9.3机器人手动操作.pptx
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9.2 ABB机器人手动操作机器人手动操作任务任务:ABB机器人如何手动操作?机器人如何手动操作? 我们在之前已经学过,ABB机器人手动操作有三种:单轴运动、线性运动和重定位运动。 我们先建一个系统。一、单轴运动:一、单轴运动:标出6个轴的正方向。 牢记机器人和操纵杆的正方向。二、线性运动:二、线性运动:
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