深圳市东么川伺服控制技术有限公司.docx

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1、深圳市东么川伺服控制技术有限公司DM872A三相数字式步进电机驱动器使用手册DMC/invent w*w,sz-i9:,5:UO6UC8SDM872Adigital stepping driver CwrentTabto(PMkKMSrd)3.3A! M on off$W4OMuIf CucTMlCfHFuII CUrTenI PulsUv TableDC2M0V感谢您使用本产品，本使用操作手册提供步进驱动器使用相关信息。内容包括。 驱动器电气机械特性 使用环境要求 接口相关定义说明 接线方法与要求 参数学习与整定本使用操作手册适合下列使用者参考 安装或配线人员 试转调机人员 维护或检查人员在

2、使用之前，请您仔细详读本手册以确保使用上的正确。此外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。下列在您尚未读完本手册时，请务必遵守事项： 安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体 接线时禁止将电源接至电机输出端子，一旦接错时将损坏驱动器 在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动 在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤警告：驱动器用于通用工业设备。要注意下列事项：(1) .为了确保正确操作，在安装、接线和操作之前必须通读操作说明书。(2) .勿改造产品。(3) .当在下列情况下使用本产品时，应该采取有关操作、维护和管理的相关措施。在这种情况下，

3、请与我们联系。用于与生命相关的医疗器械。用于可能造成人身安全的设备，例如：火车或升降机。 用于可能造成社会影响的计算机系统 用于有关对人身安全或对公共设施有影响的其他设备。(4) .对用于易受震动的环境，例如：交通工具上操作，请咨询我们。(5) .如未按上述要求操作，造成直接或间接损失，我司将不承担相关责任。如果您在使用上仍有问题，请咨询本公司客服技术支持中心一、产品概况DM872A采用最新32位处理器为运算核心，多种电流与细分设置，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器具有电机参数学习及控制参

4、数自动整定，及运行过程微调自适应参数的变化功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。二、特点 智能电流控制,提高动态Q值，使电机发热大为降低 抗共振技术，轻松突破中速共振区，中高速特性良好。 改进型PWM控制算法使电机及驱动器发热量更小。 全流切换到半流无明显的噪音与振动。 可驱动4,6,8线两相步进电机 光隔离差分信号输入 脉冲响应频率最高可达200KHz 电流设定方便 具有过压、欠压、短路等保护功能三、主要应用领域适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光加工、数控机床、自动装配设备等。在用户期望低成本、低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

5、驱动器功能说明驱动器功能操作说明微步细分数设定由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有15档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。输出电流设定由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。自动半流功能用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。Off表示静态电流设为动态电流的一半，On表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成off,使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60%）,发热量理论上

6、减至36%。信号接口PUL+和PUL为控制脉冲信号正端和负端；DIR+和DIR为方向信号正端和负端；ENA+和ENA为使能信号的正端和负端。电机接口A+和A接步进电机A相绕组的正负端；B+和B接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。电源接口采用直流电源供电，工作电压范围建议为3680VDa电源功率大于300Wo指示灯驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。安装说明驱动器的外形尺寸为：151x97x48mm,

7、安装孔距为既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。参数设定DM872A驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下：工作电流设定微步细分设定ISWIISW2ISVv3ISW4ISW5ISwSISW7ISV8I半流/全流程土设定工作电流设定输出电流参考电流SWlSW2SW32.40A1.70Aononon3.08A2.18Aoffonon3.77A2.66Aonoffon4.45A3.15Aoffoffon5.14A3.63Aononoff5.83A4.12Aoffonoff6.52A4.61Aonoffoff7.20A5.IOAoffoffoff微步细分设定步数/转SW5SW6SW7SW8400offononon800onoffonon1600offoffonon3200ononoffon6400offonoffon12800onoffoffon25600offoffoffon1000onononoff2000offononoff4000onoffonoff5000offoffonoff8000ononoffoff10000offonoffoff20000onoffoffoff25000offoffoffoff安装尺寸151&