GZ019 机电一体化技术赛题第2套-2023年全国职业院校技能大赛赛项赛题.docx
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1、ChinaSkiIIs2023年全国职业院校技能大赛机电一体化技术(高职组)任务书A场次:工位号:0期:选手须知:1 .任务书共14页,附图纸册一套,如出现任务书缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判申请更换任务书。2 .竞赛任务完成过程配有两台编程计算机,参考资料(竞赛平台相关的器件手册等)放置在“D:参考资料”文件夹下。3 .参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容;选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到D:技能竞赛竞赛编号”文件夹下,未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。4 .选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息,否则成绩无效。5 .由于错误接线、操作不当等原因引起P
2、LC、触摸屏、变频器、工业机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏,将依据大赛规程进行处理。6 .在完成任务过程中,请及时保存程序及数据。2023年全国职业院校技能大赛一、项目名称:机电一体化技术二、任务情境:组装、编程、调试一条小型自动化生产线。现有一条小型自动化生产线,需要按客户要求进行组装、编程、调试。其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统,并能完成设备控制系统和人机界面编程,对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与设计仿真等工作。三、项目任务及时间安排:机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力,该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机
3、器人搬运包装单元、智能仓储单元5个单元组成。比赛为期1天,完成7个工作任务,并实现生产过程自动化,累计完成时间为8小时,由2位选手以团队方式进行完成。本届全国职业院校技能大赛机电一体化技术赛项的工作任务、内容及时间分配如下表:场次模块名称工作任务完成时间任务类型上午模块一:工作单元的机械拆装、电气接线与设计仿真任务1单元的机械安装与调试4小时机械装调任务2单元的电气接线与调试电气接线任务3单元的零件结构设计与仿真设计仿真下午模块二:工作单元的编程调试、故障检修与系统优化任务4单元的编程与调试4小时编程调试任务5单元的故障检修设备维护任务6自动线系统程序优化与调试联机调试上/下午模块三:职业素养
4、任务7职业素养全程参与机电一体化技术设备说明一、竞赛设备说明竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元等组成,实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。二、工作过程概述本系统工作过程概述如下:(一)颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上,空瓶到位检测传感器检测到空瓶,输送机构停止。上料输送带将空瓶输送到主输送带,当空瓶到达填装位后,填装定位机构将空瓶固定,主输送带停止;同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料;填装机构将到位的颗粒物料吸取放到
5、空物料瓶内;物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后,填装定位气缸松开,主输送带启动,将物料瓶输送到下一个工位。(二)物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下,加盖定位机构将物料瓶固定,加盖机构启动加盖流程,将盖子(白色或蓝色)加到物料瓶上;加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构,到拧盖机构下方,拧盖定位机构将物料瓶固定,拧盖机构启动,将瓶盖拧紧。(三)拧盖完成的物料瓶经过检测分拣单元进行检测:进料检测传感器检测拧盖完成的物料瓶是否到位,回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧;检测机构检测物料瓶内部颗粒是否符合要求;对拧盖与颗粒均合格的物料瓶进行瓶盖颜色判别区分;拧盖或颗粒不合格的物料瓶被分拣机构分别推送到不同
6、废品存放区上;拧盖与颗粒均合格的物料瓶被输送到主输送带末端,等待机器人搬运。(四)机器人搬运包装单元两个升降台机构存储包装盒和包装盒盖;升降台A将包装盒推向物料台上;6轴机器人将物料瓶抓取放入物料台上的包装盒内;包装盒4个工位放满物料瓶后,6轴机器人从升降台B上吸取盒盖,盖在包装盒上;6轴机器人根据瓶盖的颜色分别贴标,贴完4个标签后通知智能仓储单元入库。(五)智能仓储单元堆垛机构可移动和旋转,把机器人单元物料台上的包装盒体取出来,然后按要求依次放入仓储相应仓位。模块一工作单元的机械拆装与电气接线任务情境:公司接到某客户一个定制设备任务,需要在规定的时间内交付一套自动化生产线设备,公司项目组对设
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