三坐标培训教程海克斯康.ppt

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1、三坐标培训教程v 海克斯康PC-DIMS操作系统1.创建一个新的测量程序v1、双击、双击PC-DMIS桌面快捷键打开程序桌面快捷键打开程序v2 、因为要新建零件程序，所以选择取消按钮关闭该对话框、因为要新建零件程序，所以选择取消按钮关闭该对话框v3、选择、选择“文件文件” “新建新建”打开新建零件程序对话框打开新建零件程序对话框v4、在零件名文本框处输入、在零件名文本框处输入“零件号零件号XXXX”，此名称为新建程序名是必，此名称为新建程序名是必填填v内容：修订号，序号为选填内容，主要用于进一步描述工件的类型，例内容：修订号，序号为选填内容，主要用于进一步描述工件的类型，例v如：所测工件的工序

2、等；在如：所测工件的工序等；在接口接口v处的下方拉框中选处的下方拉框中选CMM1（coordinate measurement machine）是联）是联v机的意思，测量单位选机的意思，测量单位选“毫米毫米”，点击，点击“确定确定”。（红色在科华时默认。（红色在科华时默认项目，不允许更改）项目，不允许更改）v5、这是就创建了一个名为、这是就创建了一个名为“零件号零件号XXXX”的程序，扩展名为的程序，扩展名为 “*。Prg”v6 、确认测头文件是否是有效且是自己需要的，如不是请在测头文件的、确认测头文件是否是有效且是自己需要的，如不是请在测头文件的v下拉菜单中选择并校正下拉菜单中选择并校正v7

3、 、校正结束，确认测头有效即可进行正常触测、校正结束，确认测头有效即可进行正常触测 新建文件 以上完成后， 点“确定”文件新建成功，进入工作界面。输入检测零件名称（只能输入字母和数字）注意单位的确定，文件新建完后是无法修改。此处有两种选择：脱机和联机。脱机状态就是与机器间没有数据通信。（可以同时打开多个检测程序，但只有一个程序能选联机）2 测头校正方法及步骤v一、路径：插入一、路径：插入-硬件定义硬件定义-测头测头v二操作方法及步骤：二操作方法及步骤：v 1、定义测头文件：在文本框、定义测头文件：在文本框“测头文件测头文件”一栏中填入一栏中填入“DEMO”，建，建立名立名v字为字为DEMO的测

4、头文件的测头文件v 2、定义测头系统：在、定义测头系统：在“测头说明测头说明”下拉菜单中选当前测量机上所使用下拉菜单中选当前测量机上所使用的的v测头系统测头系统2测头校正方法及步骤v测头系统共分为三大部分测头系统共分为三大部分：v1、测座（、测座（probe)：PH9, PH10MQ ,MH20iv2、传感器（、传感器（PROBE):TP2 .TP20 .TP200. SP600M等等v3、测杆（、测杆（TIP)：TIP1BY20MM(红宝石球径红宝石球径1MM,连接杆长连接杆长v20MM),TIP2BY20MM(红宝石球径红宝石球径2MM,连接杆长连接杆长20MM)等根据工件的实际测量需要，

5、在等根据工件的实际测量需要，在v测座与传感器之间会有加长杆测座与传感器之间会有加长杆EXTENT（PEL系列）。转接系列）。转接CONVERTv（PAA1.PAA2等），在传感器与测杆之间还可以连接转接（等），在传感器与测杆之间还可以连接转接（SA2。SA3等）。加长杆等）。加长杆v（SE4.SE5.GF40等）等）v现已现已测座（测座（PROBE)PH10MQ.转接（转接（CONVERT)PAA1.传感器（传感器（PROBE)TP200.测杆测杆v（TIP) TIP2BY20MM(2*20mm)为例，配置测头文件。根据测量机为例，配置测头文件。根据测量机Z轴以下的实际位轴以下的实际位v置，从

6、测座开始由下拉菜单中选择。此时，在右边的窗口会有相应的图形出现，你可以在置，从测座开始由下拉菜单中选择。此时，在右边的窗口会有相应的图形出现，你可以在v此进行查证，对比。直到整个系统配置完毕。此进行查证，对比。直到整个系统配置完毕。2测头校正方法及步骤v注注v1 、配置测头文件时，必须已知实际测头组件的型号，规格，逐级进行、配置测头文件时，必须已知实际测头组件的型号，规格，逐级进行v选择选择v2 、需要清楚几个英文单词的含义：、需要清楚几个英文单词的含义： 测座测座/测头：测头：PROBE；转接：；转接：CONVERT 测杆：测杆：TIP 加长杆：加长杆：EXTENTv3 、逐级进行选择时，要

7、注意光标的位置。选择那个项目，应将光标选、逐级进行选择时，要注意光标的位置。选择那个项目，应将光标选中中 测头校验： 操作步骤如下： 续续:测头校验三坐标培训教程3 添加测头v1 根据工件的装夹位置，需进行测头角度的添加，点击功能按钮根据工件的装夹位置，需进行测头角度的添加，点击功能按钮“添加添加v角度角度”，又弹出一个新界面，又弹出一个新界面v2 在键入新角度时在键入新角度时,首先要了解什么是首先要了解什么是A角角B角？工件测量过程中使用角？工件测量过程中使用v的每一个角度都是由的每一个角度都是由A角角B角构成的，角构成的，饶机器坐标系饶机器坐标系X轴旋转的角度为轴旋转的角度为Av角角，应用

8、范围，应用范围0-105度，度，绕绕Z轴旋转的角定义为轴旋转的角定义为B角角，应用范围为，应用范围为-180+180度。角度的正负判定，根据右手法则：拇指指向度。角度的正负判定，根据右手法则：拇指指向Z轴正方向，顺四轴正方向，顺四指旋转角度为正，反之为负角。对于机动测座（指旋转角度为正，反之为负角。对于机动测座（PH10MQ、PH9、PH10）A角角B角是以角是以7.5度为一个分度，手动旋转测座（度为一个分度，手动旋转测座（MH8MH20i），），以以15度为一个分度进行旋转度为一个分度进行旋转v3 在在“各个角的数据各个角的数据”文本框中键入想要添加的角度，例如：文本框中键入想要添加的角度，

9、例如：A角：角：90 B角：角：90,后点击后点击“添加角添加角”按钮，此时在右边的按钮，此时在右边的“新角列表新角列表”中就出现中就出现了了A90B90，然后点击，然后点击“确定确定”按钮按钮4 配置校验参数v1 、当添加完角度后，在、当添加完角度后，在“测头功能测头功能”对话框中的对话框中的“活动测键列表活动测键列表”中即中即v有了三个测头角度。且每个角度前都有一个有了三个测头角度。且每个角度前都有一个*号，这表示此角度还未进行校验。号，这表示此角度还未进行校验。配置校验参数，需点击配置校验参数，需点击“测量测量”按钮按钮v2、在、在“测点数测点数”、“逼近逼近/回退距离回退距离”、“移动

10、速度移动速度”、“接触速度接触速度”、栏中分、栏中分别别 测点数：测点数： 9 逼近逼近/回退速度：回退速度： 3 移动速度移动速度 ：20% 接触速度接触速度 ： 3% 选择选择“DCC”模式模式v3 、在校验模式文本框中，选择、在校验模式文本框中，选择“用户定义模式用户定义模式”选择，选择，“层数层数”、起始角、起始角“、”终终 止角止角“文本框中填写相应数值文本框中填写相应数值v4 、 “可用工具列表可用工具列表”选项，是用来定义校验工具的，可根据实际情况添加、选项，是用来定义校验工具的，可根据实际情况添加、删除、编辑校验工具删除、编辑校验工具v5、点击、点击“添加工具添加工具”按钮，出

11、现按钮，出现“添加工具添加工具”界面界面v6 需要在需要在“工具标识工具标识”、拄测尖矢量、拄测尖矢量I、“柱测尖矢量柱测尖矢量K”直径文本框中键入所用直径文本框中键入所用标准球的相关信息，假设使用的校验球的支持杆是数值的，直径是标准球的相关信息，假设使用的校验球的支持杆是数值的，直径是24.9781毫米。毫米。参数配置完毕，点击参数配置完毕，点击“确定确定”“”“添加工具添加工具”关闭，再点击关闭，再点击“测量测量”按钮，按钮，PC-DMIS会提示你在标准球的正上方触测一点，自动开始校验会提示你在标准球的正上方触测一点，自动开始校验5 坐标系建立方法v一工作原理一工作原理v 回家：每次开启控

12、制柜，系统自检完毕，机器加电后，进入回家：每次开启控制柜，系统自检完毕，机器加电后，进入PC-DMIS，软件，软件会提示会提示 “回家回家”,点击点击“确定确定”后，后，CMM三轴会依次回到机械的零点，这个过三轴会依次回到机械的零点，这个过程称之为程称之为“回家回家”v 2 机器坐标系机器坐标系MCS与零件坐标系与零件坐标系PCSv 在未建立零件坐标系前，所采集的每一个特征元素的坐标值都是在机器坐标系在未建立零件坐标系前，所采集的每一个特征元素的坐标值都是在机器坐标系下。通过一系列计算，将机械坐标系下的数值转化为相对于工件检测基准的过下。通过一系列计算，将机械坐标系下的数值转化为相对于工件检测

13、基准的过程为建立零件坐标系。程为建立零件坐标系。PC-DMIS建立零件坐标系提供两种方法建立零件坐标系提供两种方法“3-2-1”法、迭法、迭代法。代法。v二二 如何应用如何应用3-2-1法建立如下所示的坐标系法建立如下所示的坐标系v首先分析一下，此零件坐标系三轴方向是这样确定的：首先分析一下，此零件坐标系三轴方向是这样确定的：Z轴正方向由轴正方向由“平面平面1”的的法线矢量确定的；法线矢量确定的；X轴正方向是由圆轴正方向是由圆“CIR1”与圆与圆“CIR2圆心的连线确定的；圆心的连线确定的；Z轴的零点落在轴的零点落在”平面平面1“上，上，X、Y轴的零件落在圆轴的零件落在圆”CIR1”的圆心。的

14、圆心。v “3-2-1“法：主要应用用于法：主要应用用于PCS的原点在工件本身、机器的行程范围内，能找的原点在工件本身、机器的行程范围内，能找到的工件，是一种通用方法。又称之为到的工件，是一种通用方法。又称之为”面、线、点面、线、点“法。工作原理：法。工作原理：”3-不在同一直线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的法线矢量确定一个坐不在同一直线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的法线矢量确定一个坐标轴方向标轴方向-找平找平 零件坐标系的建立： 1、3-2-1法建立坐标系： “3”不在同一直线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的法线矢量确定不在同一直线上的三个点能确定一个平面，利用此平面的

15、法线矢量确定一个坐标轴方向一个坐标轴方向找正找正； 找正找正 “2”两个点可确定一条直线，此直线可以围绕已确定的第一个轴向进行两个点可确定一条直线，此直线可以围绕已确定的第一个轴向进行 旋转，旋转，已此确定第二个轴向已此确定第二个轴向旋转旋转；这个点可以是圆、球等；这个点可以是圆、球等； 旋转旋转续：续： 3-2-1法建立坐标系： “1”一个点，用于确立坐标系某一轴向的原点；利用平面、直线、点分别确一个点，用于确立坐标系某一轴向的原点；利用平面、直线、点分别确定三个轴向的零点（零点）定三个轴向的零点（零点） “平移平移” 续：续：3-2-1法建立坐标系：平移平移6 坐标系建立方法v步骤步骤v1

16、 采集特征元素采集特征元素-在功能块的上平面测量平面在功能块的上平面测量平面1v2 找正找正-在菜单中选在菜单中选“插入插入-坐标系坐标系-新建新建”打开建立坐标系功能对话打开建立坐标系功能对话框，在特征列表中选框，在特征列表中选“平面平面1”然后选择第一个坐标轴为然后选择第一个坐标轴为Z，点击，点击“找正找正”按钮，此时，你通过平面一的法线矢量确定了第一个轴向按钮，此时，你通过平面一的法线矢量确定了第一个轴向-z正正v3 旋转旋转-在确定第二个轴向时，是围绕着已确定的第一个轴向进行旋转，在确定第二个轴向时，是围绕着已确定的第一个轴向进行旋转，旋转到圆旋转到圆”CIR1”与圆与圆CIR2“后选后选”围绕围绕Z正正“”“”旋转到旋转到X正正“，点，点“旋旋转转”6 坐标系建立方法v“2”-两个点两个点 可确定一条直线，此直线可以围绕已确定的第一个轴向可确定一条直线，此直线可以围绕已确定的第一个轴向v进行旋转，已此确定第二个轴向进行旋转，已此确定第二个轴向-旋转；这个点可以是圆、球等旋转；这个点可以是圆、球等v“1”-一个点，用于确立坐标系某一轴的原点一个点，用于确立坐标系某一轴的原点v利