码垛维护手册.docx

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1、维护手册L区域功能简介码垛区域将来自冷锯的轧件经分钢机分别或者成组，进行翻转及检查后，合格产品由码垛机 或电磁吊码成垛，由输出转道送至打捆机.不合格产品由剔除短道剔除，码垛床由独立的2个床组成，每个码垛床分为独立的1和2两部分，1和2可以联动，电气同步 时可以处理24m以下的轧件，每个床单独动作时可以处理12m以下的轧件，2,掌握设施范围 每个区域都包括以下独立的设施：输入链1#链式移送机分钢机升降挡块翻钢机2#链式移送机输出链式移送机剔除辐道成排链式移送机1、2号升降挡块码垛电磁吊3号可移动挡块码垛翻转机升降码垛台拉出小车全部设施由掌握台CP20及现场操作箱LS274掌握.3 .硬件功能描述

2、码垛和成品台架由一个CPU掌握，急停柜和全部蜗杆电机MCC在4号电气室。传动室在5号电气室。远程站的安排如下：TS39/41掌握PBl的设施TS40/42掌握PB2的设施TS43掌握LBl的设施TS44掌握LB2的设施LS28掌握剔除台架D4E007掌握PBl和PB2的全部蜗杆电机LS27.12掌握PBl的钢材检查功能。LS27.34完成掌握PB2的钢材检查功能4 .系统程序介绍4.1 数据通讯4.1.1 L2与Ll之间的通讯由LI传向L2的数据均放在DB564中，由L2传向Ll的关于PBI的数据放在DBl 14中，关 于PB2的数据放在DBl 15中，然后再分别传入DB174, 175,当消

3、失故障的时刻，DB104, 105 的数据传入DB174, 175。与冷锯PLC之间的通讯由冷锯传向PB的的数据放在DB612中。4.1.3 掌握程序简介码垛区域的程序结构如下:SEQUE（顺控 SFC）包括PBl、PB2、每个PB又分两个部分，每个部分包含LoADlNGCHAlN、CHAlN1、 CHAlN2、EXrrCHAIN、LAYER FORMING CHAIN EXlT_CAR、MANIPULATOR Seperator stopper turning up device turning down devicepiling MACHINE. PILlNGTABLE 13个部分.，能够

4、对定尺为12M的型钢进行码垛操作。也就是说 PB1PB2可以分成4个部分单独操作进行12M定尺码垛。我们以PBl为例，介绍SFC. 自动分区， 一区：输入链、1号链、分钢挡块、分钢托架。二区：2号链、翻上装置、翻下装置、输出链、剔除辑道。三区：成排链、电磁吊、码垛机、堆垛台、输出小车。每个区域的模式是单独的，例如一区手动模式时，二区可以运行在自动模式下。但假如是修理模 式时，三个区都是修理模式。（一）LOADING CHAIN 输入链1 .等待入口辐道的停止信号，当根道停止，输入链上方辐道有轧件，并且输入链出口接近开关 没有检测到有轧件，按下循环启动按钮，进入下一个动作2 .输入链开头提升，到

5、达最大提升限位时停止。3 .编码器清零。4 .输入链前进360Omm停止。5 .当横向移动结束的时候，小车马上开头下降动作，到达最大下降限位时停止。6 .输入链连续前进至钢到达1号链入口第一个接近开关停止。7 .模式检查，假如是手动模式，停止等待下一个循环，假如是自动模式，输入链编码器清零， 输入链和1号链一起向前送钢至托架后挡块有钢检测有信号为止。8 .等待托架提升到位，挡块下降到位。9 .输入链和1号链一起向前送钢，第一次分钢完成。10 .第一次分钢完成后，要等待已经分别的一支钢走到2号链接近末端时，分钢挡块提升，托架 下降，输入链和1号链同运钢至分钢挡块停止。11 .输入链和1号链、2号

6、链、分钢自动顺控都是相互之间有联系的，从钢第一次到达1号链第 一个接近开关开头计算距离，输入链向前移动的距离超过2000mm,认为本层钢分钢完毕，程序 结束，本层钢分别完毕。假如不到200Omm且分钢挡块前检测到钢则跳转至等待分钢动作完 成，连续分钢。12 .结束，每个命令点都置为0.厚 SFC lPe7 IOADtiG OUN AB RAeK Pmpe似QUfJDtfa ayc 。3到 taa.R j尺 U置 三rt9%附于手册OecxjWL(六)LAYER FORMING CHAIN 成排链1SFC P7 JAY FORM CHl RACX PBV(QUIJJ 2好 料 ：4公 sd ?m

7、*jRwF1 f beta. UttwJ-PertE7 SMATKKwwz- I 9 H gCJAYg CK (PWJYJC. F*a McT 25w输出链出口侧接近开关和成排链第一个有钢检测接近开关参加成排钢材计数。1.当输出链把钢送至出口侧接近开关时，成排计数开头，纪录向成排链送了 1支钢。当把钢连 续向前送至成排链第一个有钢检测接近开关时，成排链启动，将钢向前送至第一个有钢检测接近 开关信号消逝，成排链停止，这时，第一个有钢检测接近开关也将纪录成排链已经收到1支钢。2 .当输出链向成排链的送钢支数已经达到成排所需支数时，成排链向前前进一大步，将钢完全在1号挡块前挡齐。3 .托架提升，将已

8、成排钢材同上游钢材隔开。4 .假如3号挡块前无钢且3号挡块已依据层数定位完成，码垛机在初始位，1号挡块前钢材己 成排结束1号挡块下降。5 .成排链从1号挡块向3号挡块前送钢，送钢距离和钢的尺寸及3号挡块位置有关。6 .当钢完全离开1号块后，将钢材计数清零，1号挡块提升。7 .当钢到达3号挡块后，3号链停止，等待码垛机将钢取走。8 .码垛机将钢取走以后，3号挡块将再一次处于等待状态。（七）LAYER 3号挡块回SFC P7MYU RAaC PBWXSfQUI工但因1.手动模式下，按下LAYERFoRMINGCHAINCYCLESTART,3号挡块依据当前层数将V Ert5P?5run：Kw-(

9、9入 KJJ心：源cEjnr;.，审160人出自动定位至相应位置。2 .自动模式下，3号挡块前无钢，且码垛机不处于励磁状态3 . 3号挡块依据当前层数将自动定位至相应位置。4 . 3号挡块等待码垛机翻回至5度。5 .跳转至其次步连续执行。（八）PlLlNGMACHINE 码垛机1 .手动模式下，3号挡块和堆垛台依据当前层数已定位完成，且已经在画面上选中使用码垛 机和码垛机对应的电磁铁（肯定要留意选中电磁铁，码垛机和码垛机电磁铁是分别选择 的）。2 .手动模式下，按下CYeLESTART按钮。3 .码垛机先翻转到大于0度，码垛机励磁吸钢。4 .码垛机连续向前翻转到160度，在翻转至接近90度时，

10、层数自动增加一层。5 .按下ACK按钮，码垛机连续翻转到180度。6 .按下ACK按钮，码垛机去磁放钢。7 .码垛机返回5度。8 .自动模式下，假如挡块3前有钢检测有信号，按下ACK按钮，执行第三步。Iy SFC (P87 PR AUCI RACX PBVmS(QUf);叵区口学 日二 部yMqcA0和mz? GhuDtfA n ei 1X W*5- a BD ?!9SFC (P87 Ptt AUCl RJUX PRVSfQUI)（九）PlLINGTABLE 堆垛台1 .手动模式下，按下循环启动，假如未堆成一垛，堆垛台依据已堆垛层数自动定位到相应位 置。2 .手动模式下，按下循环启动，假如已堆

11、成一垛，堆垛台直接定位到最低位置。3 .自动模式下，假如未堆成一垛，堆垛台依据已堆垛层数自动定位到相应位置。4 .自动模式下，假如已堆成一垛，堆垛台直接定位到最低位置，然后等待出口小车将钢取走 后移动至输出辑道四周。5 . 连续执行第三步。ISFCP87 PR TABlII RACK PflIPBVSfQUt)口学目 ： My4X:C64a* 日 RW（十）EXlT_CAR拉出小车1. 手动版式下，按下循环启动，分两种状况。2. 假如小车在高位，程序将检测输出根道是否有钢，假如无钢，小车将直接走到输出根 道，下降然后返回初始位。3. 假如小车在低位，小车将先移动至初始位，然后抬起，检测输出根道是否有钢，假如无钢，走到输出根出根道，下降然后返回初始位。4. 假如是自动模式，直接执行其次或第三步，只有在堆垛完成后，堆垛台下降至最低位，然后由堆垛台顺控向小车顺控发出命令，小车在自动或半自动方式下，按下