《环境感知技术》2024年课程标准（含课程思政设计）.docx

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1、环境感知技术2024年课程标准（含课程思政设计）一、课程基本情况课程代码07102162课程名称环境感知技术总学时38学分2考核方式考查课程类别口公共课程也专业课程口实践课程创新创业课程适用专业新能源汽车工程技术二、课程定位1.课程性质环境感知技术是新能源汽车工程技术专业的一门辅助驾驶方向课程。本课程主要包括超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器等。2 .课程地位通过本课程的学习使学生了解智能网联汽车产业发展及产业链的需求、掌握智能网联汽车的三大关键技术感知识别、决策规划与控制执行技术，能够依据智能网联汽车产业、行业、企业的标准及规范完成智能汽车的基础维保及相关售后服务工作。3 .与相

2、关课程的联系与分工该课程以汽车电工技术基础、汽车电子技术基础、汽车电气设备构造与检修、汽车电控技术、汽车单片机技术、车联网系统检修等多个学习领域为基础。环境感知技术是电子信息技术在汽车上的最新应用，故本学习领域内容较难，但却是全面掌握未来汽车新技术的必由之路。后续课程为毕业设计。三、课程目标4 .素质目标（1）具备坚定的政治信念，要德智体美劳全面发展；（2）具备良好的职业道德，能够遵纪守法（3）具备诚实守信、爱岗敬业的品质，具有社会责任心；（4）具备质量意识、安全意识、环保意识、信息素养；（5）具备开拓进取、敢于创业的精神；（6）具备良好的社会适应性，自主学习能力；（7）具备团队协作意识，具备

3、严谨务实的工作作风。5 .知识目标（1）熟练掌握智能网联汽车产业发展趋势及新技术的应用前景；（2）掌握各种智能网联汽车的专用工具、仪器和设备的操作规范；（3）掌握智能网联汽车各环境感知的关键零部件的工作原理；（4）掌握智能网联汽车高精度地图与定位系统原理；（5） 了解智能网联汽车计算平台的功能及内部的算法与算力；（6）掌握智能网联汽车控制执行机构的工作原理；（7） 了解智能网联汽车的人机交互技术发展的趋势；（8）熟悉智能网联汽车信息交互技术的规范及要求。6 .能力目标（1）能够依据国家标准及技术规定，完成智能网联汽车的基本维保；（2）能够依据关键零部件的安装规范及技术要求，完成智能网联汽车的安

4、装、检测；（3）能够完成惯性导航系统的安装、检测与调试；（4）能够依据车载网络终端系统的故障，对常见故障进行排除；（5）能够依据车际网的协议查找车联网出现的故障，并分析故障原因；（6）能够对线控执行关键部件进行安装、检测与基本的调试；（7）学生具备发现问题、分析问题、解决问题的能力；（8）能够查阅维修资料，自主获得知识的能力。四、课程设计（一）课程设计思路该课程着眼于学生的终身学习与可持续性发展，关注学生素质，关注学生职业岗位能力的培养。该学习领域是依据“汽车电子技术专业工作任务与职业能力分析表”中的汽车维修工作项目设置的。其总体设计思路是，打破以知识传授为主要特征的传统学科课程模式，转变为以

5、工作任务为中心组织课程内容，并让学生在完成具体项目的过程中学会完成相应工作任务，并构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，理论知识的选取紧紧围绕工作任务完成的需要来进行，以“必需”、“够用”为度，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。项目设计遵循从简单到复杂，从单一到综合的循序渐进的学习过程。教学过程中要充分开发学习资源，给学生提供丰富的实践机会。教学效果评价采取过程评价与结果评价相结合的方式，通过理论与实践相结合，重点评价学生的职业能力。（二）课程思政设计就业岗位要求学生有一定的吃苦耐劳精神，团队协作能力，发扬工匠精神。在课程的讲授中，注重这些方面的引导

6、，争取让学生能够“听得懂、学得会、用得上”，增加以后工作的适应能力及发展前景。五、教学内容组织与安排序号学习项目子项目建议学时1激光雷达原理及应用LI激光雷达的概念和分类81.2激光雷达的组成及工作原理1.3激光雷达的应用场景2毫米波雷达原理及应用2.1毫米波雷达的特点和分类82.2毫米波雷达的组成及工作原理2.3毫米波雷达的应用场景3超声波雷达原理及应用3.1超声波雷达的功能83.2超声波雷达的组成及工作原理3.3超声波雷达的特性4视觉传感器原理及应用4.1视觉传感器的类型及组成84.2视觉传感器的工作流程4.3视觉传感器的应用场景5多传感器融合技术5.1多传感器融合的概念45.2多传感器融

7、合的方法5.3多传感器融合技术的应用学习项目一：激光雷达原理及应用名称激光雷达原理及应用学时8学习目标激光雷达原理及应用学习内容L1激光雷达的概念和分类1.2激光雷达的组成及工作原理1.3激光雷达的应用场景教学重点激光雷达的组成及工作原理教学难点激光雷达的应用场景教学方法、手段图片、动画、视频展示、理实一体教学实施实施过程工作任务教学组织设计激光雷达的组成及工作原理先理论教学实施激光雷达的应用场景激光雷达认知实训成果/作业激光雷达工作原理激光雷达的应用使用工具PPT教学场所教室+实训室学习项目二：毫米波雷达原理及应用名称毫米波雷达原理及应用学时8学习目标毫米波雷达原理及应用学习内容2.1毫米波

8、雷达的特点和分类2.2毫米波雷达的组成及工作原理2.3毫米波雷达的应用场景教学重点毫米波雷达的组成及工作原理教学难点毫米波雷达的应用场景教学方法、手段图片、动画、视频展示、理实一体教学实施实施过程工作任务教学组织设计毫米波雷达的组成及工作原理先理论教学实施毫米波雷达的应用场景毫米波雷达认知实训成果/作业毫米波雷达工作原理毫米波雷达的应用使用工具PPT教学场所教室+实训室学习项目三：超声波雷达原理及应用名称超声波雷达原理及应用学时8学习目标超声波雷达原理及应用学习内容3.1超声波雷达的功能3.2超声波雷达的组成及工作原理3.3超声波雷达的特性教学重点超声波雷达的组成及工作原理教学难点超声波雷达的

9、特性教学方法、手段图片、动画、视频展示、理实一体教学实施实施过程工作任务教学组织设计超声波雷达的组成及工作原理先理论教学实施超声波雷达的特性超声波雷达认知实训成果/作业超声波雷达工作原理超声波雷达的应用使用工具PPT教学场所教室+实训室学习项目四：视觉传感器原理及应用名称视觉传感器原理及应用学时8学习目标视觉传感器原理及应用学习内容4.1视觉传感器的类型及组成4.2视觉传感器的工作流程4.3视觉传感器的应用场景教学重点视觉传感器的类型及组成教学难点视觉传感器的工作流程教学方法、手段图片、动画、视频展示、理实一体教学实施实施过程工作任务教学组织设计视觉传感器的类型及组成先理论教学实施视觉传感器的

10、应用场景视觉传感器认知实训成果/作业视觉传感器的工作流程视觉传感器的应用使用工具PPT教学场所教室+实训室学习项目五：多传感器融合技术名称多传感器融合技术学时4学习目标多传感器融合技术学习内容51多传感器融合的概念5.2多传感器融合的方法5.3多传感器融合技术的应用教学重点多传感器融合的方法教学难点多传感器融合技术的应用教学方法、手段图片、动画、视频展示、理实一体教学实施实施过程工作任务教学组织设计多传感器融合的概念先理论教学实施多传感器融合的方法多传感器融合技术实训成果/作业多传感器融合技术的应用多传感器融合技术的应用使用工具PPT教学场所教室+实训室六、教学评价、考核要求（含学分积累和互认

11、等要求）（一）理论知识考核。编制环境感知技术考核要点，明确各单元的学习目标和考核点。建立分段闭卷考核题库，促使学生打下牢固的专业功底。根据环境感知技术要点，分两部分编制闭卷考试题库，每个理解的考核点至少出题1个，需要掌握的考核点至少出题23个，综合题1个，共出题5个。每部分各组成试卷2套。（二）多元评价一是对学生的学习态度进行考核，把课堂纪律、学习态度等纳入考核范围（如迟到一次扣1分，不交作业扣2分，上课看手机扣5分，课堂解决专业难题加5分，等），在总评成绩中所占比例控制在10%15%。二是开展学生评价的探索，提高学生参与的积极性，教师给小组成果总体评价，小组总分二小组平均成绩*实际参与活动学

12、生数，组长再给小组成员分等赋分。（三）成绩构成总评成绩二出勤成绩（10%）+实践成绩（10%）+作业成绩（10%）+笔记成绩（10%）+课堂活跃度成绩（10%）+期末考试成绩（50%）七、教学保障条件主要包括师资、教学设施、教学资源、教学方法、质量管理等方面。（一）师资专任教师应具有高校教师资格；有理想信念、有道德情操、有扎实学识、有仁爱之心；具有汽车相关专业本科及以上学历，具有扎实的新汽车相关理论功底和实践能力；具有较强信息化教学能力，能够开展课程教学改革和科学研究；每5年累计不少于6个月的企业实践经历。（二）教学设施教学设施主要包括能够满足正常的课程教学实习实训所需的专业教室校内实训室和校

13、外实训基地等。（1）专业教室基本条件专业教室一般配备黑（白）板、多媒体计算机、投影设备音响设备，互联网接入或WiFi环境，并实施网络安全防护措施；安装应急照明装置并保持良好状态，符合紧急疏散要求，标志明显，保持逃生通道畅通无阻。（2）校内实训室基本要求能够开展汽车装配、汽车调试、车身制造、产品检验和质量管理、零部件加工等实训活动，实训设施齐备，实训岗位、实训指导教师确定，实训管理及实施规章制度齐全。（三）教学资源教学资源主要包括能够满足学生专业学习教师专业教学研究和教学实施所需的教材、图书文献及数字教学资源等。（1）教材选用基本要求按照国家规定选用优质教材，禁止不合格的教材进入课堂。应建立专业

14、教师行业专家和教研人员等参与的教材选用机构，完善教材选用制度，经过规范程序择优选用教材。（2）图书文献配备基本要求图书文献配备能满足人才培养、专业建设、教科研等工作的需要，方便师生查询、借阅。专业类图书文献主要包括：汽车技术、汽车智能网联技术、汽车构造、汽车使用与保养、汽车制造工艺、汽车试验法规等。（3）数字教学资源配置基本要求建设、配备与本课程有关的音视频素材、教学课件、数字化教学案例库、虚拟仿真软件、数字教材等专业教学资源库，应种类丰富、形式多样、使用便捷、动态更新，能满足教学要求。（四）教学方法按照“教、学、做合一”的总体原则，根据课程性质，采用班级授课、分组教学、现场教学、实践训练、讨论、讲座等形式组织教学；不断改革教学方法，采用项目教学、案例教学、任务驱动教学等方法；不断创新教学手段，利用网络、多媒体、空间等信息化手段，倡导学生利用信息化手段自主学习、自主探索，积极开展师生教学互动，达到共同学习、共同提高的目的。（五）质量管理（1）学校和二级院系应建立专业建设和教学质量诊断与改进机制，健全专业教学质量监控管理制度，完善