复合机器人自动化分拣搬运解决方案.docx

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1、复合机器人自动化分拣搬运解决方案一、背景概述近年来，电子产品呈现出小型化、多功能化的趋势，尤其是以手机、平板电脑为代表的消费类电子产品市场呈现爆发式的增长，进一步带动了表面贴装元器件的小型化和产品组装的高密度化。SMT（SurfaceMountTechnoIogy,电路板表面贴片技术）作为电子产品制造行业中最核心的生产工艺，随着产业自动化升级的提速,其工作流程、效率和生产管理有了更高的要求，尤其是在场内物料流转搬运环节。二、行业痛点1、料盘种类多、外形相似，且料盘内元器件数量随机变化，柔性化要求高；2、SMT前端投料工段，人工扫码识别物料、手动搬运，重复性操作多，工作单调；3、料盘复杂、条码多

2、，长时间人工扫码，易出现漏扫或错扫的现象，影响后续生产；三、自动化分拣搬运解决方案复合机器人SMT自动化分拣搬运解决方案，采用高集成复合机器人替代人工，实现智能识别物料，自动分拣、上下料，自主导航转运。投放料方面，采用国产高性能协作机器人+视觉引导系统，配置精密夹爪，通过视觉系统精确定位料盘位置,配合协作机器人高精度、高灵活性的特点，自动扫描脸盘标签信息、识别料号、数量等，再由精确力控的夹爪进行抓取，再运送到指定位置完成作业。移动方面，该方案采用差速轮式设计，无需铺设轨道即可自主移动，支持前、后、360旋转、转弯绕行等多种运动形式。同时，配置SLAM激光雷达，可根据环境自动建图、智能规划最优路

3、线、自主导航移动，并且具备自动避障功能，搭配灯光和语音提示，可有效进行风险预警，提高作业安全。柔性工作方面，通过统一的中央控制软件，实现各组件的统一操作，支持自定义多任务预设，满足生产时程序灵活调用、快速切换任务的需求，操作便捷，可快速进行部署，配合自主开发的分布式智能调度系统，实现多机、多点位的大规模灵活调度。止匕外，相比人工，该方案通过配置自动充电系统，可满足全天候工作需求。自动充电桩占地面积小，充电效率高，2小时内即可完成充电。并支持多点位部署，通过智能导航系统，机器人可自动寻找最近位置空闲充电桩，自动对接充电，并可根据任务需求，完成充电后重新回到工作岗位，有效提升整体工作效率。四、方案价值该方案可提高SMT物料出入库的效率和准确性，解决搬运频次高、劳动强度高的双重痛点，相较于人工配送，产线搬运效率提升30%,配送出错率降低到0,可实现7*24小时不间断作业，有效提升自动化水平和效率。