吉利汽车四缸发动机程序编写.docx

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1、摘要做为一名程序员，刚开始接触编程可能是一件令大家很头痛的事情。如果不能从基础是上手直接就开始编程，时间不仅浪费还折磨精神.所以在新手编程中需要注意编程的各种规则和细节。通过系统的培训或齐意见更快更好的进入编程工作中！电气工程师对于发动计生产起着至关重要的地步，而成为一名好的电气功能师，则需要良好的编程水平。需要从工作中慢慢体会，学习，关键词：新手编程规则细节第1章前言1.本文介绍的吉利发动机程序编写的规则和方式及需要注意哪些内容。软件版本 STEP7V5.5-SP2servicepack2 PORIA1.VBSP1. SIARI1.-R4.4 S7FConfigurationPack5.5G

2、raphV5.3TRANS1.INE20HMI1.ITE/5-1-Chinese. RobotStiidio6.01.适用范围适用于Gee1.y自动工位程序编写，该程序遵循如下原则：1）采用1.AD、GraPh以及ST1.相结合的方式进行程序编写；2）工位具备自动、手动以及单步三种模式，同时包含手自动返回原位、空循环、单循环（循环停止）、立即停止功能以及相关特殊功能：3）自动、手动以及单步三种模式切换：手动切换至自动或单步：所有当前动作保持不变，完成当前动作后停止：自动或单步切换至手动：所有当前动作立即停止，且循环停止：单步与自动互相切换：所行当前动作保持不变，完成当前动作后停止；4）立即停止

3、：当按下立即停止：所有循环停止，动作立即停止：当立即停止生效：需按复位按钮或重新启动循环或返回原位请求时方可取消立即停止记忆（循环停止且动作停止亦能取消立即停止记忆）；5）循环停止：当工位循环中时，按下循环停止按钮：完成当前循环且返回原位后停止：当工位循环中时，按下安全门请求进入：完成当前循环且返回原位后停止；节工位循环中时，报警（根据实际情况定义）发生：完成当前循环且返回原位后停止；6）返回原位：自动返回原位：自动模式下且动作停止时，按下返回原位按钮，工位可自动返回原位；手动返回原位：手动模式下，手动长按返回原位按钮，工位可自动返回原位：7）空循环：启动：当工位无工件且部件在原位时，选择空循

4、环模式，并按下启动按钮可执行空循环程序：目的：检险工位部件可持续性以及耐用性:8）目前程序主要划分空循环GraPh、自动循环GraPh、返回原位GraPh以及循环于动Graph,其初始化以及OFF_SeqUenCe触发定义如下:事件触发回原位主流程循环空循环动作循环效果手动自动立即停止断循环手动单步立即停止断循环自动单步完成当前步断循环回原位且流程未激活InitSeqOffSeqOffSeqInitSeq重新执行回原空循环且流程未激活OffSeqOffSeqInitSeqInitSeq重新执行空循环自动循环且流程未激活OffSeqInitSeqOffSeqInitSeq重新执行自动循环P1.C

5、重启I上电InitSeqInitSeqInitSeqInitSeq所有流程初始化立即停止I原位InitSeq停止所有动作急停11断电OffSeqOffSeqOffSeqOffSeq立即停止断循环手动模式动作激活InitSeqInitSeqInitSeq断循环并初始化流程报警立即停止断循环手动报警曳位&Graph存在报警InitSe.BOO1.FA1.SE站位记忆清除请求FA1.SE区域无工件ConveyorNoPartsBQOI.EA1.SE轻道无工件StnNoPartsBOO1.FA1.SE站位无工件1.v,irrdr.i：i/StRrstPosBOO1.JiA1.S1.无动作运行BOO1.FA1.SE工位在初始位置WrkCinp1.tRjctBOOI.FA1.SE加工不合格|WrkCmp1.tGoodBoo1.FA1.SE加工合格WikCmp1.tRjc1.AuxBOO1.FA1.SE辆助加工不合格WrkCmp1.tGoodAuxBOo1.1.S1.辅助加工合格NoWrkCmp1.tBOQI.FA1.SE没有加工完成WrkPrfrmBOO1.FA1.SE工作完成AuxCnc1.WrkPrfBOO1.FA1.SE工作夏位辅助点OsChckRstWrkPrf