第1章机电一体化概论.ppt
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1、机电系统及生产过程自动化机电系统及生产过程自动化第一章第一章 机电一体化概论机电一体化概论第二章第二章 精密机械技术精密机械技术第三章第三章 工业控制计算机工业控制计算机第四章第四章 基于单片机的控制器基于单片机的控制器第五章第五章 可编程序控制器可编程序控制器第六章第六章 传感器与计算机接口传感器与计算机接口第七章第七章 动力驱动及其计算机控制动力驱动及其计算机控制第八章第八章 机电一体化系统设计方法与实例机电一体化系统设计方法与实例第一章第一章 机电一体化概论机电一体化概论机电一体化的发展及概念机电一体化的发展及概念机电一体化系统的组成及功能机电一体化系统的组成及功能机电一体化的相关技术及
2、发展趋式机电一体化的相关技术及发展趋式总结总结第一章第一章 机电一体化概论机电一体化概论机电一体化的发展及概念机电一体化的发展及概念 机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展 机电一体化的概念及理解机电一体化的概念及理解 机电一体化产品(系统)的分类机电一体化产品(系统)的分类 机电一体化的意义机电一体化的意义机电一体化系统的组成及功能机电一体化系统的组成及功能机电一体化的相关技术及发展趋式机电一体化的相关技术及发展趋式总结总结机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子1:机械式控制计算机数字控制靠模(仿形)控制机械式机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子1:机械式控制计算
3、机数字控制靠模(仿形)控制机械液压式机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子1:机械式控制计算机数字控制数控插补计算机数控式机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子2:机械式调速电子式调速机械式调速器瓦特原动机原动机机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子2:机械式调速电子式调速电子式调速器原动机原动机机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子3:机械式计算电子式计算机械式乘法计算器手摇式机械计算器机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子3:机械式计算电子式计算第一台机械式计算机机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子3:机械式计算电子式计算第一台
4、电子式计算机(ENIAC)ENIAC(电子数字积分计算机,电子数字积分计算机,Electronic Numerical Integrator And Computer)。于于1946年年2月月15日在美国诞生。日在美国诞生。占地面积占地面积170平方米,重达平方米,重达30吨,吨,耗电量耗电量150千瓦。造价千瓦。造价48万美元。万美元。由真空管、二极管、由真空管、二极管、电阻器、电阻器、电容器、继电器、开关等组成。电容器、继电器、开关等组成。每秒执行每秒执行5000次加法或次加法或400次乘次乘法,是手工计算的法,是手工计算的20万倍。万倍。机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子3
5、:机械式计算电子式计算第一台集成电路式计算机(PDP-8)机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展例子3:机械式计算电子式计算第一台带电池的笔记本电脑(1985,东芝)带旋转手写功能的笔记本电脑(IBM,X41T)总结总结 在机械系统中引入电子、计算机在机械系统中引入电子、计算机 由电路、计算机实现机械的部分功能由电路、计算机实现机械的部分功能 还引入了其他技术,如液压、控制等还引入了其他技术,如液压、控制等 带来了很多好处带来了很多好处(功能、体积、操控性、性价功能、体积、操控性、性价比等比等)分立电子元器件分立电子元器件大规模集成电路大规模集成电路 系统越来越复杂,应该是一个系统工程系
6、统越来越复杂,应该是一个系统工程 机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展 120世纪世纪50-60年代,年代,产生阶段产生阶段,机械机械+电子电子 220世纪世纪70年代未,在日本出现一个新的单词,年代未,在日本出现一个新的单词,Mechatronics(机电一体化,(机电一体化,MechanicsElectronics),),正式产生的标志正式产生的标志 320世纪世纪70-80年代,年代,发展阶段发展阶段,计算机(信息)计算机(信息)技术的引入技术的引入-NC/DCS 420世纪世纪80年代未至今,年代未至今,深入发展阶段深入发展阶段,激光、激光、通信技术的引入通信技术的引入CIMS
7、/FMS/FCS 5(生物技术、新材料、新能源、空间技术生物技术、新材料、新能源、空间技术)第一次出现在第一次出现在1971年日本的年日本的机械设计机械设计杂志的一个副杂志的一个副刊上,随着机电一体化技术的发展,已被大家广泛应用,刊上,随着机电一体化技术的发展,已被大家广泛应用,现已成为一个正式的单词。现已成为一个正式的单词。机电一体化的产生与发展机电一体化的产生与发展 120世纪世纪80年代初年代初 2大学,机电一体化专业大学,机电一体化专业 3与欧美、日本等先进国家相与欧美、日本等先进国家相比比第一讲第一讲 机电一体化概论机电一体化概论机电一体化的发展及概念机电一体化的发展及概念 机电一体
8、化的产生与发展机电一体化的产生与发展 机电一体化的概念及理解机电一体化的概念及理解 机电一体化产品(系统)的分类机电一体化产品(系统)的分类 机电一体化的意义机电一体化的意义机电一体化系统的组成及功能机电一体化系统的组成及功能机电一体化的相关技术及发展趋式机电一体化的相关技术及发展趋式总结总结机电一体化的概念及理解机电一体化的概念及理解 机电一体化的概念机电一体化的概念(1)90年代,国际机器和机械理论研究会(年代,国际机器和机械理论研究会(IFTMM)成立了机电一)成立了机电一体化技术委员会,给出机电一体化定义:体化技术委员会,给出机电一体化定义:机电一体化是精密机电一体化是精密机械机械工工
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- 机电 一体化 概论
