全国青少年机器人等级考试五级理论试题4.docx

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1、全国青少年机器人等级考试五级理论试题4满分100分考试时间30分钟1.74HC595移位寄存器芯片的SH_CP引脚，其作用说法正确的是？()A.串行数据输人引脚B.控制串行数据输入的速度C.用于级联时，在芯片间传送数据D.锁存时钟引脚2运行下列程序，串口监视器显示的结果是？()lavoidMtupO(Serial.1gn(9600);Str.n|-HlIoWorld!a:rial,prIntIn(a.ubtri1190a.ItMtexOf(*w*);SIA.HelloB.HelloWC.World!D.orld!3.ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时，最多可实现模拟输出的通道数是？A.

2、2B.8C.I6D.344共阴数码管和74HC595芯片连接如下图所示，执行下列程序后，数码管显示的图形如图中红色所示，ShiftoUt程序行口内的数值为？（）B.0x90C.0xF6D.0x6F5.ESP32forArduino中，程序Serial.printf()中表示换行的转义字符是？()AAnBAtCr6正常情况下，ESP32主控板引脚输出高电平时，引脚的电压为？（）A.2.3VB.3.3VC.3.5VD.5V7下列程序的运行后，串口监视器显示的结果是？()1voidsetup()(Serial.b-：ir(9600);ntnum三(0,1,2,3,4);1Serial.：.n(.，：

3、(num0);5I6voidloop()A.0B.2C.4D.58.表达式0x5B0xB5的结果是？()A.0xl1B.OxFFCOX5BD.0xB59.ESP32forArduino,电路如图所示，当按键保持按下状态时触发中断，对应的中断触发模式是？（）A.ONLOWB.0NHIGHC.RISING.FALLING10.表达式OXFF&0xAA的结果是？（）A.0xFFB-OxAAC.0xFAD.0xAF1L两个器件通过UART进行数据传送时，一个器件的TX引脚连接到另一个器件的？（）A.RXB.TXCGNDD.VccIzESP32程序中模拟输入取样分辨率设置语句为analogSetWidt

4、h（lO），函数analogRead（）返回的最小值是？（）A.0B.255C.1023D.409513.ESP32forArduino,电路如图所示，运行下列程序后，当按键按下时，下列说法正确的是？（）A.按键按下时LED灯点亮，B.按键按下时LED灯熄灭C.按键按下时LED灯闪烁D.按键按下时LED灯亮灭状态不确定14.下列程序输出的结果是？（）仆J0)H )(123456A.142536B.123456C.D.其余选项都不对15.ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，函数IedCDetaChPin()的作用是？OA.设置LEDC的通道参数B.将指定通道上的PWM信

5、号输出到GPIO引脚C.终止指定引脚的PWM信号输出(D.向指定通道输出PWM信号16.ESP32forArduino触摸传感器函数touchRcad()返回值的范围是？()A.0255B.0-1023C.04095D.可通过参数设置范围值17.ESP32主控板，设置数字引脚为内部上拉输入模式时，对应的参数是？()A.INPUTB.OUTPUTC.INPUTPULLUPD.INPUTPULLDOWN18.运行下列程序，串口监视器显示的结果是？()l*vodsetup()Serial.1qir(9600);Serial.W!2(；C.aD.a423.ESP32forArduino,读取按键开关的

6、返回值，当不采用外部电阻上拉或下拉时，1voidsetup()Serial.：，;(9600);pinMode(12,);swVal三digitalRead(12);Serial.-.lr(swVal);程序中的值可以为？()6IA.1NPUTB,OUTPUTC.INPUT_PULLUPD.INPUTPULLDOWN24.关于ESP32WROOM模块外设中，ArduinoUNO/Nano主控板所不具备的是？()A.霍尔传感器B.蓝牙，C.ADCD.DAC25.下列函数中，用于将数据指定位设置为I的函数有？()A.btClear()B.bitSet()C.bitWriteOD.bitRead()26.74HC595移位寄存器芯片，SH-CP引脚是低电平是传送数据到移位寄存器。判断题对错27.定义二维数组时，如果给数组元素赋初值，则第一维和第二维的长度声明可省略。判断题对错28.UART发送数据时，起始位为高电平。判断题对错29.主控板断电后，EEPROM中存储的数据会丢失。判断题对错30.UART发送数据时，必须有校验位。判断题对错