基于s7-200的自动门控制系统设计.docx

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1、学号2023215945电气控制与PLC课程设计(2023级本科)题目：基于S7-200的自动门控制系统设计学院：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名:张林指导教师：盛海龙职称:工程师完成日期：2023年6月21日课程设计任务书2023年5月学生姓名张林学号2023215945专业方向电气工程及其自动化班级14级2班题目名称基于S7-2(X)的自动门控制系统设计一、系统控制要求1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关Kl或k2时，开门执行机构KMI动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被

2、启动，电动机反转，当门移动到开门限位开关K4位置时，电机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或Kl时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）在门翻开后的8秒等待时间内，假设有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或Kl时，必须重新开始等待8秒后，在自动进入关门过程,以保证人员的平安通过。二、设计内容1控制系统硬件设计（包括电气控制主电路、PLC输入输出接线图、控制面板元件布置图设计和主要电器元件的选择）；2 .控制系统软件设计（包括程序流程图、梯形图设计、仿真调试）；3 .撰写课程设计说明书。三、设计要求1 .设计内容完整，程序正确，满足相应的控制要

3、求；2 .课程设计说明书应符合相应的撰写标准要求（电气图形符号和文字符号应符合国家标准）；3 .设计应独立完成，不得抄袭他人，否那么以零分计。四、设计进度安排星期一上午熟悉设计任务星期一下午至星期二查阅文献资料，进行总体方案设计星期三至星期五控制系统硬件电路设计星期一至星期二完成软件流程图及软件设计星期三至星期四星期五软硬件系统调试，写说明书，画图辩论指导教师签字:目录第1章分析评估及控制任务41.l课题的分析评估41.2课题的控制任务5课题内容：*.5控制耍求：5第2章PLC的选型62.1 PLC容量的选择62.2 PLC及外设型号的选择6第3章功能器件的根本工作原理93.1 自动感应门机的

4、根本工作原理93.2 自动U的分类93.3 限位开关的工作原理93.4 光电开关介绍10第4章I/O地址分配11第5章电气原理图125.1 方案说明125.2 程序流程图135.3 继电器接触控制图135.4 PlC控制输出输入接线14第6章系统程序设计15e.l梯形图156.2 语句表156.3 过程分析错误!未定义书签。第7章总结16参考文献17第1章分析评估及控制任务1.1 课题的分析评估随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。但PLC还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控对象的控制过程和要求，看看用什么控制装备（PLC,单片机，DC

5、S或IPC）来完成该任务最适宜，比方仪器及仪表装置，家电的控制器就要用单片机来做；大型的过程控制系统大局部要用DCS来完成。而PLC最适宜的控制对象是：工业环境较差，而对平安性，可靠性要求较高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。其实，现在的可编程控制器不仅处理开关亮，而且对模拟量的处理能力也很强。所以在很多情况下，也可以取代工业控制计算机(IPC)作为主控制器，来完成复杂的工业控制任务。控制对象及控制装置(选定为PLC)确定后，还要进一步确定PLC的控制范围。一般来说，能够反映生产过程的运行情况，能用传感器进行直接测量的参数，控制逻辑复杂的局部都由PLC完成。另外，

6、如紧急情况停车的环节，对主要控制对象还要加上手动控制功能，这就需要在设计电气系统原理图与编程时统一考虑。1.2 课题的控制任务课题内容：1.自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关Kl,门外光电探测开关K2,开门到位限位开关K3,关门到位限位开关K4,开门执行机构KMl使直流电动机正转)，关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。控制要求：(1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关Kl或k2时，开门执行机构KMl动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。(2)自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被启动，电动机反转，当门

7、移动到开门限位开关K4位置时，电机停止运行。(3)在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或Kl时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。(4)在门翻开后的8秒等待时间内，假设有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或Kl时，必须重新开始等待8秒后，在自动进入关门过程，以保证人员的平安通过。第2章PLC的选型当某一个控制任务决定由PLC来完成后，选择PLC就成了最重要的事情，一方面是选择多大容量的PLC,另一方面是选择什么公司的PLC及外设。2.1 PLC容量的选择对PLC容量的选择问题，首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的I/O点找出来，包括开关量I/O和模拟量I/

8、O以及这些I/O点的性质。I/O点的性质主要指他们是直流信号还是交流信号，它们的电源电压，以及输出是用继电器型还是用晶体管或是可控硅型。控制系统输出点的类型非常关键，如果它们之中既有交流220V的接触器，电磁阀，又有直流24V的指示灯，那么最后选用的PLC的输出点数有可能大于实际点数。因为PLC的输出点一般是几个一组共用一个公共端，这一组输出只能有一种电源的种类和等级。所以一旦它们是交流220V的负载使用，那么直流24V的负载只能使用其他组的输出端了。这样有可能造成输出点数的浪费，增加本钱。所以要尽可能选择先同等级的PLC使用最多，但对于要求高速输出的情况，如运动控制时的高速脉冲数出，就可以定

9、下选用多少点和I/O是什么类型的PLC了。根据本课程设计的题目及要求可知门内光电探测开关Kl,门外光电探测开关K2,开门到位限位开关K3,关门到位限位开关K4,都是输入触点，所以该系统共有开关量输入点4个。另外，该系统还有开门执行机构KM1,（使直流电动机正转），关门执行机构KM2（使宜流电动机反转），短接启动电阻接触器KM3等都是输出触点，所以该系统共有开关量输出点3个。又根据课题要求可知PLC选用输入电源为24VDC,输出电源也是24VDC,选择输出口器件类型为Relay即继电器的PLC02.2 PLC及外设型号的选择对于PLC及外设型号的选择问题，那么有以下几个方面要考虑：（1）功能方面

10、所有PLC一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。如对PLC与PLC,PLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通讯要求；或对PLC的计算速度，用户程序容量等有特殊要求；或对PLC的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的PLC品种有一个详细的了解，以便做出正确的选择。(2)价格方面不同厂家的PLC产品价格相差很大，有些功能类似，质量相当，I/O点数相当的PLC的价格能相差40%以上。在使用PLC较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因素%(3)个人喜好方面有些工程技术人员对某些品牌的PLC熟悉，所以一般比拟喜欢使用这种产品。另外，甚至一些

11、政治因素或个人情感有时也会成为选择的理由。PLC主机选定后，如果控制系统需要，那么相应的配套模块也就选定了。如模拟量单元，显示设定单元，位置控制单元或热电偶单元等。名称代码地址编号输入信号门内光电探测开关Kl10.2门外光电探测开关K210.I开门到位限位开关K310.3关门到位限位开关K410.4过载保护开关SB510.5紧急停车开关SB610.6启动停止SB710.7手动开门SBIOII.0手动关门SBIlII.I输出信号开门执行机构KMOQ0+0关门执行机构KMlQ0.1短接启动电阻接触器KM2Q0.2表2T输入/输出信号的名称、代码及地址编号对于本课设来说不需要扩展单元与模拟量单元，据

12、上表可知选择PLC可以选择我们所熟悉的西门子系列PLC,根据以上的分析可知我们可以选择主机型号为CPU224DCDCReIay的S7-200系列PLC,它是14输入10输出的CPU。第3章功能器件的根本工作原理3.1 自动感应门机的根本工作原理首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成：(1)主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。(2)感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；(3)动力马达：提供开门与关门

13、的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。(4)自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。(5)门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。(6)同步皮带(有的厂家使用三角皮带)：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。(7)下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后

14、做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门3.2 自动门的分类图3-1双重平移自动门图3-2弧形自动门图3-3双扇平移自动门3.3 限位开关的工作原理行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终

15、端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮（羊角式）非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有记忆作用，在某些情况下可以简化线路。3.4 光电开关介绍1）、工作原理光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。2）、光电开关的分类及术语解释（1）、分类漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反