编码器常用概念.docx

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1、编码器常用概念线：编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，可任意选数；肯定值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式，打算其基本是2的辕次方线，如256线、1024线、8192线等。位：2的n次方，由于肯定值码盘经常是2的骞次方线输出，所以，大部分的肯定值码盘是以“位”来表达，但肯定值码盘也有特殊的格雷余码输出的，如360线、720线、3600线等。增量值编码器也有用位来表示的，如15位、17位，其是通过内部细分，将计算的线数倍增后，一般大于10000线了，就用“位”来表达。辨别率：编码器可以辨别的角度，对于般计算，以360度/刻线数计算，目

2、前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆，如增量值编码器，如用上A/B两相的四倍频，2500线的，辨别率实际可以是360/10000的，假如内部细分计算的“线”可以更多，达到15位、17位的，所以，经常的增量编码器用“线”来表达的，代表还没有倍频细分，用“位”来表达的，是己经细分过的了。辨别率：又称位数、脉冲数、儿线制（肯定型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于肯定型编码器来说，则相当于把一圈360。等分成多少份，例如辨别率是256P/R,则等于把一圈360。等分成了256,每旋转1.4。左右输出一个码值。辨别率的单位是P/R。增量

3、式：码盘内刻线是两道：A/B,Z,通过数线累加（增量）计算旋转角度，有的增加了UVW,将编码器通过120度的分割，分成三个区来推断位置，称为混合型编码器。有的通过内部细分电路，提高辨别“线”，并用内部电池记忆及用“位”来表达，经常混称为“肯定值”，实际应当是“伪肯定”。肯定式：码盘内刻线是n道，以2,4,8,16。编排组合，读数是以“0”“1”编码方式光盘直接读取，而非累加，故不受停电、干扰影响。至于增量，肯定哪个辨别率及精度更高，假如是实际的码盘刻线，肯定值码盘辨别数”可以是增量码盘的一倍，假如是倍频技术，那增量值码盘辨别数”又可以大于肯定值，但留意，我用的是“辨别数”，不代表精度，由于细分

4、倍频是电气模拟技术，并不改善精度，精度是由码盘刻线、轴的机械安装、电气的响应综合因数打算的。综合来看，辨别率，是增量的可以做的比肯定的高，而精度，就是肯定值的高了，由于它是不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的,尤其是高精度又要高速的状况卜,增量细分是无法满意要求的。欧洲市场伺服用肯定值多圈：每圈辨别率：11位是2048：12位4096：13位（即2的13次方）是8192：14位是16384：15位是32768：16位（即2的16次方）是65536；17位131072；18位262144：19位524288；20位1048576：25位33554432（德国海德汉的单圈最高可以到25位，国产的单圈16位）。连续测量圈数：大多数12位4096,少数14位16384,总位数25位一37位。（德国海德汉目前可以供应的辨别率+圈数最高可以到37位，；国产的28位GEMPLE）输出信号：SSI+sin/cos,IMHz,格雷码Biss,2MHz,纯二进制码Hipcface+sin/cos,2MHz纯二进制码（含校验）