机器人应用案例.pptx
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1、12电梯上梁焊接工作站(电梯上梁焊接工作站(1台机器人,台机器人,2个滑轨):个滑轨):上梁焊缝较少,采用单机器人。同样考虑到焊接除尘,工上梁焊缝较少,采用单机器人。同样考虑到焊接除尘,工件落雨滑轨上,焊接时划入焊房,焊接完成上下料,滑出件落雨滑轨上,焊接时划入焊房,焊接完成上下料,滑出焊房。上梁夹具适应焊房。上梁夹具适应7种规格工件。种规格工件。 3电梯下梁焊接工作站(电梯下梁焊接工作站(2台机器人,台机器人,2个滑轨,个滑轨,2个变位个变位机):机):考虑到焊接效率,采用双机器人同时焊接。由于焊接工考虑到焊接效率,采用双机器人同时焊接。由于焊接工件件电梯下梁正反面都有焊缝,对焊件采用变位机
2、。电梯下梁正反面都有焊缝,对焊件采用变位机。同时,为保证上下料区域和焊接区域的分开,变位机落同时,为保证上下料区域和焊接区域的分开,变位机落于滑轨上,上下料时滑出焊房,焊接时,变位机划入焊于滑轨上,上下料时滑出焊房,焊接时,变位机划入焊房。下梁夹具适应房。下梁夹具适应4种规格工件。种规格工件。 45工序前道为萨瓦尼尼柔性钣金加工线。机器人在萨瓦尼尼工序前道为萨瓦尼尼柔性钣金加工线。机器人在萨瓦尼尼出料口,对加工成品进行下料堆垛。下料过程中,根据需出料口,对加工成品进行下料堆垛。下料过程中,根据需要,需要适时对门板进行正反翻面处理。要,需要适时对门板进行正反翻面处理。共使用共使用1 1台新时达台
3、新时达SR210SR210(臂展(臂展2700mm2700mm,负载,负载210kg210kg)机器人)机器人67袋装粉料袋,单袋约重袋装粉料袋,单袋约重25kg25kg。采用新时达。采用新时达SR50SR50机器人,机器人,抓手配以海绵吸盘进行吸附。针对来料堆放不准,在抓抓手配以海绵吸盘进行吸附。针对来料堆放不准,在抓手一侧加以工业摄像头,对来料模式进行自动判断。手一侧加以工业摄像头,对来料模式进行自动判断。 89客户生产电梯门板。要求利用一台机器人,针对电梯门板进客户生产电梯门板。要求利用一台机器人,针对电梯门板进行行4 4边边8 8刀折弯,新时达机器人针对项目需求,开发了专用折刀折弯,新
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