第1章船舶主机遥控.ppt

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1、喷油嘴喷油嘴排气口排气口扫气口扫气口进气口进气口燃烧室燃烧室上死点上死点下死点下死点气缸气缸密封圈密封圈(气环气环)密封圈密封圈(油环油环)活塞活塞冷却水冷却水曲柄连杆曲柄连杆曲轴曲轴 柴油机有两种类型：柴油机有两种类型：二冲程二冲程 四冲程四冲程 船用柴油机的三大生产厂家：船用柴油机的三大生产厂家：B&W,MAN；SULZER；三菱。；三菱。复习复习 柴油机有五大系统：柴油机有五大系统：燃油系统燃油系统 滑油系统滑油系统 冷却系统冷却系统 空气系统空气系统 运动件运动件 几种典型柴油机的主要运行参数：几种典型柴油机的主要运行参数：MAN型中速柴油机（型中速柴油机（rpm）MAN型型中速柴油机

2、的起动方式中速柴油机的起动方式一般为油气并进。一般为油气并进。起动给油转速：起动给油转速：rpm起动结束转速：起动结束转速：额定转速额定转速正常换向转速：正常换向转速：rpm紧急换向转速：紧急换向转速：rpm强制反向起动转速：强制反向起动转速：rpm B&W型型低速柴油机低速柴油机（rpm）B&W型型低速柴油机低速柴油机的起动方式一般为油气分开。的起动方式一般为油气分开。发火转速：发火转速：rpm正常换向转速：正常换向转速：rpm紧急换向转速：紧急换向转速：rpm强制反向起动转速：强制反向起动转速：rpm SULZER柴油机既有低速机也有高速机。柴油机既有低速机也有高速机。SULZER柴油机一

3、般可在全速时换向，而且其制动可在气柴油机一般可在全速时换向，而且其制动可在气动系统中实现。动系统中实现。MAN型中速柴油机的起动方式一般为油气并进。型中速柴油机的起动方式一般为油气并进。起动给油转速：起动给油转速：rpm起动结束转速：起动结束转速：额定转速额定转速正常换向转速：正常换向转速：rpm紧急换向转速：紧急换向转速：rpm强制反向起动转速：强制反向起动转速：rpm B&W型低速柴油机（型低速柴油机（rpm）B&W型低速柴油机的起动方式一般为油气分开。型低速柴油机的起动方式一般为油气分开。发火转速：发火转速：rpm正常换向转速：正常换向转速：rpm紧急换向转速：紧急换向转速：rpm强制反

4、向起动转速：强制反向起动转速：rpm SULZER柴油机既有低速机也有高速机。柴油机既有低速机也有高速机。SULZER柴油机一般可在全速时换向，而且其制动可在气柴油机一般可在全速时换向，而且其制动可在气动系统中实现。动系统中实现。第一章 概述 主机遥控：是指对主机进行的远距离控制。(不在机旁操纵而是在机控室(Engine Control Room,ECR)或驾驶台(Bridge Room,BR)。遥控-把机旁操纵延伸到驾驶台或机控室。（不具备逻辑判断、处理及程序操纵等功能，主机遥控 多为机控室遥控）自动遥控-通过逻辑系统来操纵主机。（通常为驾驶台自动遥控和机控室自动遥控）SIEMENS-DIF

5、A 21,DIFA 31,DIFA 41，RCS 51,RCS 33,RCS 55 常见 NORCONTROL-AUTOCHIEF,AUTOCHIEF，产品 AUTOCHIEF,AUTOCHIEF，AUTOCHIEF SOREN T.LYNGSO-DMS 890,DMS 990,DMS2000 NABCO 1-1 主机遥控系统的操纵方式主机遥控系统的操纵方式 按照操纵场所的不同，操纵方式可分为以下三种：按照操纵场所的不同，操纵方式可分为以下三种：机旁手动操纵机旁手动操纵 机控室遥控机控室遥控 驾驶台自动遥控驾驶台自动遥控 机旁手动操纵机旁手动操纵：1）驾驶台发出车钟指令。）驾驶台发出车钟指令。

6、2）轮机员在机旁扳动换向手柄和调油手柄）轮机员在机旁扳动换向手柄和调油手柄 来操纵主机。来操纵主机。机旁手动操纵的特点机旁手动操纵的特点：简单、可靠。简单、可靠。机控室遥控机控室遥控：1）驾驶台发出车钟指令。）驾驶台发出车钟指令。2）轮机员在机控室用操纵手柄或按钮通过机）轮机员在机控室用操纵手柄或按钮通过机械、液压或气动系统来操纵主机。械、液压或气动系统来操纵主机。机控室遥控的特点：机控室遥控的特点：比较可靠，对于拥有自动遥控系统比较可靠，对于拥有自动遥控系统的船舶来讲，不需要增添多少设备。的船舶来讲，不需要增添多少设备。驾驶台自动遥控驾驶台自动遥控：驾驶员用车钟通过电子逻辑系统和气动系驾驶员

7、用车钟通过电子逻辑系统和气动系图图1-1统来操纵主机。统来操纵主机。驾驶台自动遥控的特点：驾驶台自动遥控的特点：操作使用简单，功能强大。操作使用简单，功能强大。驾驶台自动遥控的使用场合：驾驶台自动遥控的使用场合：一般在主机定速以后的正常一般在主机定速以后的正常海上航行时采用该方式。海上航行时采用该方式。机控室遥控的使用场合：机控室遥控的使用场合：一般在进、出港期间，起锚或抛一般在进、出港期间，起锚或抛锚期间，通过狭窄水道时，以及其他的机动场合。锚期间，通过狭窄水道时，以及其他的机动场合。机旁手动操纵的使用场合：机旁手动操纵的使用场合：当遥控系统出现故障时采用该当遥控系统出现故障时采用该方式。方

8、式。三种操纵方式对控制电路的要求：三种操纵方式对控制电路的要求：1）三种操纵方式可以互相转换，而且又应是互相连锁，）三种操纵方式可以互相转换，而且又应是互相连锁，以避免同一时间操纵指令的混乱。以避免同一时间操纵指令的混乱。2）三种操纵方式的选择优先权是：机旁优先于机控室；）三种操纵方式的选择优先权是：机旁优先于机控室；机控室优先于驾驶台。机控室优先于驾驶台。3）自动）自动/手动相互转换时，要求不要引起误动作。手动相互转换时，要求不要引起误动作。主机遥控系统按照操纵用途可分为：主机遥控系统按照操纵用途可分为：正常操纵正常操纵 紧急操纵紧急操纵 模拟试验模拟试验 正常操纵：正常情况下，以正常的程序

9、对主机进行起动、正常操纵：正常情况下，以正常的程序对主机进行起动、调速、停车等的操纵。调速、停车等的操纵。紧急操纵：在危急情况下，对主机进行的操纵。紧急操纵：在危急情况下，对主机进行的操纵。模拟试验：它是通过专用设备和仪器来检查自动遥控系统模拟试验：它是通过专用设备和仪器来检查自动遥控系统的工作是否正常，设备和元件性能是否良好。的工作是否正常，设备和元件性能是否良好。1-2 主机遥控系统的类型主机遥控系统的类型 按照螺旋桨的特征可分为：按照螺旋桨的特征可分为：固定螺距螺旋桨（定距桨）自动遥控系统固定螺距螺旋桨（定距桨）自动遥控系统 可变螺距螺旋桨（变距桨）自动遥控系统可变螺距螺旋桨（变距桨）自

10、动遥控系统 按照系统所采用元件形式可划分为：按照系统所采用元件形式可划分为：机械遥控系统机械遥控系统 液压遥控系统液压遥控系统 气动遥控系统气动遥控系统 电动遥控系统电动遥控系统 电电-气结合的遥控系统气结合的遥控系统 1）机械遥控系统）机械遥控系统 元件：钢丝绳、链条、杠杆等机械传动机构。元件：钢丝绳、链条、杠杆等机械传动机构。特点：结构简单、管理维护容易。特点：结构简单、管理维护容易。没有逻辑功能，操作方法与机旁操纵相同。没有逻辑功能，操作方法与机旁操纵相同。应用场合：小型船舶（港内作业船、拖轮、渡船等）。应用场合：小型船舶（港内作业船、拖轮、渡船等）。2）液压遥控系统）液压遥控系统 元件

11、：液压阀件。元件：液压阀件。特点：结构牢固，传递力矩大，容易实现无级调速。特点：结构牢固，传递力矩大，容易实现无级调速。传递距离近，管路接头多易渗漏并能影响准确传递距离近，管路接头多易渗漏并能影响准确性，压力油的粘度受温度变化影响。性，压力油的粘度受温度变化影响。应用场合：由于易渗漏及压力油粘度变化等原因，该系应用场合：由于易渗漏及压力油粘度变化等原因，该系统较少采用。统较少采用。3）气动遥控系统）气动遥控系统 元件：气动阀件。元件：气动阀件。特点：结构简单可靠，传递信号距离远（特点：结构简单可靠，传递信号距离远（300m）。）。气路无需回气管路，可直接泄放，不会造成污气路无需回气管路，可直接

12、泄放，不会造成污染。染。需设滤器滤出压缩空气中的灰尘和水分，防止需设滤器滤出压缩空气中的灰尘和水分，防止气动元件发生故障。气动元件发生故障。应用场合：由于优点众多，被广泛采用。应用场合：由于优点众多，被广泛采用。4）电动遥控系统）电动遥控系统 元件：电子元件。元件：电子元件。特点：遥控距离不受限制。特点：遥控距离不受限制。信号传递快。信号传递快。灵敏度和准确性高。灵敏度和准确性高。应用场合：广泛采用。应用场合：广泛采用。5）电）电-气结合遥控系统气结合遥控系统 元件：电子元件和气动阀件。元件：电子元件和气动阀件。特点：结合电动和气动系统各自的特点，取长补短。特点：结合电动和气动系统各自的特点，

13、取长补短。近距离用气动元件，远距离用电子元件。近距离用气动元件，远距离用电子元件。执行部分用气动元件，控制部分用电子元件。执行部分用气动元件，控制部分用电子元件。应用场合：广泛采用。应用场合：广泛采用。1-3 自动遥控系统的主要组成环节自动遥控系统的主要组成环节一、固定螺距螺旋桨自动遥控系统方框图一、固定螺距螺旋桨自动遥控系统方框图 定距桨自动遥控系统实际上仅包括主机遥控系统。定距桨自动遥控系统实际上仅包括主机遥控系统。主机遥控系统由两大部分组成：主机遥控系统由两大部分组成：主机起、停控制单元主机起、停控制单元 主机转速控制系统主机转速控制系统 1）DIFA 21(SIEMENS)该系统是一种

14、电该系统是一种电-气结合的主机遥控系统。气结合的主机遥控系统。特点：既可以采用液压调速器，也可以选用电子调速器。特点：既可以采用液压调速器，也可以选用电子调速器。具有三种操纵方式。具有三种操纵方式。具有与电子调速器相配合的燃油限制功能。具有与电子调速器相配合的燃油限制功能。2）AUTOCHIEF II(NORCONTROL)该系统的特点与该系统的特点与DIFA 21的特点相似。的特点相似。图图1-2图图1-3二、可变螺距螺旋桨自动遥控系统方框图二、可变螺距螺旋桨自动遥控系统方框图 变距桨自动遥控系统由两大部分组成：变距桨自动遥控系统由两大部分组成：螺距控制系统螺距控制系统 主机起、停控制单元主

15、机起、停控制单元 主机转速控制系统主机转速控制系统三、主机自动遥控系统主要组成环节三、主机自动遥控系统主要组成环节 车令发送器车令发送器 主机起停控制环节主机起停控制环节 主机转速和螺旋桨螺距控制环节主机转速和螺旋桨螺距控制环节 主机的保护与限制环节主机的保护与限制环节 主机和螺旋桨主机和螺旋桨Dead slow astern aheadSlow HalfFull 主机遥控系统主机遥控系统图图1-4图图1-51-4 柴油主机操纵对控制电路的要求柴油主机操纵对控制电路的要求一、柴油机起动对控制电路的要求一、柴油机起动对控制电路的要求 正常起动情况正常起动情况 发出起动指令。发出起动指令。换向结束

16、。换向结束。盘（转）车机脱开。盘（转）车机脱开。开始起动时，油门必须关闭。开始起动时，油门必须关闭。柴油机转速必须低于正常起动转速。柴油机转速必须低于正常起动转速。无三次起动失败。无三次起动失败。柴油机转向正确。柴油机转向正确。起动空气压力足够。起动空气压力足够。对油气并进的柴油机，先由压缩空气使主机转起来，随对油气并进的柴油机，先由压缩空气使主机转起来，随后就打开油门，当转速达到起动结束转速时，切断压缩空气，后就打开油门，当转速达到起动结束转速时，切断压缩空气，如如MAN、SULZER机型。对油气分开的柴油机，先用压缩空气机型。对油气分开的柴油机，先用压缩空气起动主机，当转速达到发火转速时，切断压缩空气，同时喷油起动主机，当转速达到发火转速时，切断压缩空气，同时喷油器向气缸喷油，如器向气缸喷油，如B&W机型。机型。强制制动起动情况强制制动起动情况 错误转向。错误转向。柴油机转速必须低于紧急起动转速。柴油机转速必须低于紧急起动转速。二、柴油机换向对控制电路的要求二、柴油机换向对控制电路的要求 发换向指令。发换向指令。关闭油门。关闭油门。低于换向转速。低于换向转速。由换向活塞移动凸轮轴换