三菱FX系列PLC下载通信协议说明.docx

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1、三菱FX系列PLC下载通信协议说明作者声明：转摘时请注明出处：ourDEV.cn,谢谢。三菱FX系列PLC编程口通信协议总览该协议实际上适用于PLC编程端口以及FX-232AW模块的通信通讯格式命令(CMD)DEVICEREADCMDDEVICEWRITECMDFORCEONCMDFORCEOFFCMD命令码目标设备0X,Y,M,S,T,C,D,X,Y,M,S,T,C,DTX,Y,M,S,T,C“8X,Y,M,S,T,C扩展命令码读配置E00写配置E10读程序E01写程序E11传输格式：RS232C波特率：9600bps奇偶：even帧格式STX CMD DATA校验：累加方式和校验字符：AS

2、CII命令16进制代码命令解释ENQ05H通信请求CK0611PLC正确响应NAK15HPLC错误响应STX02H报文开始ETX0311报文结束DATAETXSUM(upper)SUM(Iower)例子STX,CMD,ADDRESS,BYTES,ETX,SUM02H,30H,31H,30H,46H,36H,30H,34H,03H,37H,34H指令解释如下：STX,0，z,10F6z,z,04zz,ETX“74”报文开始，读命令，地址10F6H处，04H字节数据，报文结束，累加方式和校验其中SUM=CMD+ETX=30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;累加和超

3、过两位取低两位，转换成ascii码，分SUM（upper）,SUM（IoWer）二次传送。三菱FX系列PLC编程口通信协议例一RS232C接口，通讯波特率9600,7,e,10PC机（设置为FXlS）向停止运行的FXlS正常下载11步程序。三菱FXISPLC下载通信协议说明作者：许意义日期：2009.6.11PC机发送字节数：OOO1,数据：05/ENQ；如无应答，延迟1.28XlOmS再次发送ENQ,连续3次发送无应答，则通讯出错，和PLC连接不上。PC机发送字节数：0001,数据：05/ENQPLC应答字节数：0001,数据：06/ACK；PLC应答（已收到）PC机发送字节数：0011,数

4、据：0230303145303031033641/STX,O,OIE0,01,ETX,6A；查询PLCOIEOH地址数据字节（FXIS运行状态）PLC应答字节数：OoO6,数据：023041033734/STX,zz0Azz,ETX,74；PLC返回OA,代表PLC暂停；如PLC返回09,代表PLC运行PC机发送字节数：0011,数据：0230304530323032033643/STX,0,OEO2，02，ETX,6C；查询PLC0E02H地址数据字（PLC型号）PLC应答字节数：OoO8,数据：0243323536034533/STX,C256，ETX,E3；PLC返回6266，代表PLC

5、型号FXlN；如PLC返回”C256，代表PLC型号FXlSPC机发送字节数：0011,数据：023038303030I3245033732/STX,0，8000，2E，ETX,72；发出读PLC指令（这些内容为PLC内预置参数值）PLC应答字节数：OOO8,数据：41/STX,zz020065A,入PLC8000H地址处连续2EH字节数据PLC应答字节数：OOO8,数据：30/90000000,PLC应答字节数：OOO8,数据：32/02020202，PLC应答字节数：OOO8,数据：32/02020202”,PLC应答字节数：OOO8,数据：32/02020202，PLC应答字节数：Ooo

6、8,数据：32/02020202，PLC应答字节数：OoO8,数据：32/02020202，PLC应答字节数：OOO8,数据：32/02020202，PLC应答字节数：OoO8,数据：32/02020202”,PLC应答字节数：OOO8,数据：32/02020202”,PLC应答字节数：OOO8,数据：32/02020202，PLC应答字节数：OOo8,数据：36/02020”,ETX,B68000H地址处连续2EH字节数据02303230303635；Pe机读3930303030303030323032303230303230323032303032303230323030323032303

7、230303230323032303032303230323030323032303230303230323032303032303230323030323032300342PC机发送字节数：0011,数据：023038STX,802E，2E，ETX,89；发出读PLC指令（这些内容为PLC内预置参数值）PLC应答字节数：OOO8,数据：30/STX,2020F40,入PLC802EH地址处连续2EH字节数据PLC应答字节数：OOO8,数据：30/9FF0BF40”,PLC应答字节数：OOO8,数据：30/1E703640”,PLC应答字节数：OOO8,数据：30/EC70EDC0”,PLC应

8、答字节数：OOO8,数据：30/EFF0E900”,PLC应答字节数：OOO8,数据：3032453245033839/802EH地址处连续2EH字节数据02323032304634；Pe机读394646304246343145373033363445433730454443454646304539303146453033303030/z/lFE03000,PLC应答字节数：OOo8,数据：3030303030303030/00000000,PLC应答字节数：OOO8,数据：3030303030303030/00000000,PLC应答字节数：OOo8,数据：3030303030303030/

9、00000000”,PLC应答字节数：OOO8,数据：3030303030303030/00000000”,PLC应答字节数：OoO8,数据：3030303030303030/00000000,PLC应答字节数：Ooo8,数据：3030303030034535/00000，ETX,E5”PC机发送字节数：0011,数据：0230304530363032033730/STX,0，“0E06，02,ETX,70,z；查询PLC0E06H地址数据字PLC应答字节数：Ooo8,数据：0231303030034334/STX,100（,ETX,C4；PLC返回”1000,代表？?PC机发送42字节数：0

10、011,数据：02303830354333450338/STX,0，805C”,3E，ETX,8B；发出读PLC805CH地址处连续3EH字节数据指令PLC应答30 30 35 433IH字节数据字节数：0128,数据：023036323430374335304630/38304630304646464646464646464646/80FoOFFFFFFFFFFF”,46464646464646464646464646464646/FFFFFFFFFFFFFFFF”,46464646464646464646464646464646/FFFFFFFFFFFFFFFF”,464646464646

11、46464646464646464646/46464646464646464646464646464646/46464646464646464646464646464646/46464646464646464646464646034141/“fffffffffffff”, etx, ,aa,zSTX,z,062407C50F0005Cz/,；PC机读入PLC805CH地址处连续PC机发送字节数：0055,数据：0231383035433136303232/STX,1,805C,16,022，；发出写PLC805CH地址处连续16H字节（11步程序）数据指令30 30 46 46 / 400C5

12、0F00FF，16H字节（11步程序）数据46 46 46 46 / /,FFFFFFFFFFF46 46 46 46 / FFFFFFFFFFF”,46 03 42 31 / FFFFFFFF”, ETX, B1”PLC 应答字节0634 30 30 43 35 30 46；接出PC机连续送出46 464646 46 46 46 4646 46 46 46 46 4646 46 46 46 46 46 46数 ：0001, 数据/ CK ； PLC应答（已收到）/数据：/PC机发送字节数：OoO5,数据：0242033435STX,B,ETXJ45；发出下载程序写结束指令PLC应答字节数：OOOL06ACK；PLC应答（已收到）PC机发送字节数：OolL数据：0230383035433136033741/STX,0，805C，16，ETX,“7A；发出读PLC805CH地址处连续16H字节（11步程序）数据指令（校验下载数据）PLC应答字节数：0048,数据：02303232343030433530463030464646/STX,022400C50F00FFF；PC机读入PLC805CH地址处连续16H字节（11步程序）数据/FFFFFFFFFFFFF”,ETX,39/下载结束三菱FX系列PLC编程口通信协议例二RS232C接口，通讯波特率9600,7,e,10PC机（