发那科机器人日常保养方法.pptx
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日常保养方法第1步:程序备份第2步:清理控制电柜外、内部异物及灰尘第3步:清理控制电柜外、内部异物及灰尘第4步:更换主机电池第5步:准备(工业润滑剂)黄油第6步:依次打开J1进油、出油口第7步:依次打开J2进油、出油口第8步:依次打开J3进油、出油口第9步:准备开始加(工业润滑剂)黄油第9步:准备开始加(工业润滑剂)黄油第10步:给J2进油口第13步:给J3加油第14步:打开J4进油口、J5出油口、并加油。的,相通的。第15步:打开J6进油口、J6出油口、并加油。第16步:锁紧各轴进油口第17步:各轴
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