自动门控制装置的设计与实现.docx

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1、摘要在现代社会中，随着科学技术的发展，Pia不断更新和完善，pic控制的自动门机是人们U常生活中广泛使用的一种主动工具，具有良好的稳定性，可方便地改变控制方式，提高系统的可靠性。大大改善了人们的日常生活，因此国内许多自动门生产厂家都采用P1.C1.A控制门。为了完成这门课程，找让老师和学生查阅相关的资料文件，了解自动门的基本原理，经过详细的比较，确定了最优的设计成本方案。本设计基于P1.CE1.电感作为直流电机功率单元的动作检测器。为r洞足设计要求，本文设计了一个综合器模块，阐述了对功能电路的理解，提高了对P1.C软件主要组成部分的理解，通过对自己的能力和实践能力的阐述。关键词：自动门：三菱公

2、司FX系列P1.C：动作检测器；直流电动机第1章绪论1.1 引言自动门在长期以来在国外得到了广泛的应用，并以其优异的性能在国内逐渐得到认可。控制设备的优缺点决定j自动门、自动门和逻辑继电器早期控制的良好性能，但由于其体积大、运行稳定、维护方便，是目前市场上最强大的自动门。P1.C是一种特殊的数字操作型P1.C.在工业环境中，可编程控制器（P1.C）对电子设备进行编程，它可以在存储器、控制逻辑、操作顺序中进行编程，存储逻辑或数模开关，执行控制、延时等算术指令，以及通过不同的生产过程和寿命的输入和输出。工程机械控制以其功能性强、实用性强、能耗低等优点在石油化工行业得到J广泛的应用。P1.e采川自动

3、门控制装置，为用户提供可靠、方便的服务，P1.C自动门的扩展和安装在工业中得到了广泛的应用.工业自动化作为一个整体具有很高的经济价值和理论价值。该项目的虫点是可编程控制器（P1.C）和自动门控制器的开发。产品设计和开发方便、可用或简化，是产品开发人员或用户的最佳选择。这就是为什么这个项FI的目的是解决这个问题，确保自动门的稳定性，但我们的主题是降低生产成本，增加收入，在这种情况下，它更合适，更经济。1.2 P1.C自动门的特点P1.C是以维电器控制技术为基础，以计算机为核心的电力机械制造技术。这将允许启动程序输入从存储的物理过程中获得的信息，用于输入和输出电路,并控制基于计算机的P1.C过程，

4、但与普通计算机不同。当你使用最常用的信息进入和退出计算机时，你只能看到信息本身。一般情况下，无论是物理过程的输入输出，P1.C都要考虑实时信息的可靠性和实际数据的输入输出，要考虑如何适应工业环境，如安装、维护方便P1.C作为一种抗干扰设备，可以通过外部设备或通信接口进行信息交换，比继电器控制功能更强大。第2章概述2.1 国内外自动门发展现状在其他国家，自20世纪90年代以来，自动化技术发展迅速，取得了令人瞩目的成就，自动门节能、隔音、防风、防污染，使进出口具有吸引力和高质量，因此得到了广泛的应用。随着近几年我国经济的快速发展，人们的H常生活中应用自动门的场景越来越多，目前，我国的自主研发还处于

5、起步阶段。在设计车门自动控制系统时，应考虑稳定性，包括环保、节能、环保、安全和个性化。根据门扇的重量和体积的不同，驱动装置和汽车的驱动装置也可以有很大的不同，因此不同类型的门可以分为超重型和轻型自动门。根据用途和功能，自动门可分为滑动式自动门、感应式自动门等。由于门又贵又长，通常只在需要而保暧的情况下使用。门的自动移动是最常见的应用。2.2 本课题研究的内容研究设计了以下自动门控制系统演示方法：(D自动选型。本课题的主要研究内容是设计一种具有自动门开关功能的自动门，实现自动门的控制和定时，保证不间断电源和备用照明.(2)自动系统门设计.三菱FX系列P1.C智能控制器具TJ良好的选择稳定性，选用

6、大功率二相交流电机作为控制系统的核心部件。本课题需要对硬件系统进行特殊的设计，以获得主要的经济效益。(3)设计软件自动门。在本项目中，我们选用了最常用的P1.f编程语言，该程序支持二菱P1.C的所有程序，具有强大的诊断功能，能快速查找故障原因，大大缩短了维护时间，提高了设备的利用率。2.3 本课题研究的目的和意义P1.C是种特殊环境卜的工业电子设备.它由可编程存储器的逻辑功能控制。它也是一个输入和输出的操作和程序的描述。它可以用数字或模拟方法和数字逻辑控制方法进行控制，可以控制石油化工、冶金、钢铁、汽车等行业的各种生产，包括生命过程，具有高可靠性、高抗卜扰、高功能的特点，该型先进的P1.C自动

7、调节器设计，大大提高了自动门的稳定性和效率，而自动创新可以提高自动门的效率。而P1.C控制系统正是推动了自动门的发展，使P1.e能更广泛地应用于自动门中，具右较高的经济价值和理论价值。第3章P1.C可编程控制器3.1 P1.C概述P1.C是用于手动控制的现场控制器。它是一种继电器控制技术，但它是基于计算机的，它显示在输出过程中获得的程序信息，然后从物理处理回路输出，以控制负载。基于可编程逻辑控制器而不是普通计算机的一种计算机。当普通计尊机分为接收和发送信息时，大多数计算机只考虑信息本身，通常不考虑信息输入和输出的物理过程，特别是，我们必须考虑如何确保可靠信息和物理处理的工业条件得到尊重，例如筒

8、单的维护、实际问题和干扰。P1.C可以通过外部或外部通信接口进行通信,其功能远远优于传输控制。3.2 P1.C的主要特点（1）高可粮性。（2）结构组成灵活的模块组合。（3）功能强大（4）易于编程。控制非常灵活（5）能够适应复杂的工业条件。如高温、振动、灰尘等极端条件和电磁干扰环境P1.C产品的开发，跟上现场总线的发展。3.3 P1.C的选型在设计P1.C系统时，首先确定控制电路，然后确定P1.e选择系统。P1.C的工艺特点和应用要求是设计选型的依据。必须仔细分析过程控制的特点和要求。定义任务和控制区域，以确定所需的操作和动作，然后估计入口和出口点的数量，所需的存储容量，确定P1.C功能，最后选

9、择性能较好的P1.C开发了相应的控制系统。1 .控制功能P1.C主要用于中行逻辑控制，因此，在大多数情况下，模拟容积控制通常是通过单回路或多回路控制器来实现的，行时使用特殊的I/O智能模块来执行所需的控制功能。提高P1.C处理速度，节省内存.2 .编程功能离线编程：P1C和编辑瑞使用个处理粉，在编程模式下，该处理器仅供编辑器使用，不控制现场硬件。程序完成后，程序员切换到工作模式，处理器控制现场硬件，不能编程，独立编程可以降低系统成本，但使用调试不方便。3,编程方式处理器和程序员都有自己的处理潞“主处理器负贡现场管理，并在整个周期内与程序员交换数据扫描。将在线生成的程序或数据发送到服务赛，下一个

10、扫描周期允许节点跟踪新的程序。但是，系统的调试和操作方便于大中型P1.C使用。综合以上因素，本课题的设计日本三菱公司生产的FX1.S小型P1.C来实现整个系统的控制。3. 4自动感应门机的基本工作原理首先，自动感应开关模块包括以下部件：(1)主控制器：自动门传感器控制中心，发送内部指令和各种计划，或指示机体的工作电极系统.可调开启速度和主控制器等振幅参数：(2)电感传感器：像人眼一样负费收集外部信号。(3)电机功率：电源驱动主开关门驱动，控制自动门传感器的制动。(4)自动感应门：在进站轨列车上，电梯系统受某一方向的限制。(5)门轮悬挂系统：门扇悬挂装置和动力牵引传动装置。(6)时间带：用于从电

11、机、风扇和自动门感应系统传输电能。(7)导轨系统的自动感应定位器用于安装导机门的底部，以防止门前后接动，关闭风扇时自动门传感器的_E作原理如下：当传感器检测到某人时，进入探测器主控制器后，向主控制节点发送脉冲信号，确定发动机运动、发动机转速并报告力，当电机通过电流时，正功率在正常时间传输。皮带和分配器打开风扇接触系统的自动门：如果门打开，然后控制器将决定是否需要关闭自动门传感器，发出电机反向运动的通知，关闭感应门的电压。自动门的结构示意图3. 5行程开关（限位开关）的工作原理它也被称为限制开关，用于限制机器的行程。在实际生产中，旅行开关安装在预先确定的位置，在生产过程中，接触限位开关是在链条机

12、械位移部分进行的，因此，根据电气开关电路中运动部件的位宜，相同的控制按钮。限动开关广泛应用于所有机床和起重设备。预设路径控制和预设安全夹-电梯控制回路中描述的限制器，并进一步调整他口速度以保护下自动门和内边界。滚筒式轨道开关分为单滚简式自动笑位和双滚筒式（喇叭式）非自动复位两种.双滚筒式双稳态开关在某些情况下，位苴和记忆功能可以简化.3.6光电开关介绍光电开关（光传感器）称为光电开关。它利用被发现物体阻挡或反射的光束，不受金属物体的限制，将插入发射器端部的光信号输入光电转换开关，根据接收到的光的强度来判断物体是否存在。第4章方案说明4.1方案说明通过对一个任务的设计和分析，可以看出任务的本质是

13、控制电机的正速度，实现自动控制是必要的，它提供了以下功能：光控开关、限位开关、最大直流开关。现在确定由电动机和门扇轨道组成的系统，以实现打开门的电动机的正向旋转，关削门的电动机的反向旋转。(1)限动开关总是内外关闭，或者通过光电探测器开关，因为门是开着的，因此电流流过断路器(脉冲开始时，光电探测器关闭)，电流流过线图，电机向前旋转.当车门达到极限时，关掉引擎.(2)在这种情况下，自动起动器延迟8秒，然后关闭，然后电机扭曲。当车门关闭时，开关关闭.(3)关闭，当任何人从打开的门的外部入口或通过光电探测器从开关侧进入打开的门时，程序进入打开的门，必须立即停止。(4)等待开始后8秒，如果有人从外部切

14、换到内部或从内部切换到外部，则必须等待8秒才能重新启动，然后自动切换到关机程序以确保人员安全.(5)考虑到自动门的自动控制，也存在事故或维修的问即，最后决定增加手动开关。4.2P1.C控制系统的I/O地址分配表10.1外部光探测电气开关10.2门内光电监控器10.3开启限位开关10.4关门限位开关10.7过电流保护开关10.5手动开门10.0启动停止10.6手动关门Q0.0电机正转Q0.1电机反转4. 3主电路接线图FU图41主电路接线图4.4P1.C控制输出输入接线图4-2P1.C控制输出输入接线）4.5程序流程图图4-3程序流程图第5章梯形图5.1P1.C梯形图概述梯形程序设计语言是梯形符

15、号.梯形程序设计语言用于描述这些影响和因果关系条件。梯形编程语言是最常用的编程语言。工业过程，熟悉维电控制技术，分配逻辑.梯形编程语言的特点是：（1）对应电路的动作，直观而适当；2）根据原有技术，逻辑控制维电器，易于理解和训练；继电控制的主要方法的区别在于，实电流维电器不检测能量流，维电器梯形电路不可用，因此，有必要使用初级RE1.逻辑。技术管理的概念有不同的方法：悌形图是最常见的图形编程语言，电子控制系统的优点是电路的可视性和简单性，特别是对于逻辑开关，常被称为梯形电路或程序，称为梯形电路。图5-1自动门的结构示意图5.2指令表O1.D10.1IOR10.22 ORQ0.03 ANIQ().1.ORANDoNI7 ANI8 OUT9 1.DIOANI11 ANI2OUT”1.DMOR5AN1.16OR7AND18 ANI19 ANI20 ANI21 AN1.22 OUT10.0(23 (ENDJ第6章系统调试及过程分析6.1系统调试OhrtrivhrtT