双闭环直流调速系统的课程设计报告.docx
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1、电力传动课程设计课题:双闭环直流调速系统班级:电气工程及其自动化1004学号:3100501091姓名:贾斌彬指导老师:康梅、乔薇日期:2014年1月9日目录第1章系统方案设计1.1 任务摘要31.2 任务分析31.3 设计目的意义31.4 方案设计4第2章晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定2.1 电枢回路电阻R的测定52.2 主电路电磁时间常数的测定62.3 系统机电时间常数TM的测定72.4 测速电机特性UTG=f(n)的测定72.5 晶闸管触发及整流装置特性Ug=f(Ug)的测定7第3章双闭环调速系统调节器的设计3.1 电流调节器的设计73.2 转速调节器的设计9第4章系统特性测试4
2、.1 系统突加给定114.2 系统突撤给定错误!未定义书签。4.2.1 突加负载时124.2.2 突降负载时12第5章设计体会第1章系统方案设计1.1 设计一个双闭环晶闸管不可逆调速系统设计要求:电流超调(Ti5%转速超调(Tnuj图1-2双闭环不可逆直流调速系统原理图。G:给定器DZS:零速封锁器ASR:速度调节器ACR:电流调节器GT:触发装置FBS:速度变换器FA:过流保护器FBC:电流变换器API:I组脉冲放大器第2章晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定2.1 电枢回路电阻R的测定电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra,平波电抗器的直流电阻RL和整流装置的阻Rn5BPR=Ra+RL
3、+Rn为测出晶闸管整流装置的电源阻,可采用伏安比较法来测定电阻,其实验线路如图6-1所示。将变阻器RP(可采用两只900Q电阻并联)接入被测系统的主电路,并调节电阻负载至最大。测试时电动机不加励磁,并使电机堵转。MCL-18(或MCL-31,以下同)的给定电位器RP1逆时针调到底,使Uct=Oo调节偏移电压电位器RP2使=150。三相调压器逆时针调到底,合上主电路电源开关,调节主控制屏输出电压Uuv=220Vo调节Ug使整流装置输出电压Ud=(3070)Ued(可为IIoV),然后调整RP使电枢电流为(8090)led,读取电流表A和电压表V的数值Udo=HR+U1(测得I1=O.8A,U1=
4、126.6V)调节RP,使电流表A的读数为40%led。在Ud不变的条件下读取A,V表数值,则Udo=l2R+U2测得I2=O.4A,U2=134.5V.求解两式,可得电枢回路总电阻R=(U2-U1)/(11-I2)计算得R=19.75?.2.2 主电路电磁时间常数的测定采用电流波形法测定电枢回路电磁时间常数Td,电枢回路突加给定电压时,电流id按指数规律上升idld(1e三)当t=TdHt,有idld(1e1)0.632ld由id=f的波形图上测量出当电流上升至63.2稳定值时的时间,即为枢回路的电磁时间常数Td,测得Td=I5ms图见附录2.3 系统机电时间常数TM的测定系统的机电时间常数
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