灯控制器。该交通灯控制器处在一个城乡结合处的十字路口，这个十字路口分为主干道和乡村公路，由于主干道的车流量远大于乡村公路的车流量，所以这个交通灯控制器不同于常见的交通灯控制器。这个交通控制器的功能有如下几点：1 .当乡村公路无车时，始终保持乡村公路红灯亮，主干道绿灯亮。2 .当乡村公路有车时，而主干道通车时间已经超过它的最短通车时间时，禁止主干道通行,让乡村公路通行。主干道最短通车时间为25s。3 .当乡村公路和主干道都有车时，按主干道通车25s,乡村公路通车16s交替进行。4 .不

2、管主干道情况如何，乡村公路通车最长时间为16s5 .在每次由绿灯亮变成红灯亮的转换过程中间，要亮5s时间的黄灯作为过渡。6 .用开关代替传感器作为检测车辆是否到来的信号。用红、绿、黄三种颜色的发光二极管作交通灯。要求显示时间，倒计时。二.控制抱图和设计流程图：1 .这个交通灯控制器由三个主要局部组成一核心控制器以及、译码器、分频器。2 .流程图的内容同上面交通灯的功能，这里不再多做解释。三.各局部组件的具体实现和分析：1.核心控制器实现根本功能：(1)它的输入端有4个输入信号C、RST、ST、CLKoC信号是一个检测信号，检测乡村公路是否有车，C=O示无车，这种情况下乡村公路一直亮红灯，主干道

3、一直亮红灯，并且两个计数器都同步30秒重复计数，直到C=I即乡村公路有车是才跳变到其他情况。RST信号是复位信号，当RST=O时，这个交通灯控制器才能正常工作。当RST=I时，所有计数器都立刻赋初值,并且乡村公路和主干道都亮红灯,表示交通灯控制器出了故障,为防止意外发生，禁止通行。ST信号表示使能信号，当ST=I时，交通灯控制器才能正常工作。ST=O时，所有计数器都停止计数，并且乡村公路和主干道都亮红灯，表示交通灯控制器出了故障，为防止意外发生，禁止通行。CLK信号是时钟信号，通过分频器产生适宜的时钟信号驱动计数器实现实时计数。（2）它还有22个输出端，MR、MY、MG、CR、CY、CG分别表

4、示主干道的红灯、黄灯、绿灯，乡村公路的红灯、黄灯、绿灯。在我的代码中这6组字母用于储存相应的亮灯时间，而用LAMPR和LAMPC表示实际的灯，LAMPR2、LAMPRkLAMPRo分别表示主干道的红灯、绿灯、黄灯：LAMPC2,LAMPCkLAMPCO分别表示乡村公路的红灯、绿灯、黄灯。还有CoUNTR【7:0】、COUNTC7:016个计数的输出端，通过译码器译码实现驱动7段数码管计数功能。（3）下列图是核心控制器的编译成功截图：从图中可以看出文件名为：下面的几张图为核心控制器的功能仿真图，分为不同情况下的仿真。上图中，可以看出C=I表示乡村公路没有车，RST=O并且ST=I说明交通灯控制器

5、正常工作。由CoUNTC和COUNTR中的两行计数可以看出，当计数从30减到01后又从30开始递减计数。LAMPC=4表示乡村公路亮红灯，LAMPR=2表示主干道亮绿灯。当乡村公路没有车时，乡村公路一直亮红灯，主干道一直亮绿灯，并且同步计数（每30秒重复），符合要求。从上图可以看出RST=O并且ST=I说明交通灯控制器正常工作。C在15秒时发生了跳变,表示乡村公路由没车的状态变为了有车，在这15秒里，LAMPC=4,LAMPR=2表示乡村公路依然亮红灯，主干道依然亮绿灯，待本次计数到Ol后，由图可以看出，乡村公路的计数器从30开始计时，而主干道的计数器从25开始计数，表示乡村公路还要继续亮30

6、秒的红灯，而主干道还要继续亮25秒的绿灯。这正是我的代码的最大的缺陷，会让司机多等一段时间（这里是15秒，但可能是0-30秒内的任一一个时间段，假设司机在第25秒的时候来到路口，那么他就得多等25秒）。由于我的代码计数模块的特殊性（计数模块有四个,计数过程被复杂化），所以这个缺陷我一直没法修改。从上图可以看出，RST=O并且ST=I说明交通灯控制器正常工作。最开始，LAMPC=2表示乡村公路亮绿灯，LAMPR=4表示主干道亮红灯，在乡村公路计数器COUNTC=5主干道计数器COUNTr=IO时,检测信号C由1跳变到0,表示乡村公路由有车变为了无车。所以等乡村公路亮完绿灯经过黄灯缓冲后，由于乡村

7、公路此时没有车，两个计数器都从30开始同步计数，并且LAMPC=4,LAMPR=2表示乡村公路一直亮红灯，主干道一直亮绿灯。从上图可以看出，在计数到20时，ST跳变为0,使得交通灯控制器瘫痪，计数器停止计数，保持19这个数字，同时乡村公路和主干道都亮红灯，禁止通行，防止意外发生。从上图可以看出，在计数到11时，RST跳变为1,使得交通灯控制器瘫痪，计数器停止计数，保持U这个数字，同时乡村公路和主干道都亮红灯，禁止通行，防止意外发生。在该图最后RST=O并且ST=I,保证交通灯控制器正常工作；C=I表示乡村公路有车，所以LAMPC=4,LAMPR=2,CoUNTC=30,CoUNTR=25表示控

8、制器恢复正常后重新启动,由于乡村公路有车所以乡村公路亮30秒红灯，而主干道亮25秒绿灯。从上图可以看出，进行的时功能仿真，选择的仿真输入为:核心控制器模块的芯片图如下：该局部的实现代码如下：产值号定义说明，CLKi同步时IhC为传M作检，车柄是否到来的信号,CE衰示多村公路有车RST.仅位信号,RST=I时直位STi使能信号.ST=I交通灯开0工作MR*主干道红灯时间MGt主干MT时间MY.主干道黄灯片间CR:多村公略红灯时间CG.学村公略量灯时间CY.乡村公踞黄灯叫1.AMPR:挂主干亮灭，其中IAMPRO-LANPR2分现控制红灯，雨，黄灯IAMPCi控制多HT的充灭.其中LAMpCl,A

9、MPC分刷控制砌,n.收C()LVR*用于Ktt.可里动两个数日*COUNTC*用于多指畔间Jl示，8位，可蟹动两个数码管*，11M)dukfuhaislian080(HM19(CLK.C,RSTT.LAMPR.LAMPC,COllNTR,COCNTCKinputCLKCSTfRST;output5:0LMPR,I.MPu(pu|7:0)COIlNTR,COUres|7:0)MRM(kMCK,(re(7:0NUMRUMC;reg(3:0LAMPR,LAMPC;re|2:0countr,countc;Etemprempc:regCViintECoungFvSCOUNTCC,CNTRR:alway

10、s(STorRST)begin(!ST)IKgln神各冷灯的计效的初值.当有直位信号网者使能信号为H时执行MR=8b(MI100001;MG-K,hOO!OOIOI;MYM,bOOO（三）l01;CR=8h00IKMM)0;CG8bOOOIOIIO:CY=8MHMW0101;endekei11RST)beinMR=rwwooooi;M(；=X,MM)100101;MY8bOOOOOIOI;CR=,M)0llMM)0;CG=SbU001011U;CYcinkmpr,拄灯亮的IlMFO:beginNUMRvMG;IAMPR-2;countr-1：COIINTRRI;end1:MginNlMR=MY

11、:LAMPR=lcountr=2:eid2:beginNLMR=MR;LAMPR=4;cmintr=O:enddefault:1.MPR4;dcseend和正上方的begin相对应elsebegin倒计时iANMMRX)iRM；MR|3:0|=0)beginNl：MK|3:0|V=4%1001:NuMRl7:4=NUMR|7:4pi：endekeheinNUMR3:0三NUMR3rOl;end/1117beinendInNlMR三=2)beginkmpr=4Htnl/*加了beginendendendelseinST&!C)，当使俺信号为1且检信号工承乡村公Ie没有车时begini!tenpr

12、)beginIempr=1;Case(CoUntrr)0:heENUMR*CR;LAMPR三2end1:beginNUMR三CYLAMPRQLenddefault:LAMPRl)if(NCMR(3:0=0)M&inNUMR3:0MblOOI;NLMR(7:41NUMR7:4l;endelwNUMR3:0|aNUMR3:0l;W(NuMRH2begintempr=O;ift!C)begincountrr=0;i11countr=l)beincounlrrunlr=2:endendendendendelsebeginLAMPR=4:countr=O;tempr=0endendalways(PaSe

13、dReCl-K/，ItM多村公IB方向的三灯KginI(ST&C)xgin/当使能信号ST=I且检费信号示女村公1车时if(!tempcIbegintempcsl;CaMMCCUlHe)拄灯亮的IluFO:beginNUMC=CR;LAMPC=4;count-三1;end1:beginNUMC=CGLAMPC,=2;countc=2:CoUyTCC=1;Cnd/11了COUntCC2:heinNUMCVCY；LAMPCa|;countc三0;enddefault:LAMPC1)if(N(JMC3!)heinNUMcl3:0-4,bl(M)lN(JMC7z4v、l：MC7:4.1;enddebe

14、ginNUMC3:0=NUMC3:01;endiflNUMC=2)begintempc=0;endend血hegintempc!;Cftse(CounlCC)O:IMKinNVMC=CR:LAMPC=4：endI:WQnNUMC三CYJ.MPCal;enddefault:LAMPC1)河、IMCI3:0=0beginNLMC|3:0)=4bI(M)I;NtMC|7:4|=NUMC|7:4|l：endeM、UMC3:0Nl：MC|3:0-I;I11NlMC=三2lbegintempc=0;ifCC)bej*nmuntccV=U;Iftcounlc2heincountccIicountc三0:endendendendendelbeginLAMPC*4tempc*0：countc*O;endrndendmodule这段代码的编写着实花了不少时间，而且功能还有缺陷，这段代码一共有四块